自动推料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化控制中的送料机构，具体涉及一种自动推料装置。

背景技术：

目前，随着生产线的自动化程度越来越高，现有的生产线不同工位基本上都采用自动化设备替代人手作业，不但生产效率大大提高，产品合格率有保证以外，工人的安全也得到了保障，在自动化控制中，有些设备需要自动送料，或推料，一般采用带传动打到送料的效果，但由于有些产品需要立着放来完成后续工艺，只能采用推料板推动产品打到送料的效果，但目前的推料装置对前方产品进行推送时，产品排列形状容易发生变形，导致较高的产品发生推到现象，影响整个排列动作和后续自动化设备的运行。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，推送产品过程中推料板会自动升高避免较高产品推倒的自动推料装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

自动推料装置，包括底座、推板和推料气缸，推料气缸通过气缸座平行固定在底座上，推板长度方向与底座平行设置，推板与推料气缸的活塞杆垂直固定，自动推料装置还包括挡料气缸和推料导板，挡料气缸安装在推板与推料气缸之间，挡料气缸的活塞杆垂直于推料气缸，并朝上与推料导板固定连接，推料导板一侧与挡料气缸的活塞杆连接的同时，另一侧与推板平行，在推料装基础上增设挡料气缸与推料导板，在推料气缸推动推板进行推料作业时，挡料气缸会推动推料导板升起使推板面积增大，有效避免较高的产品排列变形导致倒塌。

优选的，推料气缸与挡料气缸之间还设置有腔体，腔体一端固定在推料气缸的活塞杆上，腔体另一端与推板固定连接，挡料气缸固定在腔体内，在把挡料气缸设置在腔体内，使设备结构设计更加合理，结构更加紧凑，节省空间。

优选的，挡料气缸与推料导板之间还设置有推料升降板，推料升降板一侧横向垂直固定在推板上，推料升降板表面还开设有第一通孔，增设推料升降板能有效增加自动推料装置结构稳定性，使推料过程中推料导板升降更加平稳。

优选的，推料升降板与推料导板之间还设置有连接板，连接板与推料升降板平行，连接板一侧与推料导板固定连接，连接板表面开设有第二通孔，推料气缸的活塞杆活动穿接于第一通孔，并固定插接在第二通孔内，通过连接板连接挡料气缸的活塞杆与推料导板，增加与推料导板之间的接触面积，使推料导板更加稳固。

优选的，推料升降板开有两个导孔，两导孔分别位于第一通孔两侧，两导孔内分别活动穿接有导杆，导杆一端与连接板固定连接，通过导杆能进一步稳定推料导板的上升与下降。

优选的，底座还设置有两个或两个以上的轴承座，轴承座分别位于推料气缸左右两侧，轴承座还分别套接有导向轴，导向轴与推料气缸呈平行设置，导向轴一端连接推料导板，另一端设置有限位块，通过轴承座和导向轴，使推料气缸推动与回收推板时稳定性更强，有效避免推动产品时受到产品重量导致推板左右晃动。

优选的，轴承座和限位块之间还固定有缓冲轮，缓冲轮能防止自动推料装置前推时导向轴的限位块撞击轴承座，减少设备耗损，增长设备使用寿命。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用双导向轴定向推动推板，使自动推料装置推料时推板不会不受产品重量影响导致推板左右歪斜晃动，在推动气缸作动力进行向前推送的同时，挡料气缸推动推料导板保证较高的产品在推送过程中不会发生侧翻现象，在靠近推送末端位置时，可使产品与前一排已排列好的产品贴近排列。

本实用新型结构相对简单紧凑，可靠性高，精度高，能准确地实现产品的排列要求的同时，推进效率相对于现有技术也更高。

附图说明

图1为本实用新型前视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图。

图中：1、底座；2、推板；3、推料气缸；4、气缸座；5、挡料气缸；6、推料导板；7、腔体；8、推料升降板；9、连接板；10、导孔；11、导杆；12、轴承座；13、导向轴；14、限位块；15、缓冲轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种结构相对简单，在推送产品过程中有推料导板6使推板2面积增大防止较高的产品侧翻的自动推料装置，包括底座1、推板2和推料气缸3，推料气缸3通过气缸座4平行固定在底座1上，推板2长度方向与底座1平行设置，推板2与推料气缸3的活塞杆垂直固定，底座1负责固定推料气缸3，推料气缸3推动推板2完成推送动作，自动推料装置还包括挡料气缸5和推料导板6，挡料气缸5安装在推板2与推料气缸3之间，挡料气缸5的活塞杆垂直于推料气缸3，并朝上与推料导板6固定连接，推料导板6一侧与挡料气缸5的活塞杆连接的同时，另一侧与推板2平行，在推料装基础上增设挡料气缸5与推料导板6，在推料气缸3推动推板2进行推料作业时，当推料气缸3接近推送末端位置时，挡料气缸5会推动推料导板6升起使推板2面积增大，有效避免较高的产品排列变形导致倒塌。推料气缸3与挡料气缸5之间还设置有腔体7，腔体7一端固定在推料气缸3的活塞杆上，腔体7另一端与推板2固定连接，挡料气缸5固定在腔体7内，再把挡料气缸5设置在腔体7内，使设备结构设计更加合理，结构更加紧凑，节省空间，自动推料装置使用过程中，推料气缸3通过推动推板2完成推送动作，同时挡料气缸5安装在腔体7内使自动推料装置结构更加紧凑。

挡料气缸5与推料导板6之间还设置有推料升降板8，推料升降板8一侧横向垂直固定在推板2上，推料升降板8表面还开设有第一通孔(图中未标出)，增设推料升降板8能有效增加自动推料装置结构稳定性，使推料过程中推料导板6升降更加平稳，推料升降板8与推料导板6之间还设置有连接板9，连接板9与推料升降板8平行，连接板9一侧与推料导板6固定连接，连接板9表面开设有第二通孔(图中未标出)，推料气缸3的活塞杆活动穿接于第一通孔，并固定插接在第二通孔内，通过连接板9连接挡料气缸5的活塞杆与推料导板6，增加与推料导板6之间的接触面积，使推料导板6更加稳固，推料升降板8开有两个导孔10，两导孔分别位于第一通孔两侧，两导孔10内分别活动穿接有导杆11，导杆11一端与连接板9固定连接，通过导杆11能进一步稳定推料导板6的上升与下降，在自动推料装置使用过程中，当推料气缸3推送过程中接近推送末端位置时，挡料气缸5会通过连接板9推动推料导板6上升，连接板9通过推料升降板8上的导孔10与导杆11，使推料升降板8上升运动更加平稳，避免在上升过程中反而推倒产品。

底座1还设置有两个或两个以上的轴承座12，轴承座12分别位于推料气缸3左右两侧，轴承座12还分别套接有导向轴13，导向轴13与推料气缸3呈平行设置，导向轴13一端连接推料导板6，另一端设置有限位块14，通过轴承座12和导向轴13，使推料气缸3推动与回收推板2时稳定性更强，有效避免推动产品时受到产品重量导致推板2左右晃动。轴承座12和限位块14之间还固定有缓冲轮15，缓冲轮15能防止自动推料装置前推时导向轴13的限位块14撞击轴承座12，减少设备耗损，增长设备使用寿命。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。