一种全自动上下料雕刻机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动上下料雕刻机，包括输送机、立柱、横梁、抓料机构、侧定位板、下料架、后定位气缸、升降平台、后推料机构、调节滑动板和推料板，所述抓料机构包括抓料固定臂、抓料气缸、抓料滑动板、垂直型材、活动压爪、固定爪、垂直气缸和水平气缸。该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好；该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升；该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。
【专利说明】
一种全自动上下料雕刻机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种雕刻机，具体是一种全自动上下料雕刻机。
【背景技术】
[0002]雕刻是一种钻铣组合加工装置，雕刻机分为激光雕刻机和机械雕刻机。当前市场上现有的此类雕刻机所用的上料方式均为吸盘式上料，进行动作时吸盘需要形成负压吸附在被加工的工件上，再通过传动装置完成上料动作;采用吸盘式上料方式存在以下几个缺点:首先，由于要形成较大的负压，所以对被加工材料的要求较高，被加工材料必须是光面而且不透气的；其次，受吸盘的吸附力以及板材材质的影响，对于透气性强的板材、异形板材和重量较大的板材无法实现吸盘上料;另外，采用吸盘上料只能实现单张次上料，效率低下，这些都为使用者带来了不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料雕刻机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种全自动上下料雕刻机，包括雕刻机、输送机、立柱、横梁、抓料机构、侧定位板、下料架、后定位气缸、升降平台、后推料机构、调节滑动板和推料板，所述雕刻机前安装有前定位气缸，雕刻机一侧安装有侧定位板，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱，右侧立柱上安装有立柱定位气缸，两个立柱之间通过横梁相连，下料架安装在横梁下端并且下料架与左右立柱的上滑块相连，下料架通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂、抓料气缸、抓料滑动板、垂直型材、活动压爪、固定爪、垂直气缸和水平气缸，抓料固定臂上安装有水平导轨，抓料滑动板与水平导轨连接，水平气缸固定板安装在抓料固定臂上，水平气缸杆固定板固定在抓料滑动板上，抓料滑动板上安装有垂直导轨，垂直型材与抓料滑动板通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板安装在垂直型材上，垂直气缸安装在抓料滑动板上，垂直气缸带动垂直型材上下移动，垂直型材上安装有固定爪和抓料气缸固定板，抓料气缸安装在抓料气缸固定板上，抓料气缸杆与活动压爪连接，抓料气缸杆带动活动压爪移动，雕刻机的前面设置有一个输送机，雕刻机的后面设置有一个升降平台，升降平台的后面设置有一个后推料机构。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:侧定位板上设置有侧定位气缸。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:后推料机构和推料板之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:抓料机构安装在横梁后端。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好;该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升;该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。
【附图说明】
[0010]图1为全自动上下料雕刻机的结构示意图。
[0011 ]图2为全自动上下料雕刻机中抓料机构的主视图。
[0012]图3为全自动上下料雕刻机中抓料机构的侧视图。
[0013]其中:1-抓料固定臂，2-立柱，3-横梁，4-抓料气缸，5-垂直气缸杆固定板，6_垂直气缸固定板，7-水平气缸固定板，8-水平气缸杆固定板，9-侧定位气缸，I O-前定位气缸，11-侧定位板，12-立柱定位气缸，13-下料架，14-输送机，15-升降平台，16-后推料机构，17-调节滑动板，18-推料板，19-抓料滑动板，20-垂直型材，21-活动压爪，22-固定爪，23-垂直气缸，24-水平气缸，25-后定位气缸。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]请参阅图1-3，一种全自动上下料雕刻机，包括雕刻机、输送机14、立柱2、横梁3、抓料机构、侧定位板11、下料架13、后定位气缸25、升降平台15、后推料机构16、调节滑动板17和推料板18，所述雕刻机前安装有前定位气缸10，雕刻机一侧安装有侧定位板11，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱2，右侧立柱2上安装有立柱定位气缸12，两个立柱2之间通过横梁3相连，下料架13安装在横梁3下端并且下料架13与左右立柱2的上滑块相连，下料架13通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂1、抓料气缸4、抓料滑动板19、垂直型材20、活动压爪21、固定爪22、垂直气缸23和水平气缸24，抓料固定臂I上安装有水平导轨，抓料滑动板19与水平导轨连接，水平气缸固定板7安装在抓料固定臂I上，水平气缸杆固定板8固定在抓料滑动板19上，抓料滑动板19上安装有垂直导轨，垂直型材20与抓料滑动板19通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板5安装在垂直型材20上，垂直气缸23安装在抓料滑动板19上，垂直气缸23带动垂直型材20上下移动，垂直型材20上安装有固定爪22和抓料气缸固定板6，抓料气缸4安装在抓料气缸固定板6上，抓料气缸杆与活动压爪21连接，抓料气缸杆带动活动压爪21移动，雕刻机的前面设置有一个输送机14，雕刻机的后面设置有一个升降平台15，升降平台15的后面设置有一个后推料机构16。侧定位板11上设置有侧定位气缸9，可以对工件进行定位。后推料机构16和推料板18之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板17，方便与升降平台15配合使用。抓料机构安装在横梁3后端O
[0016]本实用新型的工作原理是:开机通电后，通过自动推料板18推动升降平台15上的待加工板材到雕刻机的后面待抓区域，横梁3运动到机器最后，由安装在横梁3上的抓料机构来完成抓料动作。抓料机构把待抓区的板材抓起拖至机床工作台上，与此同时把工作台上的完成工件推至机床前的输送机14上，各定位气缸把拖到工作台上的工件完成定位，这样就完成了一套板材的自动上下料与定位动作，机床开始对工件执行数控加工程序完成加工。后推料机构16上的调节滑动板17工作，调整一定的高度与机器平台配合，推料板18推出，把升降平台15上的第一张板材退出，(多张板材也可以一次退出，要看用户想一次加工几张板材)，通过自动推料板18推动44升降平台15上的待加工板材到雕刻机的后面待抓区域，横梁3运动到机器最后，抓料机构起作用抓料气缸11打开的状态下，垂直气缸23推出打下，水平气缸24推出，抓料气缸4推出打下，这样工件板材被抓料机构夹住，垂直气缸23退回，工件被起，7横梁3拖动工件往前移动至下料区域，下料架13推出打下，同时把工作台面上的已完成工件往前推出工作台，到达输送机14上，板材同时到达工作台区域，下料架13退回打上，垂直气缸23推出打下，抓料气缸4退回打开，水平气缸24退回，垂直气缸23退回完成放板，前定位气缸10和侧定位气缸9推出，形成机床固定位置，横梁3移动至工作台中间位置停止，立柱定位气缸12和后定位气缸25同时打出，把工件推到之前前定位气缸10和侧定位气缸9所定的位置上完成整体操作，这样板材的上料和工件的下料一次完成。该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好;该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升;该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。
[0017]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种全自动上下料雕刻机，其特征在于，包括雕刻机、输送机(14)、立柱(2)、横梁(3)、抓料机构、侧定位板(11)、下料架(13)、后定位气缸(25)、升降平台(15)、后推料机构(16)、调节滑动板(17)和推料板(18)，所述雕刻机前安装有前定位气缸(10)，雕刻机一侧安装有侧定位板(11)，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱(2)，右侧立柱(2)上安装有立柱定位气缸(12)，两个立柱(2)之间通过横梁(3)相连，下料架(13)安装在横梁(3)下端并且下料架(13)与左右立柱(2)的上滑块相连，下料架(13)通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂(I)、抓料气缸(4)、抓料滑动板(19)、垂直型材(20)、活动压爪(21)、固定爪(22)、垂直气缸(23)和水平气缸(24)，抓料固定臂(I)上安装有水平导轨，抓料滑动板(19)与水平导轨连接，水平气缸固定板(7)安装在抓料固定臂(I)上，水平气缸杆固定板(8)固定在抓料滑动板(19)上，抓料滑动板(19)上安装有垂直导轨，垂直型材(20)与抓料滑动板(19)通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板(5)安装在垂直型材(20)上，垂直气缸(23)安装在抓料滑动板(19)上，垂直气缸(23)带动垂直型材(20)上下移动，垂直型材(20)上安装有固定爪(22)和抓料气缸固定板(6)，抓料气缸(4)安装在抓料气缸固定板(6)上，抓料气缸杆与活动压爪(21)连接，抓料气缸杆带动活动压爪(21)移动，雕刻机的前面设置有一个输送机(14)，雕刻机的后面设置有一个升降平台(15)，升降平台(15)的后面设置有一个后推料机构(16)。2.根据权利要求1所述的全自动上下料雕刻机，其特征在于，所述侧定位板(11)上设置有侧定位气缸(9)。3.根据权利要求1或2所述的全自动上下料雕刻机，其特征在于，所述后推料机构(16)和推料板(18)之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板(17)。4.根据权利要求3所述的全自动上下料雕刻机，其特征在于，所述抓料机构安装在横梁(3)后端。
【文档编号】B44B3/06GK205651855SQ201620341756
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月19日 公开号201620341756.7, CN 201620341756, CN 205651855 U, CN 205651855U, CN-U-205651855, CN201620341756, CN201620341756.7, CN205651855 U, CN205651855U
【发明人】孙福新
【申请人】孙福新