自动上下料组装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种自动上下料组装机。
【背景技术】
[0002]目前，在键盘生产过程中，当按键注塑成型出来后，需要通过人工手动作业的方式，将注塑好的按键码放压合固定于承载按键的治具或者键盘的底座上，装配步骤繁琐复杂，组装速度慢，效率低下，而且需要大量的劳动力来进行作业，导致生产成本居高不下。
[0003]因此，急需要一种自动上下料组装机来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动上下料组装机，该自动上下料组装机能够取代人工手动作业的方式，具有操作简单、组装速度快、效率高及生产成本低的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料组装机，适用将第一产品装配于第二产品上，其中，所述自动上下料组装机包括:
[0006]机架；
[0007]循环输送装置，所述循环输送装置具有沿正向输送方向顺次分布的第一接料工位、第二接料工位、压合工位和下料工位及沿反向输送方向顺次分布的换向工位和返回接收工位，所述循环输送装置包含承载板及设于所述机架上的接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构和反向输送机构，所述承载板循环输送于所述接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构及反向输送机构之间；所述接料换向输送机构于所述返回接收工位与第一接料工位之间往复移动，所述接料换向输送机构位于所述返回接收工位时，所述接料换向输送机构对接于所述反向输送机构的末端，且所述接料换向输送机构接收所述反向输送机构沿所述反向输送方向输送回来的所述承载板;所述接料换向输送机构位于所述第一接料工位时，所述接料换向输送机构对接于所述正向输送机构始端，且所述接料换向输送机构沿所述正向输送方向将所述承载板送入所述正向输送机构;所述第二接料工位及压合工位沿所述正向输送方向顺次分布于正向传输机构上，所述正向传输机构将所述承载板顺次输送于所述第二接料工位及压合工位;所述下料换向输送机构于所述下料工位与换向工位之间往复移动，所述下料换向输送机构位于所述下料工位时，所述下料换向输送机构对接于所述正向输送机构的末端，且所述下料换向输送机构接收所述正向输送机构沿所述正向输送方向输送来的所述承载板;所述下料换向输送机构位于所述换向工位时，所述下料换向输送机构对接于所述反向输送机构的始端，且所述下料换向输送机构沿所述反向输送方向将所述承载板送入所述反向输送机构；
[0008]上料装置，所述上料装置设于所述机架上，所述上料装置将待装配的所述第一产品放置于位于所述第一接料工位的承载板上;且，承载有所述第一产品的所述承载板于所述第二接料工位接收由外部输送来的待装配的所述第二产品，所述第二产品放置于所述第一产品待装配的位置上；
[0009]压合装置，所述压合装置设于所述机架上并位于所述压合工位上，承载有所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述压合工位时，所述压合装置将所述第二产品压合固定于所述第一产品上；以及
[0010]下料装置，所述下料装置设于所述机架上，承载有已组装完成的所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述下料工位时，所述下料装置将已组装完成的所述第一产品与第二产品从所述承载板上一起取走。
[0011]较佳地，所述接料换向输送机构包含第一升降架、第一直线驱动器、第一旋转驱动器及承载输送所述承载板的第一换向传送带，所述第一升降架沿竖直方向滑动设于所述返回接收工位与第一接料工位之间，所述第一直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述第一升降架连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一直线驱动器驱使所述第一升降架往复移动于所述返回接收工位与第一接料工位之间;所述第一旋转驱动器固定于所述第一升降架上，所述第一换向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述第一升降架上，所述第一换向传送带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器可驱使所述第一换向传送带沿所述正向输送方向传动或者沿所述反向输送方向传动;所述正向输送机构包含第二旋转驱动器及承载输送所述承载板的正向传送带，所述第二旋转驱动器固定于所述机架上，所述正向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述机架上，所述正向传送带传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二旋转驱动器驱使所述正向传送带沿所述正向输送方向传动;所述下料换向输送机构包含第二升降架、第二直线驱动器、第三旋转驱动器及承载输送所述承载板的第二换向传送带，所述第二升降架沿竖直方向滑动设于所述下料工位与换向工位之间，所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述第二升降架连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器驱使所述第二升降架往复移动于所述下料工位与换向工位之间;所述第三旋转驱动器固定于所述第二升降架上，所述第二换向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述第二升降架上，所述第二换向传送带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第三旋转驱动器可驱使所述第二换向传送带沿所述正向输送方向传动或者沿所述反向输送方向传动;所述反向输送机构包含第四旋转驱动器及承载输送所述承载板的反向传送带，所述第四旋转驱动器固定于所述机架上，所述反向传送带沿所述反向输送方向传动设于所述机架上，所述反向传送带传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第四旋转驱动器驱使所述反向传送带沿所述反向输送方向传动。
[0012]较佳地，所述正向输送机构还包含第一阻挡直线驱动器、第一阻挡块、第二阻挡直线驱动器及第二阻挡块，所述第一阻挡直线驱动器固定于所述机架上并位于所述第二接料工位上，所述第一阻挡块固定于所述第一阻挡直线驱动器的输出端，当所述承载板移动至所述第二接料工位上时，所述第一阻挡直线驱动器驱使所述第一阻挡块伸出作动以阻挡所述承载板停止于所述第二接料工位上，待外部输送来的待装配的所述第二产品放置于所述第一产品待装配的位置上后，所述第一阻挡直线驱动器驱使所述第一阻挡块收缩作动以避让所述承载板继续沿所述正向输送方向移动;所述第二阻挡直线驱动器固定于所述机架上并位于所述压合工位上，所述第二阻挡块固定于所述第二阻挡直线驱动器的输出端，当所述承载板移动至所述压合工位上时，所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡块伸出作动以阻挡所述承载板停止于所述压合工位上，待所述压合装置将所述第二产品压合固定于所述第一产品上，且所述第二换向传送带对接于所述正向传送带时，所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡块收缩作动以避让所述承载板继续沿所述正向输送方向移动进入所述第二换向传送带内；所述反向输送机构还包含第三阻挡直线驱动器、第三阻挡块、第四阻挡直线驱动器及第四阻挡块，所述第三阻挡直线驱动器及第四阻挡直线驱动器沿所述反向输送方向呈间隔开的固定于所述机架上，所述第三阻挡直线驱动器与所述反向传送带的始端之间的距离等于或大于一个所述承载板的沿所述反向输送方向长度，所述第三阻挡直线驱动器与第四阻挡直线驱动器之间的距离等于或大于一个所述承载板沿所述反向输送方向的长度;所述第三阻挡块固定于所述第三阻挡直线驱动器的输出端，所述第四阻挡块固定于所述第四阻挡直线驱动器的输出端；当空载的所述承载板沿所述反向输送方向移动至所述第三阻挡直线驱动器时，所述第三阻挡直线驱动器驱使所述第三阻挡块伸出作动以阻挡所述承载板继续沿所述反向输送方向移动；当空载的所述承载板沿所述反向输送方向移动至所述第四阻挡直线驱动器时，所述第四阻挡直线驱动器驱使所述第四阻挡块伸出作动以阻挡所述承载板继续沿所述反向输送方向移动；当所述第一换向传送带对接于所述反向传送带时，所述第四阻挡直线驱动器驱使所述第四阻挡块收缩作动以避让所述承载板继续沿所述反向输送方向移动进入所述第一换向传送带内；当所述第四阻挡直线驱动器驱使所述第四阻挡块收缩作动以避让所述承载板继续沿所述反向输送方向移动进入所述第一换向传送带内时，所述第三阻挡直线驱动器驱使所述第三阻挡块收缩作动以避让所述承载板继续沿所述反向输送方向移动。
[0013]较佳地，所述上料装置包含第一纵向移动板、第一纵向直线驱动器、第一横向移动板、第一横向直线驱动器、至少一个第一夹取机构及与所述第一夹取机构一一对应的第一储料机构，所述第一纵向移动板沿竖直方向滑动设于所述第一接料工位的上方，所述第一纵向直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述第一纵向移动板连接于所述第一纵向直线驱动器的输出端，所述第一横向移动板沿垂直所述正向输送方向的水平方向滑动设于所述第一纵向移动板上，第一横向直线驱动器沿所述第一横向移动板的滑动方向固定于所述第一纵向移动板上，所述第一横向移动板连接于所述第一横向直线驱动器的输出端，所述第一夹取机构设于所述第一横向移动板上;任一所述第一夹取机构均具有一位于所述第一接料工位之侧部的取料工位，所述第一储料机构设于所述机架上并位于对应的所述取料工位的下方，所述第一纵向直线驱动器及第一横向直线驱动器配合驱使所述第一夹取机构往复移动于所述第一接料工位与对应的所述取料工位之间，以将对应的所述第一储料机构内所储存的待装配的所述第一产品夹取移送至位于所述第一接料工位的所述承载板上。
[0014]较佳地，所述第一夹取机构包含第一固定板、至少两个第一夹取直线驱动器及与所述第一夹取直线驱动器一一对应的第一夹爪，所述第一固定板固定于所述第一横向移动板上，所述第一夹取直线驱动器固定于所述第一固定板上，所述第一夹爪一一对应的固定于对应的所述第一夹取直线驱动器的输出端，所有所述第一夹取直线驱动器分别驱使对应的所述第一夹爪共同作动夹取或释放所述第一产品。
[0015]较佳地，所述第一储料机构包含第一丝杆、第一升降支撑架、第一升降旋转驱动器及用于储存待装配的所述第一产品的第一储料架，所述第一储料架可拆卸的连接于所述机架上，且所述第一储料架位于对应的所述取料工位的下方;所述第一丝杆沿竖直方向枢接于所述机架上，所述第一升降旋转驱动器固定于所述机架上，且所述第一丝杆传动连接于所述第一升降旋转驱动器的输出端;所述第一升降支撑架沿竖直方向滑动设计所述机架上，所述第一升降支撑架螺纹连接于所述第一丝杆上，且所述第一升降支撑架伸入至所述第一储料架内并承载储存于所述第一储料架内的待装配的所述第一产品，所述第一升降旋转驱动器每次驱使所述第一升降支撑架承载所述第一产品