35将取料工位上的第一产品201夹取移送至位于第一接料工位的承载板21上。
[0054]接着，第一旋转驱动器驱使第一换向传送带223沿正向输送方向传动，将承载有第一产品201的承载板21送入正向传送带231。正向传送带231由第二旋转驱动器驱使沿正向输送方向传动，以将承载有第一产品201的承载板21输送至第二接料工位，且第一阻挡直线驱动器232驱使第一阻挡块233伸出作动以阻挡承载板21停止于第二接料工位上。待外部输送来的待装配的第二产品202放置于第一产品201待装配的位置上后，第一阻挡直线驱动器232驱使第一阻挡块233收缩作动以避让承载板21继续沿正向输送方向移动。
[0055]接着，正向传送带231将承载板21输送至压合工位上，第二阻挡直线驱动器234驱使第二阻挡块235伸出作动以阻挡承载板21停止于压合工位上。然后，移送直线驱动器42驱使抵压板41向下移动靠近第二产品202，再由抵压直线驱动器43驱使顶推块44顶推抵压板41抵压第二产品202，使得第二产品202转装配固定于第一产品201上。然后，由抵压直线驱动器43驱使顶推块44顶向上移动脱离于抵压板41，并恢复至远离于抵压板41的初始位置；移送直线驱动器42驱使抵压板41向上移动脱离于第二产品202，并恢复至远离于第二产品202的初始位置。
[0056]接着，第二换向传送带243对接于正向传送带231时，第二阻挡直线驱动器234驱使第二阻挡块235收缩作动以避让承载板21继续沿正向输送方向移动进入第二换向传送带243内。同时，第三旋转驱动器驱使第二换向传送带243沿正向输送方向传动，将承载板21输送至下料工位上，第三旋转驱动器停止驱使第二换向传送带243传动，使得承载板21停止于下料工位上。
[0057]接着，第二纵向直线驱动器52及第二横向直线驱动器54配合驱使一侧第二夹取机构55移动，并通过第二夹取机构55将位于下料工位上的承载板21所承载的已组装完成的第一产品201及第二产品202夹取移送至对应侧的下料工位上，并放置于对应侧的第二储料架563内。且，第二升降旋转驱动器驱使第二升降支撑架562下降一个已组装完成的第一产品201及第二产品202的厚度的距离，以准备接受下一已组装完成的第一产品201及第二产品202。
[0058]接着，第二直线驱动器242驱使第二升降架241下降至换向工位，使得第二换向传送带243承载空载的承载板21下降至换向工位，第二换向传送带243对接于反向传送带251。然后，第三旋转驱动器驱使第二换向传送带243沿反向输送方向传动，并将承载板21送入反向传送带251上。反向传送带251由第四旋转驱动器驱使沿反向输送方向传动，以将承载板21输送至第三阻挡直线驱动器252，此时，第三阻挡直线驱动器252驱使第三阻挡块253伸出作动以阻挡承载板21继续沿反向输送方向移动。当第四阻挡直线驱动器254未阻挡由承载板21时，第三阻挡直线驱动器252驱使第三阻挡块253收缩作动以避让承载板21继续沿反向输送方向移动。当承载板21沿反向输送方向移动至第四阻挡直线驱动器254时，第四阻挡直线驱动器254驱使第四阻挡块255伸出作动以阻挡承载板21继续沿反向输送方向移动。第一直线驱动器222驱使第一升降架221下降至返回接收工位，则第一换向传送带223承载承载板21下降至返回接收工位，第一换向传送带223对接于反向传送带251。此时，第四阻挡直线驱动器254驱使第四阻挡块255收缩作动以避让承载板21继续沿反向输送方向移动进入第一换向传送带223内。再由第一直线驱动器222驱使第一升降架221上升至第一接料工位，则第一换向传送带223承载承载板21上升至第一接料工位，第一换向传送带223对接于正向传送带231。
[0059]从而完成一次组装第一产品201及第二产品202的作业周期，并且可以不断地循环进行上述的作业周期，以满足不同数量的第一产品201及第二产品202的组装需求。而且，接料换向输送机构22、正向输送机构23、下料换向输送机构24及反向输送机构25之间循环输送的承载板21的数量可以根据实际的生产需求进行选择，本实用新型并不对此做限定，譬如，在本实施例中，接料换向输送机构22、正向输送机构23、下料换向输送机构24及反向输送机构25之间循环输送有四个承载板21，但并不以此为限，在此不再赘述。
[0060]与现有技术相比，由于本实用新型的自动上下料组装机100的接料换向输送机构22于返回接收工位与第一接料工位之间往复移动，接料换向输送机构22位于返回接收工位时，接料换向输送机构22对接于反向输送机构25的末端，且接料换向输送机构22接收反向输送机构25沿反向输送方向输送回来的承载板21;接料换向输送机构22位于第一接料工位时，接料换向输送机构22对接于正向输送机构23始端，且接料换向输送机构22沿正向输送方向将承载板21送入正向输送机构23;第二接料工位及压合工位沿正向输送方向顺次分布于正向传输机构上，正向传输机构将承载板21顺次输送于第二接料工位及压合工位;下料换向输送机构24于下料工位与换向工位之间往复移动，下料换向输送机构24位于下料工位时，下料换向输送机构24对接于正向输送机构23的末端，且下料换向输送机构24接收正向输送机构23沿正向输送方向输送来的承载板21;下料换向输送机构24位于换向工位时，下料换向输送机构24对接于反向输送机构25的始端，且下料换向输送机构24沿反向输送方向将承载板21送入反向输送机构25。从而使得承载板21循环输送于接料换向输送机构22、正向输送机构23、下料换向输送机构24及反向输送机构25之间。上料装置30将待装配的第一产品201放置于位于第一接料工位的承载板21上;承载有第一产品201的承载板21于第二接料工位接收由外部输送来的待装配的第二产品202，第二产品202放置于第一产品201待装配的位置上;承载有第一产品201及第二产品202的承载板21输送至压合工位时，压合装置40将第二产品202压合固定于第一产品201上；承载有已组装完成的第一产品201及第二产品202的承载板21输送至下料工位时，下料装置50将已组装完成的第一产品201与第二产品202从承载板21上一起取走。从而实现自动将第二产品202压合装配于第一产品201上，取代了人工手动作业的方式，减少了对劳动力的需求，而且具有操作简单、组装速度快及效率高的优点，使得生产成本大大降低。
[0061 ]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种自动上下料组装机，适用将第一产品装配于第二产品上，其特征在于，所述自动上下料组装机包括: 机架； 循环输送装置，所述循环输送装置具有沿正向输送方向顺次分布的第一接料工位、第二接料工位、压合工位和下料工位及沿反向输送方向顺次分布的换向工位和返回接收工位，所述循环输送装置包含承载板及设于所述机架上的接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构和反向输送机构，所述承载板循环输送于所述接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构及反向输送机构之间；所述接料换向输送机构于所述返回接收工位与第一接料工位之间往复移动，所述接料换向输送机构位于所述返回接收工位时，所述接料换向输送机构对接于所述反向输送机构的末端，且所述接料换向输送机构接收所述反向输送机构沿所述反向输送方向输送回来的所述承载板;所述接料换向输送机构位于所述第一接料工位时，所述接料换向输送机构对接于所述正向输送机构始端，且所述接料换向输送机构沿所述正向输送方向将所述承载板送入所述正向输送机构;所述第二接料工位及压合工位沿所述正向输送方向顺次分布于正向传输机构上，所述正向传输机构将所述承载板顺次输送于所述第二接料工位及压合工位;所述下料换向输送机构于所述下料工位与换向工位之间往复移动，所述下料换向输送机构位于所述下料工位时，所述下料换向输送机构对接于所述正向输送机构的末端，且所述下料换向输送机构接收所述正向输送机构沿所述正向输送方向输送来的所述承载板;所述下料换向输送机构位于所述换向工位时，所述下料换向输送机构对接于所述反向输送机构的始端，且所述下料换向输送机构沿所述反向输送方向将所述承载板送入所述反向输送机构； 上料装置，所述上料装置设于所述机架上，所述上料装置将待装配的所述第一产品放置于位于所述第一接料工位的承载板上;且，承载有所述第一产品的所述承载板于所述第二接料工位接收由外部输送来的待装配的所述第二产品，所述第二产品放置于所述第一产品待装配的位置上； 压合装置，所述压合装置设于所述机架上并位于所述压合工位上，承载有所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述压合工位时，所述压合装置将所述第二产品压合固定于所述第一产品上；以及 下料装置，所述下料装置设于所述机架上，承载有已组装完成的所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述下料工位时，所述下料装置将已组装完成的所述第一产品与第二产品从所述承载板上一起取走。2.如权利要求1所述的自动上下料组装机，其特征在于，所述接料换向输送机构包含第一升降架、第一直线驱动器、第一旋转驱动器及承载输送所述承载板的第一换向传送带，所述第一升降架沿竖直方向滑动设于所述返回接收工位与第一接料工位之间，所述第一直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述第一升降架连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一直线驱动器驱使所述第一升降架往复移动于所述返回接收工位与第一接料工位之间；所述第一旋转驱动器固定于所述第一升降架上，所述第一换向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述第一升降架上，所述第一换向传送带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器可驱使所述第一换向传送带沿所述正向输送方向传动或者沿所述反向输送方向传动;所述正向输送机构包含第二旋转驱动器及承载输送所述承载板的正向传送带，所述第二旋转驱动器固定于所述机架上，所述正向传送带沿所述正向输送方向传动设于所述机架上，所述正向传送带传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二旋转驱动器驱使所述正向传送带沿所述正向输送方向传动;所述下料换向输送机构包含第二升降架、第二直线驱动器、第三旋转驱动器及承载输送所述承载板的第二换向传送带，所述第二升降架沿