一种推料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种推料机械手，涉及物料装卸辅助机械装置领域，包括依次连接的驱动装置、传动机构、滑动机构和推板，以及安装在所述滑动机构两端的限位装置。由于本实用新型采用了驱动装置作为驱动装置，一方面实现了电机驱动替代了人工搬运，降低了人工投入成本，提高了输送效率；另一方面，私服电机能够根据实际输送距离进行设定，实现了自动正转、停止、反转，无需人工手动控制，实现了自动化和智能化。
【专利说明】
一种推料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及物料装卸辅助机械装置领域，具体的说，是一种推料机械手。
【背景技术】
[0002]工业生产过程中会有大量的物料输送的工序，同时，生产后的半成品和成品也需要进行运输，以便进行进一步的生产加工或者包装，由于当前绝大部分的生产型企业尚未做到将全自动机械化设备覆盖到生产的每一道工序，大部分工序之间的运输衔接还是依靠人工进行搬运，以便实现再生产。当涉及单位体积小的颗粒物料，通常在搬运前都会用包装袋或者包装箱之类的容器进行简单包装后再进行运输，以免物料散落；由此，就会造成工作效率低，工作耗时长，人力成本增高的问题；当涉及单位重量较大的物料时，采用人工搬运极易造成疲劳，既有害身体健康，同时搬运效率也不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种推料机械手，用于解决【背景技术】中现有生产过程中涉及的生产物料或半成品等需要靠人工进行搬运输送，造成的工作效率低，工作耗时长，人力成本增高的问题。
[0004]本实用新型通过下述技术方案实现:
[0005]—种推料机械手，包括依次连接的驱动装置、传动机构、滑动机构和推板，以及安装在所述滑动机构两端的限位装置。
[0006]优选地，所述限位装置为固定安装在滑动机构两端的定位块，所述滑动机构包括由传动机构驱动并在两个定位块之间活动的移动块。
[0007]优选地，所述定位块靠近所述移动块的一侧设置有弹性缓冲垫。
[0008]优选地，所述传动机构包括传动轮和传动带。
[0009]优选地，所述传动轮包括驱动轮，所述驱动轮通过传动带连接有从动轮，所述传动带固定连接移动块。
[0010]优选地，所述滑动机构还包括与移动块滑动套接的滑杆。
[0011 ]优选地，所述传动机构包括与驱动装置连接的螺纹杆和与所述螺纹杆啮合的螺纹滑块，所述螺纹滑块通过移动块连接所述推板。
[0012]优选地，所述驱动装置包括驱动电机、连接驱动电机与传动机构的连接器。
[0013]优选地，所述驱动电机为伺服电机。
[0014]优选地，所述连接器的输出端连接驱动轴，所述驱动轴与驱动轮通过打滑轴套连接。
[0015]优选地，所述打滑轴套上设置有多个贯穿所述打滑轴套的通孔，所述通孔中设置有弹簧，所述弹簧两端设置有钢珠，所述驱动轮的内表面设置有容纳钢珠的外球形凹槽，所述驱动轴的外表面设置有容纳钢珠的内球形凹槽。
[0016]优选地，所述打滑轴套的通孔内设置有固体润滑油。
[0017]优选地，所述连接器的输入端和输出端的轴线呈90度夹角，所述连接器的变速比范围为 20:1-80:1。
[0018]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0019](I)由于本实用新型采用了驱动装置作为驱动装置，一方面实现了电机驱动替代了人工搬运，降低了人工投入成本，提高了输送效率;另一方面，私服电机能够根据实际输送距离进行设定，实现了自动正转、停止、反转，无需人工手动控制，实现了自动化和智能化。
[0020](2)由于本实用新型在传动过程中增加了打滑轴套，当私服电机的控制程序出现故障，无法自动限位时，推板推动物料到达极限位置时，打滑轴套自动会出现打滑现象，不会造成机械的损坏，安全可靠。
[0021](3)本实用新型可根据实际需要增减推板的行程，能够适应不同距离的运输，适应范围广;本实用新型的传动系统中还设置了变速箱，可实现扭矩输出的大小调节和快慢调节，实用性强。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的结构不意图；
[0023]图2为实施例2所述结构示意图；
[0024]图3为驱动轮放大图；
[0025]图4为图3中A区打滑轴套内部结构剖视图；
[0026]图5为实施例4中所述双螺纹杆结构示意图；
[0027]其中1-驱动装置;2-连接器;3-驱动轴;4-轴承套;5-驱动轮;6_传动带;7_移动块；8-滑杆;9-限位装置;10-推板；11-支架平台；12-支架；13-打滑轴套；14-从动轮;31-内球形凹槽;51-外球形凹槽;131-钢珠;132-弹簧。
【具体实施方式】
[0028]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0029]实施例1:
[0030]结合附图1所示，一种推料机械手，包括依次连接的驱动装置1、传动机构、滑动机构和推板10，以及安装在所述滑动机构两端的限位装置9。
[0031]工作原理:
[0032]驱动装置I通过所述传动机构将动力传递给滑动机构，所述滑动机构驱动所述推板10做直线运动，当驱动装置I按照一定规律进行顺时针和逆时针旋转时，所述推板10即沿着所述滑动机构做往复直线运动，所述限位装置用于限定所述推板10的极限位置。
[0033]实施例2:
[0034]结合附图1-2所示，在实施例1的基础上所述的一种推料机械手，包括安装在支架12上依次连接的驱动装置1、传动机构、滑动机构和推板10，以及安装在所述滑动机构两端的限位装置9;所述限位装置9为固定安装在滑动机构两端的定位块，所述滑动机构包括由传动机构驱动并在两个定位块之间活动的移动块7，为了更进一步的提高本实用新型的实用寿命，减轻机械碰撞，所述定位块靠近所述移动块7的一侧设置有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫的材料为塑料、橡胶、泡沫中的一种或多种。
[0035]工作原理:
[0036]当所述移动块7沿所述滑动机构往复直线运动过程中，移动块7在接触限位装置9时，首先接触设置在所述限位装置9表面的弹性缓冲垫，在弹性缓冲垫的缓冲作用下，可以有效的减小所述移动块7和限位装置9的碰撞，进一步提高缓冲效果，延长使用寿命。本实施例中的其他工作原理与实施例1中所述工作原理相同，在本实施例中不再赘述。
[0037]实施例3:
[0038]为了更进一步的说明本实用新型，在实施例2的基础上，所述传动机构包括传动轮和传动带6，所述传动轮包括驱动轮5，所述驱动轮5通过传动带6连接有从动轮14，所述传动带6固定连接移动块7，所述滑动机构还包括与移动块7滑动套接的滑杆8。
[0039]作为本实用新型的较佳实施例，本实施例中，所述支架12包括用于支撑所述驱动装置1、传动机构、滑动机构和限位装置9的支架平台11，所述驱动装置I为伺服电机、普通电机和内燃机中的任意一种，所述传动机构包括驱动轮5，所述驱动轮5通过传动带6连接从动轮14，所述滑动机构包括滑杆8和与所述滑杆8连接的移动块7，所述移动块7上端连接所述传动带6，所述移动块7下端与贯穿所述支架平台11的推板10连接;所述传动机构还包括与所述驱动装置I连接的连接器2，本实施例中，所述连接器为变速箱，所述变速箱的输出端连接驱动轴3，所述驱动轴3通过轴承套4固定在所述支架12上，所述驱动轴3连接驱动轮5;当所述驱动轮5和从动轮14为齿轮时，所述传动带6为链条，当所述驱动轮5和从动轮14为皮带轮时，所述传动带6为皮带。
[0040]工作原理:
[0041]驱动装置I提供源动力并传递到变速箱，变速箱根据驱动装置I提供的扭矩大小和转速调整变速比，使之满足实际输送需求，通过变速箱变速后，变速箱的输出轴将动力传递到驱动轴3，并依次通过驱动轮5、传动带6、移动块7进行传动，最后通过移动块7带动推板10沿着滑杆8做直线运动，从而实现了推板1推动物料做直线运动。
[0042]值得说明的是，在使用本实用新型之前，需将支架12安装在物料盛放平台上，并根据被输送物料的单位直径确定推板10下端与物料盛放平台之间的间隙，为了防止被输送物料从推板10下部滑漏，优选地，调整推板10下端与物料盛放平台之间的间隔距离，使之小于被输送物料单位最小直径;若被输送物料为细微颗粒状，滑漏现象不可避免，可将间隔距离进行调小，或者在推板10下表面设置弹性物质，所述弹性物质为塑料、橡胶中任意一种。
[0043]实施例4:
[0044]结合附图1-4所示，为了更好的实现本实用新型，在实施例3的基础上，为了提高本实用新型的安全性和可靠性，放置因设备故障造成的机械损坏，进一步的，所述驱动轴3与驱动轮5通过打滑轴套13连接。
[0045]为了更进一步的提高所述打滑轴套的工作可靠性，本实施例中，所述打滑轴套13上设置有多个贯穿所述打滑轴套13的通孔，所述通孔中设置有弹簧132，所述弹簧132两端设置有钢珠131，所述驱动轮5的内表面设置有容纳钢珠131的外球形凹槽51，所述驱动轴3的外表面设置有容纳钢珠131的内球形凹槽31。
[0046]为了延长所述打滑轴套的使用寿命和灵敏度，所述打滑轴套13的通孔内设置有固体润滑油。
[0047]工作原理:
[0048]在实施例3的工作原理基础上，当动力传动到驱动轴3时，将通过打滑轴套13传递到驱动轮5上，当驱动轴3施加在打滑轴套13内部的钢珠131上的正压力小于弹簧132的弹力时，打滑轴套13此时的连接状态为刚性连接，传动力矩不会受到损失和衰减；当驱动轴3施加在打滑轴套13内部的钢珠131上的正压力大于弹簧132的弹力时，钢珠131会在压力的作用下压缩弹簧132，使弹簧132发生压缩形变，从而钢珠131在压力作用下缩回通孔内，打滑轴套13此时将出现打滑，连接状态为滑动连接，传动力矩不会受到大幅损失和衰减，甚至衰减为零，失去驱动能力。
[0049]其余工作原理与实施例3中的工作原理相同，在本实施例中不在赘述。
[0050]实施例5:
[0051]在实施例2的基础上，结合附图1、图5所示，当传动机构的传动形式采用螺纹滑块和螺纹杆组合传动时，本实施例中，所述滑杆8为双螺纹杆，所述双螺纹杆的螺纹端头设置为正反螺纹的圆滑相交，所述移动块7为与双螺纹杆配合的螺纹滑块，当螺纹滑块移动到双螺纹杆的螺纹端头时，能够自动完成正反螺纹的啮合切换，从而实现螺纹滑块沿所述双螺纹杆的往复直线运动。
[0052]本实施例的其余工作原理与实施例1中的工作原理相同，在本实施例中不在赘述。
[0053]值得说明的是，可以将本实施例中的螺纹滑块替换为齿轮，螺纹杆替换为齿条，利用齿轮和齿条的啮合将驱动装置I提供的旋转动力转化为直线运动，其中齿轮连接驱动装置，齿条与移动块7固定连接，移动块7与推板10连接。
[0054]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种推料机械手，其特征在于，包括依次连接的驱动装置(I )、传动机构、滑动机构和推板(10)，以及安装在所述滑动机构两端的限位装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种推料机械手，其特征在于，所述限位装置(9)为固定安装在滑动机构两端的定位块，所述滑动机构包括由传动机构驱动并在两个定位块之间活动的移动块(7)。3.根据权利要求2所述的一种推料机械手，其特征在于，所述定位块靠近所述移动块(7)的一侧设置有弹性缓冲垫。4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种推料机械手，其特征在于，所述传动机构包括传动轮和传动带(6 )。5.根据权利要求4所述的一种推料机械手，其特征在于，所述传动轮包括驱动轮(5)，所述驱动轮(5 )通过传动带(6 )连接有从动轮(14)，所述传动带(6 )固定连接移动块(7 )。6.根据权利要求5所述的一种推料机械手，其特征在于，所述滑动机构还包括与移动块(7)滑动套接的滑杆(8)。7.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种推料机械手，其特征在于，所述传动机构包括与驱动装置(I)连接的螺纹杆和与所述螺纹杆啮合的螺纹滑块，所述螺纹滑块通过移动块(7 )连接所述推板(1 )。8.根据权利要求1所述的一种推料机械手，其特征在于，所述驱动装置(I)包括驱动电机、连接驱动电机与传动机构的连接器(2 )。9.根据权利要求8所述的一种推料机械手，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
【文档编号】B65G47/90GK205675783SQ201620628685
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月23日 公开号201620628685.9, CN 201620628685, CN 205675783 U, CN 205675783U, CN-U-205675783, CN201620628685, CN201620628685.9, CN205675783 U, CN205675783U
【发明人】王建军
【申请人】绵阳蓝奥重型机械制造有限公司