一种用于全自动数控车床的机械手气爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于全自动数控车床的机械手气爪，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手气爪抓取效果差的问题。本用于全自动数控车床的机械手气爪包括基座，在基座端面安装有推块，在推块上设有夹持块，在推块面朝夹持块的一端具有上齿面，夹持块面朝推块的一端具有下齿面，在推块上开设有若干定位孔，在夹持块上设有定位螺母且定位螺母固设于定位块内，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，推板具有三个连接部，在基座侧壁上安装有三个连接座，在连接座内穿设有推杆且推杆与连接部固连，在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上，另一端抵靠在连接座上。本实用新型具有结构简单、实用性强的优点。
【专利说明】
一种用于全自动数控车床的机械手气爪
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种用于全自动数控车床的机械手气爪。
【背景技术】
[0002]现有的加工设备大多安装有机械手气爪，机械手气爪一般包括基座和安装在基座上的气爪，在抓取工件时，气爪合拢将工件夹持住并在输送装置的带动下移动至加工主轴处，从而使工件插入至加工主轴处。为了夹持牢固，气爪在夹持工件时，工件后端部大部分被气爪夹住，仅留工件前端小部分露在外面，这样会当工件插入在加工主轴处时，工件插入在加工主轴内的部位仅为工件露在气爪外部的那一部位，从而会造成由于工件插入在加工主轴处的部位长度不够，工件易从加工主轴处掉落出来的情况，特别是工件长度较短时更容易出现上述问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、实用性强的用于全自动数控车床的机械手气爪。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于全自动数控车床的机械手气爪，其特征在于，包括基座，在基座端面安装有三个均匀环绕基座轴心分布的推块，相邻两推块之间具有间隙且各推块均能沿基座径向移动，在推块上设有夹持块，在推块面朝夹持块的一端具有上齿面，夹持块面朝推块的一端具有与上齿面相配合的下齿面，在推块上开设有若干定位孔，在夹持块上设有定位螺母且定位螺母穿过夹持块固设于相应的定位块内，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，推板具有三个连接部，各连接部均位于相对于的两夹持块之间的空隙处，在基座侧壁上安装有三个连接座，在连接座内穿设有推杆且推杆一端贯穿连接座并与相对应的连接部固连，在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上，另一端抵靠在连接座上。
[0005]与现有技术相比，本实用新型在基座上通过推杆连接有能沿基座轴向移动的推板，并在推杆上安装弹簧，当工件放置在推板上时，工件对推板施加一作用力并压缩弹簧使得推板面朝基座移动，同时夹持块夹持工件并使其固定在推板上，当机械手气爪移动至加工主轴处并将工件插入至加工主轴上时，夹持块松开，推板在弹簧弹力的作用下向前移动并使工件能进一步的插入至加工主轴内，保证了工件插入在加工主轴上的稳定性，避免了工件从加工主轴处掉落出来的情况。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]图2是本实用新型的立体结构不意图。
[0008]图3是本实用新型的剖视结构示意图。
[0009]图中，1、基座;2、推块;21、上齿面;22、定位孔;3、夹持块;31、下齿面;4、定位螺母；5、推板;51、连接部;6、连接座;7、推杆;8、弹簧。
【具体实施方式】
[0010]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0011]如图1至图3所示，本用于全自动数控车床的机械手气爪，包括基座I，在基座I端面安装有三个均匀环绕基座I轴心分布的推块2，相邻两推块2之间具有间隙且各推块2均能沿基座I径向移动，在推块2上设有夹持块3，在推块2面朝夹持块3的一端具有上齿面21，夹持块3面朝推块2的一端具有与上齿面21相配合的下齿面31，在推块2上开设有若干定位孔22，在夹持块3上设有定位螺母4且定位螺母4穿过夹持块3固设于相应的定位块内，在基座I端面上还设有与基座I端面平行设置且用于放置工件的推板5，推板5具有三个连接部51，各连接部51均位于相对于的两夹持块3之间的空隙处，在基座I侧壁上安装有三个连接座6，在连接座6内穿设有推杆7且推杆7—端贯穿连接座6并与相对应的连接部51固连，在推杆7上套设有弹簧8且弹簧8—端抵靠在连接部51上，另一端抵靠在连接座6上。
[0012]在基座I上通过推杆7连接有能沿基座I轴向移动的推板5，并在推杆7上安装弹簧8，当工件放置在推板5上时，工件对推板5施加一作用力并压缩弹簧8使得推板5面朝基座I移动，同时夹持块3夹持工件并使其固定在推板5上，当机械手气爪移动至加工主轴处并将工件插入至加工主轴上时，夹持块3松开，推板5在弹簧8弹力的作用下向前移动并使工件能进一步的插入至加工主轴内，保证了工件插入在加工主轴上的稳定性，避免了工件从加工主轴处掉落出来的情况。
[0013]同时在推板5上开设有多个定位孔22，通过定位螺母4固设于不同的定位孔22，调整夹持块3在推块2上的位置，从而使得各夹持块3之间的距离可调，保证夹持块3能夹固不同尺寸的工件，实用范围广，同时夹持块3和推块2上均具有齿面，两齿面相互配合，通过两齿面的咬合，使得夹持块3安装在推块2上后不会产生轴向移动，保证了夹持块3夹持工件时的稳定性。
[0014]同时将弹簧8套设于推杆7上，使得工件放置在推板5上，推板5受压向下移动并带动推杆7移动时能挤压弹簧8，保证各弹簧8在受压变形时保持一致，使得推板5移动时的稳定性，保证工件在被夹持块3夹持时不会出现偏向的问题。
[0015]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种用于全自动数控车床的机械手气爪，其特征在于，包括基座，在基座端面安装有三个均匀环绕基座轴心分布的推块，相邻两推块之间具有间隙且各推块均能沿基座径向移动，在推块上设有夹持块，在推块面朝夹持块的一端具有上齿面，夹持块面朝推块的一端具有与上齿面相配合的下齿面，在推块上开设有若干定位孔，在夹持块上设有定位螺母且定位螺母穿过夹持块固设于相应的定位块内，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，推板具有三个连接部，各连接部均位于相对于的两夹持块之间的空隙处，在基座侧壁上安装有三个连接座，在连接座内穿设有推杆且推杆一端贯穿连接座并与相对应的连接部固连，在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上，另一端抵靠在连接座上。
【文档编号】B23B15/00GK205703465SQ201620572855
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】沈建勇
【申请人】慈溪市小旋风数控机械有限公司