显示屏进料校正机械手的制作方法
【专利摘要】一种显示屏进料校正机械手，包括X向搬运装置、夹角校正吸附装置、影像采集装置和校正平台，夹角校正吸附装置吸附需要校正的显示屏，X向搬运装置将显示屏搬运到设置有影像采集装置的位置上，影像采集装置的照相机采集显示屏的影像并传输给后台设备，后台设备控制夹角校正吸附装置在基本平行于水平面的平面内对显示屏进行角度校正，角度校正完成后，X向搬运装置将显示屏搬运到设置有校正平台的位置上，后台设备控制校正平台对载物台进行Y向校正，Y向校正完成后，夹角校正吸附装置将显示屏放置在载物台上。本实用新型由于采用了夹角校正吸附装置、影像采集装置和校正平台，具有校正效率高、校正准确、结构简单和显示屏损耗率低等优点。
【专利说明】
显示屏进料校正机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动校正技术领域，尤其是涉及一种显示屏进料校正机械手。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，人们发明了机械手来代替人的繁重劳动，用以实现生产的机械化和自动化，并能在有害的环境下操作以保护人身安全，因而机械手被广泛地应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等方面。机械手具有能模仿人手和臂的某些动作的功能，能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，并且有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
[0003]机械手在机械化、自动化生产过程中是一种不可缺少的新型装置，因此机械手被广泛的运用于各种自动生产线中。其中在对显示屏的加工过程中，就需要用机械手将显示屏从物料传输装置搬运到校正平台上，校正平台通过碰撞显示屏的四周对显示屏进行校正，这样不仅校正不准确，而且还会损坏显示屏，具有校正效率低、结构复杂和显示屏损耗率大等问题。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种校正效率高、校正准确、结构简单和显示屏损耗率低的显示屏进料校正机械手。
[0005]本实用新型的技术方案是:提供一种显示屏进料校正机械手，包括X向搬运装置、由所述X向搬运装置驱动其在X向移动的夹角校正吸附装置、影像采集装置和校正平台，所述夹角校正吸附装置在物料吸附位置上吸附需要校正的显示屏，所述X向搬运装置通过所述夹角校正吸附装置将所述显示屏搬运到设置有所述影像采集装置的位置上，所述影像采集装置的照相机采集所述显示屏的影像，并将采集到的影像信息传输给后台设备进行处理，处理完成后所述后台设备控制所述夹角校正吸附装置在基本平行于水平面的平面内对所述显示屏进行角度校正，角度校正完成后，所述X向搬运装置通过所述夹角校正吸附装置将所述显示屏搬运到设置有所述校正平台的位置上，所述后台设备控制所述校正平台对载物台进行Y向校正，Y向校正完成后，所述夹角校正吸附装置将所述显示屏放置在所述载物台上。
[0006]作为对本实用新型的改进，还包括物料传输装置，所述物料传输装置将需要校正的所述显示屏传输到所述物料吸附位置上。
[0007]作为对本实用新型的改进，所述X向搬运装置包括第一伺服电机、第一X轴丝杆和第一 X轴直线导轨，所述第一伺服电机与所述第一 X轴丝杆连接，设置在所述第一 X轴丝杆上的第一 X轴螺母与设置在所述第一 X轴直线导轨上的第一 X轴滑块连接，所述夹角校正吸附装置与所述第一 X轴滑块连接。
[0008]作为对本实用新型的改进，所述夹角校正吸附装置包括夹角校正电机和与抽真空装置连接的吸附机构，在所述吸附机构上设置一个以上的吸嘴，所述夹角校正电机的输出轴与所述吸附机构连接。
[0009]作为对本实用新型的改进，所述校正平台包括第二伺服电机、第一Y轴丝杆、第一 Y轴直线导轨和所述载物台，所述第二伺服电机与所述第一Y轴丝杆连接，设置在所述第一Y轴丝杆上的第一 Y轴螺母与设置在所述第一 Y轴直线导轨上的第一 Y轴滑块连接，所述载物台与所述第一 Y轴滑块连接。
[0010]作为对本实用新型的改进，所述载物台包括与所述第一Y轴滑块连接的第三伺服电机、第二 X轴丝杆和第二 X轴直线导轨，所述第三伺服电机与所述第二 X轴丝杆连接，设置在所述第二 X轴丝杆上的第二 X轴螺母与设置在所述第二 X轴直线导轨上的第二 X轴滑块连接。
[0011]作为对本实用新型的改进，所述载物台还包括第四伺服电机、第三X轴丝杆、可上下移动的载物板和推动件，所述第四伺服电机和所述第三X轴丝杆与所述第二 X轴滑块连接，设置在所述第三X轴丝杆上的第三X轴螺母与所述推动件连接，所述推动件推动所述载物板上下移动。
[0012]作为对本实用新型的改进，在所述载物板的下表面上设置有升降件和滑动件，所述第二 X轴滑块与滑动固定件连接，在所述滑动固定件的竖直方向上设有滑槽，所述滑动件设置在所述滑槽中并在所述滑槽中上下滑动，所述升降件的下表面为倾斜面，所述推动件与所述倾斜面接触并推动所述升降件上下移动。
[0013]本实用新型由于采用了夹角校正吸附装置、影像采集装置和校正平台，夹角校正吸附装置用于吸附显示屏，影像采集装置采集夹角校正吸附装置上的显示屏的影像信息，后台设备根据显示屏的影像信息得到需要校正的角度和Y向校正信息，后台设备控制夹角校正吸附装置对显示屏进行角度校正，并且后台设备控制校正平台对载物板的Y向位置进行校正，而且校正平台可以使载物板上下移动，从而使显示屏被准确地放置在载物板上，防止损坏显示屏，具有校正效率高、校正准确、结构简单和显示屏损耗率低等优点。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2是图1中夹角校正吸附装置的立体结构示意图。
[0016]图3是图1中校正平台的立体结构示意图。
[0017]其中:1.物料传输装置；11.显示屏；2.影像采集装置;3.校正平台；311.第二伺服电机;312.第一 Y轴直线导轨;313.第一 Y轴滑块;314.第一 Y轴丝杆;315.第一连接件;321.第三伺服电机;322.第二 X轴直线导轨;323.第二 X轴滑块;324.第二 X轴丝杆;325.第二连接件;331.第四伺服电机;332.推动件；333.推动部;334.载物板;335.升降件；336.滑动固定件;337.滑动件;4.X向搬运装置;41.第一 X轴直线导轨;42.第一 X轴滑块;5.夹角校正吸附装置;51.夹角校正电机;52.吸附机构;53.吸嘴;54.固定板;55.连接臂；100.支架。
【具体实施方式】
[0018]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0020]请参见图1，图1所揭示的是一种显示屏进料校正机械手，包括X向搬运装置4、由所述X向搬运装置4驱动其在X向移动的夹角校正吸附装置5、影像采集装置2和校正平台3，所述夹角校正吸附装置5在物料吸附位置上吸附需要校正的显示屏11，所述X向搬运装置4通过所述夹角校正吸附装置5将所述显示屏11搬运到设置有所述影像采集装置2的位置上，所述影像采集装置2的照相机采集所述显示屏11的影像，并将采集到的信息影像传输给后台设备(未画图)进行处理，处理完成后所述后台设备控制所述夹角校正吸附装置5在基本平行于水平面的平面内对所述显示屏11进行角度校正，角度校正完成后，所述X向搬运装置4通过所述夹角校正吸附装置5将所述显示屏11搬运到设置有所述校正平台3的位置上，所述后台设备控制所述校正平台3对载物台进行Y向校正，Y向校正完成后，所述夹角校正吸附装置5将所述显示屏11放置在所述载物台上。
[0021]本实施例中，所述X向搬运装置4包括第一伺服电机(未画图)、第一X轴丝杆(未画图)和第一 X轴直线导轨41，所述第一伺服电机与所述第一 X轴丝杆连接，设置在所述第一 X轴丝杆上的第一 X轴螺母与设置在所述第一 X轴直线导轨41上的第一 X轴滑块连接，所述夹角校正吸附装置5与所述第一 X轴滑块连接。
[0022]本实施例中，还包括物料传输装置I，所述物料传输装置I将需要校正的所述显示屏11传输到所述物料吸附位置上。还包括支架100，所述X向搬运装置4设置在所述支架100上，所述影像采集装置2和所述后台设备是现有技术，在这里不再对其进行赘述。
[0023]请参见图2，图2所揭示的是一种夹角校正吸附装置，所述夹角校正吸附装置5包括夹角校正电机51和与抽真空装置(未画图)连接的吸附机构52，在所述吸附机构52上设置一个以上的吸嘴53，所述夹角校正电机51的输出轴与所述吸附机构52连接。所述夹角校正电机51设置在固定板54上，所述固定板54设置在连接臂55上，所述连接臂55与所述第一 X轴滑块42连接。所述吸嘴53用于吸附所述显示屏，所述夹角校正电机51驱动所述吸附机构52转动，所述吸附机构52带动吸附在所述吸嘴53上的所述显示屏也同步转动，从而对所述显示屏11进行夹角校正。
[0024]请参见图3，图3所揭示的是一种校正平台，所述校正平台3包括第二伺服电机311、第一Y轴丝杆314、第一Y轴直线导轨312和所述载物台，所述第二伺服电机311与所述第一Y轴丝杆314连接，设置在所述第一 Y轴丝杆314上的第一 Y轴螺母(不可见)与设置在所述第一Y轴直线导轨312上的第一 Y轴滑块313连接，所述载物台与所述第一 Y轴滑块313连接。所述第二伺服电机311、所述第一 Y轴丝杆314和所述第一 Y轴直线导轨312的作用是，在Y轴方向上对所述载物台进行校正。
[0025]本实施例中，所述载物台包括与所述第一Y轴滑块313连接的第三伺服电机321、第二 X轴丝杆324和第二 X轴直线导轨322，所述第三伺服电机321与所述第二 X轴丝杆324连接，设置在所述第二 X轴丝杆324上的第二 X轴螺母(不可见)与设置在所述第二 X轴直线导轨322上的第二 X轴滑块323连接。从图3中可以知道，所述第三伺服电机321、所述第二 X轴丝杆324和所述第二 X轴直线导轨322设置在第一连接件315上，所述第一连接件315与所述第一 Y轴滑块313连接，所述第三伺服电机321主要是对所述载物台的进行X向调整，将所述载物台上的所述显示屏11搬运到下一个工序。
[0026]本实施例中，所述载物台还包括第四伺服电机331、第三X轴丝杆(不可见)、可上下移动的载物板334和推动件332，所述第四伺服电机331和所述第三X轴丝杆与所述第二 X轴滑块323连接，设置在所述第三X轴丝杆上的第三X轴螺母(不可见)与所述推动件332连接，所述推动件332推动所述载物板334上下移动。从图3中可以知道，所述第四伺服电机331和所述第三X轴丝杆设置在第二连接件325上，所述第二连接件325与所述第二 X轴滑块323连接。
[0027]本实施例中，在所述载物板334的下表面上设置有升降件335和滑动件337，所述第二 X轴滑块323与滑动固定件336连接，即所述滑动固定件336设置在所述第二连接件325上，在所述滑动固定件336的竖直方向上设有滑槽，所述滑动件337设置在所述滑槽中并在所述滑槽中上下滑动，所述升降件335的下表面为倾斜面，所述推动件332与所述倾斜面接触并推动所述升降件335上下移动。所述载物板334在上下移动的过程中，所述滑动固定件336主要起导向的作用。
[0028]本实施例中，包括两个所述升降件335，在所述推动件332的两侧设有两个推动部333，所述推动部333抵靠在所述倾斜面上，为了减少摩擦，在所述推动部333上设有滑轮或/和轴承。当需要使所述载物板334向上移动时，所述第四伺服电机331通过所述第三X轴丝杆驱动所述第三X轴螺母运动，所述第三X轴螺母带动所述推动件332向靠近所述升降件335的方向运动，所述推动部333抵靠在所述倾斜面上并在所述倾斜面上运动，从而使所述升降件335向上运动。当需要使所述升降件335向下运动时，所述第四伺服电机331通过所述第三X轴丝杆驱动所述第三X轴螺母运动，所述第三X轴螺母带动所述推动件332向远离所述升降件335的方向运动，所述推动部333抵靠在所述倾斜面上并在所述倾斜面上运动，同时所述升降件335向下运动。
[0029]本实用新型的工作原理是，所述X向搬运装置4将所述夹角校正吸附装置5移动到所述物料吸附位置上，所述抽真空装置抽真空，所述吸嘴53吸附设置在所述物料吸附位置上的所述显示屏U。吸附完成后，所述X向搬运装置4将所述显示屏11搬运到设置有所述影像采集装置2的位置上，所述影像采集装置2的照相机采集所述显示屏11的影像。所述影像采集装置2主要是采集所述显示屏11上的两个标记(棱角)，所述后台设备将两个所述标记之间形成的直线与标准直线进行对比，从而得出它们之间的夹角和所述显示屏11在角度校正后的Y向位置，这个夹角也就是校正角度。
[0030]所述后台设备根据校正角度，控制所述夹角校正电机51转动，从而对所述显示屏11进行角度校正。角度校正完成后，所述X向搬运装置4将所述显示屏11搬运到设置有所述校正平台3的位置上，所述后台设备根据所述显示屏11在角度校正后的Y向位置，控制所述第二伺服电机311对所述载物台进行Y向校正，使所述载物板334的位置与所述显示屏11对应。Y向校正完成后，所述后台设备控制所述第四伺服电机331工作，所述第四伺服电机331驱动所述载物板334向上运动到一定高度，所述夹角校正吸附装置5将所述显示屏11放置在所述载物板334上，随后所述第四伺服电机331驱动所述载物板334向下运动到一定位置后停止工作。
[0031]本实用新型由于采用了所述夹角校正吸附装置5、所述影像采集装置2和所述校正平台3，所述夹角校正吸附装置5用于吸附所述显示屏11，所述影像采集装置2采集所述夹角校正吸附装置5上的所述显示屏11的影像信息，所述后台设备根据所述显示屏11的影像信息得到需要校正的角度和Y向校正信息，所述后台设备控制所述夹角校正吸附装置5对所述显示屏11进行角度校正，并且所述后台设备控制所述校正平台3对所述载物板334的Y向位置进行校正，而且所述校正平台3可以使所述载物板334上下移动，从而使所述显示屏11被准确地放置在所述载物板334上，防止损坏所述显示屏11，具有校正效率高、校正准确、结构简单和显示屏11损耗率低等优点。
【主权项】
1.一种显示屏进料校正机械手，其特征在于:包括X向搬运装置、由所述X向搬运装置驱动其在X向移动的夹角校正吸附装置、影像采集装置和校正平台，所述校正平台包括第二伺服电机、第一Y轴丝杆、第一Y轴直线导轨和载物台，所述第二伺服电机与所述第一Y轴丝杆连接，设置在所述第一 Y轴丝杆上的第一 Y轴螺母与设置在所述第一 Y轴直线导轨上的第一 Y轴滑块连接，所述载物台与所述第一 Y轴滑块连接。2.根据权利要求1所述的显示屏进料校正机械手，其特征在于:还包括物料传输装置，所述物料传输装置将需要校正的所述显示屏传输到物料吸附位置上。3.根据权利要求1或2所述的显示屏进料校正机械手，其特征在于:所述X向搬运装置包括第一伺服电机、第一 X轴丝杆和第一 X轴直线导轨，所述第一伺服电机与所述第一 X轴丝杆连接，设置在所述第一 X轴丝杆上的第一 X轴螺母与设置在所述第一 X轴直线导轨上的第一 X轴滑块连接，所述夹角校正吸附装置与所述第一 X轴滑块连接。4.根据权利要求1或2所述的显示屏进料校正机械手，其特征在于:所述夹角校正吸附装置包括夹角校正电机和与抽真空装置连接的吸附机构，在所述吸附机构上设置一个以上的吸嘴，所述夹角校正电机的输出轴与所述吸附机构连接。5.根据权利要求1所述的显示屏进料校正机械手，其特征在于:所述载物台包括与所述第一 Y轴滑块连接的第三伺服电机、第二 X轴丝杆和第二 X轴直线导轨，所述第三伺服电机与所述第二 X轴丝杆连接，设置在所述第二 X轴丝杆上的第二 X轴螺母与设置在所述第二 X轴直线导轨上的第二 X轴滑块连接。6.根据权利要求5所述的显示屏进料校正机械手，其特征在于:所述载物台还包括第四伺服电机、第三X轴丝杆、可上下移动的载物板和推动件，所述第四伺服电机和所述第三X轴丝杆与所述第二 X轴滑块连接，设置在所述第三X轴丝杆上的第三X轴螺母与所述推动件连接，所述推动件推动所述载物板上下移动。7.根据权利要求6所述的显示屏进料校正机械手，其特征在于:在所述载物板的下表面上设置有升降件和滑动件，所述第二 X轴滑块与滑动固定件连接，在所述滑动固定件的竖直方向上设有滑槽，所述滑动件设置在所述滑槽中并在所述滑槽中上下滑动，所述升降件的下表面为倾斜面，所述推动件与所述倾斜面接触并推动所述升降件上下移动。
【文档编号】B25J9/02GK205415626SQ201520728012
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年9月21日
【发明人】董清财
【申请人】深圳市盛德鑫自动化设备有限公司