一种数控车床自动送料器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工设备，具体涉及一种数控车床自动送料器，属于数控机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，自动化加工和智能化加工技术是现代以及可以预见的未来的发展趋势，近几十年，数控设备得到了不断的发展，越来越多的数控加工设备投入到使用当中，如数控车床、数控铣床等。但是在数控加工设备的使用过程中同样遇到了一些问题。比如当使用数控车床进行大批量棒材加工工作时，虽然可以自动完成零件的加工工作，不需要人工进行操作，但是当加工完一个零件之后，零件的更换工作仍然需要人工进行，不仅浪费了人力资源，同时降低了生产加工效率，无形中增加了零件加工的成本。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种数控车床自动送料器，其通过简单的机械结构配合使用，可以实现自动为数控车床送料的目的，节约人力，提高生产效率，节约加工成本。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种数控车床自动送料器，包括机架系统、送料系统、储料系统、控制系统和栗站系统，其特征在于:所述的机架系统为框架结构，安装在数控车床一侧，机架系统下部安装有两个调整液压缸；所述的送料系统和储料系统安装在机架系统上，储料系统位于送料系统正上方；所述的控制系统和栗站系统安装在机架系统一侧。
[0005]所述的送料系统包括推料板滑轨和推料板滑块、推料板电机、推料板齿轮和推料板齿条、推料板、V型槽、推料杆滑轨和推料杆滑块、推料杆和推料杆安装架、铰接架、推料杆液压缸、推料杆电机和推料杆齿轮、推料杆齿条，其特征在于:所述的推料板滑轨、推料杆滑轨、V型槽固定安装在机架系统中两个调整液压缸的活塞端部，V型槽位于推料板滑轨和推料杆滑轨之间，推料板滑轨、推料杆滑轨、V型槽的轴线方向与数控车床主轴的轴线方向相互平行，且V型槽的轴线和数控车床主轴的轴线在同一竖直平面内；所述的推料板齿条和推料杆齿条分别安装在推料板滑轨和推料杆滑轨的外侧，并相互平行；所述的推料板滑块和推料杆滑块分别滑动安装在推料板滑轨和推料杆滑轨上；所述的推料板电机和推料杆电机分别固定安装在推料板滑块和推料杆滑块的外侧；推料板电机和推料杆电机的主轴上分别固定安装有推料板齿轮和推料杆齿轮，所述的推料板齿轮和推料杆齿轮分别与推料板齿条和推料杆齿条相互啮合安装；所述的推料板和推料杆安装架分别固定安装在推料板滑块和推料杆滑块内侧；所述的铰接架转动安装在推料杆安装架端部，所述的推料杆液压缸的缸体铰接安装在推料杆安装架上，推料杆液压缸的活塞端部铰接在铰接架上；所述的推料杆一端固定安装在铰接架上，并与V型槽的轴线相互平行。
[0006]所述的储料系统包括:下滑仓、四个储料仓、四个出料器安装轴和八个出料器、四个出料电机、四个出料主齿轮和四个出料从齿轮，其特征在于:所述的下滑仓固定安装在机架系统上方，下滑仓底部为两个对称斜面布置，中间开有落槽，所述的落槽正下方为送料系统中的V型槽，并与V型槽相互平行；所述的四个储料仓固定安装在下滑仓上部，并分别与V型槽相互平行；所述的四个出料器安装轴均转动安装在下滑仓上，并分别位于每个储料仓的正下方；每个出料器安装轴上安装有两个出料器，所述的出料器在外圆周方向对称设置有两个圆槽；所述的四个出料从齿轮固定安装在每个出料器安装轴的端部；所述的四个出料电机安装在每个储料仓的端部，出料电机的主轴安装有出料主齿轮，出料主齿轮与出料从齿轮相互啮合。
[0007]所述的控制系统分别与推料板电机、推料杆液压缸、推料杆电机、四个出料电机、数控车床的系统相连接，并相互传递控制信号；所述的栗站系统与推料杆液压缸相连接，并提供动力。
[0008]进一步的，所述的四个出料电机为步进电机。
[0009]进一步的，所述的四个储料仓外形尺寸从小到大变化，同时每个储料仓所对应的出料器安装轴和出料器的大小对应。
[0010]进一步的，所述的储料仓、出料器安装轴、出料电机、出料主齿轮、出料从齿轮不限于四个，出料器不限于八个，可以根据实际使用情况进行调整。
[0011]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:(I)本发明通过送料系统和储料系统中一系列结构的布置，从而实现了给数控车床自动送料的目的；(2)本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0013]图2为本发明中送料系统的立体结构示意图。
[0014]图3为本发明中储料系统的立体结构示意图。
[0015]图4为本发明储料系统中下滑仓的立体结构示意图。
[0016]图5为本发明储料系统中出料器的立体结构示意图。
[0017]附图标号:1_机架系统；2_送料系统；3_储料系统；4_数控车床；5_工件；6_控制系统；7_栗站系统；101-调整液压缸；201_推料板滑轨；202_推料板滑块；203_推料板电机；204_推料板齿轮；205_推料板齿条；206_推料板；207_V型槽；208_推料杆滑轨；209-推料杆滑块；210-推料杆安装架；211_推料杆液压缸；212-推料杆；213-推料杆电机；214-推料杆齿轮；215_推料杆齿条；216_铰接架；301_下滑仓；302_储料仓；303_出料器安装轴；304-出料从齿轮；305-出料电机；306-出料主齿轮；307_出料器；401_车床工件安装孔；402_车床卡盘。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0019]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种数控车床自动送料器，包括机架系统1、送料系统2、储料系统3、控制系统6和栗站系统7，机架系统I为框架结构，安装在数控车床4 一侦牝机架系统下部安装有两个调整液压缸101。送料系统2和储料系统3安装在机架系统I上，储料系统3位于送料系统2正上方。控制系统6和栗站系统7安装在机架系统I一侧。
[0020]送料系统2包括推料板滑轨201和推料板滑块202、推料板电机203、推料板齿轮204和推料板齿条205、推料板206、V型槽207、推料杆滑轨208和推料杆滑块209、推料杆212和推料杆安装架210、铰接架216、推料杆液压缸211、推料杆电机213和推料杆齿轮214、推料杆齿条215。推料板滑轨201、推料杆滑轨208、V型槽207固定安装在机架系统1中两个调整液压缸101的活塞端部，V型槽207位于推料板滑轨201和推料杆滑轨208之间，推料板滑轨201、推料杆滑轨208、V型槽207的轴线方向与数控车床4主轴的轴线方向相互平行，且V型槽207的轴线和数控车床4主轴的轴线在同一竖直平面内。推料板齿条205和推料杆齿条215分别安装在推料板滑轨201和推料杆滑轨208的外侧，并相互平行。推料板滑块202和推料杆滑块209分别滑动安装在推料板滑轨201和推料杆滑轨208上。推料板电机203和推料杆电机213分别固定安装在推料板滑块202和推料杆滑块209的外侦k推料板电机203和推料杆电机213的主轴上分别固定安装有推料板齿轮204和推料杆齿轮214，所述的推料板齿轮204和推料杆齿轮214分别与推料板齿条205和推料杆齿条215相互啮合安装。推料板206和推料杆安装架210分别固定安装在推料板滑块202和推料杆滑块209内侧。铰接架216转动安装在推料杆安装架210端部，推料杆液压缸211的缸体铰接安装在推料杆安装架210上，推料杆液压缸211的活塞端部铰接在铰接架216上。推料杆212 —端固定安装在铰接架216上，并与V型槽207的轴线相互平行。
[0021]储料系统3包括：下滑仓301、四个储料仓302