一种型材或板材类搬运夹具的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种型材或板材类搬运夹具，属于机械部件类领域。
【背景技术】
[0002]随着机械设备向自动化方向的发展，在机械搬用夹具方面也向小型化、轻型化发展，传统的笨重型夹具越来越不适用于全自动化生产的发展，特别是板材类，由于重量轻不需要太笨重的夹具，一些长尺寸板材或型材，一般是在滚动状态下进行搬运，在搬运过程中仅仅起着定向或推拉作用，不会将搬运材料或部件抬起来搬运，因此，在搬运夹具的荷重方面的要求不是太高，只要能够将型材或板类产品夹紧进行推动或拉动即可，因此，夹具的灵巧性、小型化要求较高。
【发明内容】
[0003]针对型材或板材类设备中对搬运夹具的灵巧性、小型化要求较高的特点，本实用新型提供一种型材或板材类搬运夹具，其目的是降低搬运夹具的重量，减小夹具的体积，增大夹具的灵巧性，满足型材或板材搬运中的夹紧和推拉功能。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种型材或板材类搬运夹具，包括套筒，所述套筒固定设置，套筒外相对位置上分别设置有一端固定的一对固定板，一对固定板内平行设置有与其平行的一对夹紧板，夹紧板在套筒相反端为夹紧端，单侧固定板与单侧夹紧板之间分别铰接在至少两个铰接板的两端，一对平行的夹紧板在套筒一侧的端部分别铰接在另外两个连接板的一端，两个连接板的另外一端分别直接或间接地铰接在套筒内滑动的移动杆端部，另外一端连接有使移动杆沿着移动杆长度方向移动的动力装置，所述移动杆沿着移动杆长度方向移动的动力装置为气缸，所述两个固定板和两个夹紧板长度分别相等，固定板和夹紧板之间铰接的多个铰接板长度相等，设置在固定板和夹紧板上的铰接轴距离夹紧端端部的距离相等，所述两个连接板的另外一端分别铰接在一块汇交板一端，汇交板另外一端与移动杆端部铰接，所述平行的一对夹紧板的夹紧位置位于套筒的中线上，所述固定板上铰接轴周边为凹陷部，铰接板端部铰接在凹陷部设置的铰接轴上，凹陷厚度与铰接板厚度相等。
[0005]本实用新型具有的积极效果是:通过在固定套筒外相对位置上固定一对固定板的一端，一对固定板内平行设置有与其平行的一对夹紧板，并在单侧的固定板和夹紧板之间铰接多个长度相等的铰接板，能够使铰接在固定板上的夹紧板实现夹紧和松开的动作;通过将一对夹紧板的一端分别铰接在一对连接板上，两个连接板的另外一端分别直接或间接地铰接在移动杆的端部，并通过利用动力装置驱动移动杆沿着套筒中心线方向移动，以多个铰接轴为轴心、从移动杆依次带动铰接在移动杆端部的汇交板、铰接板，最后使相对的一对夹紧板夹紧。在生产机械中，利用本实用新型可减小搬运夹具的体积，增大夹具的灵巧性，提高定位精度，确保设备的加工精度。
【附图说明】
[0006]图1本实用新型的结构示意图。
[0007]图2本实用新型的应用结构不意图。
[0008]标号说明:100:气缸、11:套筒、102:固定板,103:夹紧板,104:铰接板,105:连接板、106:凹陷部、107:汇交板,108:移动杆,201:大气缸,202:大气缸杆、203:中间板、204:
设备封闭板。
【具体实施方式】
[0009]以下参照图1-图2就本实用新型的具体技术方案进行说明，为了进一步对本实用新型进行说明，并例举在生产线设备中的具体应用例加以说明。
[0010]本实用新型的技术方案是一种型材或板材类搬运夹具，图1是本实用新型的结构示意图，在本技术方案中包括套筒101，所述套筒101固定设置，套筒101外相对位置上分别固定有一对固定板102的一端，一对固定板102内平行设置有与其平行的一对夹紧板103，夹紧板103在套筒相反一端为夹紧端，单侧固定板102与单侧夹紧板103之间分别铰接在至少两个铰接板104的两端，在本实施例子中，单侧的固定板102和夹紧板103之间设置有两个铰接板104。
[0011]—对平行的夹紧板103在套筒101—侧的端部分别铰接在另外两个连接板105的一端，两个连接板105的另外一端分别直接或间接地铰接在套筒101内沿轴向滑动的移动杆108端部，在本实施例中，采用了间接连接的方法，S卩:所述两个连接板105的另外一端分别铰接在一块汇交板107—端，汇交板107另外一端与移动杆108端部铰接，移动杆108另外一端连接有使移动杆108沿着移动杆长度方向移动的动力装置，在本实施例中，所述移动杆沿杆长方向移动的动力装置为气缸100，当然，也可以通过其他的动力装置，直接或间接地与移动杆108连接，使移动杆108沿着套筒101的中心线做往返运动，使夹紧板104做夹紧与松开的动作。
[0012]所述两个单侧固定板102和两个单侧夹紧板103长度分别相等，固定板102和夹紧板103之间铰接的多个铰接板104长度相等，设置在固定板102和夹紧板103上的铰接轴距离夹紧端端部的距离相等。
[0013]所述平行的一对夹紧板的夹紧位置位于套筒的中线上，所述固定板102铰接轴周边为凹陷部106，铰接板104端部铰接在凹陷部106铰接轴上，铰接板104厚度与凹陷部106厚度相等。
[0014]应用实施例
[0015]图2是本实用新型的应用结构示意图，在一些设备中，为了设备的防止加工粉尘向外荡漾，或者一些净化厂房中为了防止外部微小颗粒落到产品表面影响产品的质量(如:半导体硅片、液晶玻璃板、太阳能电池板等)，将整个设备封闭起来，只留有一个产品出入口，便于产品的出入，从设备内传递产品。图2中，204为这种设备的设备封闭板。
[0016]本实用新型的搬运夹具连接在一个大气缸201上，气缸杆201和大气缸杆202之间，通过中间板203将大气缸杆203和本实用新型的气缸100固定在一起，由于本实用新型具有小型化、灵巧性、轻便型，因此，常用于板材以及型材等扁形材料的夹紧或搬运当中，在一些设备中，送到设备上加工或加工后从设备中取出过程中，利用这种夹具可很容易地将产品松紧或取出。
[0017]通过在套筒101外相对位置上固定一对固定板102的一端，一对固定板102内平行设置有与其平行的一对夹紧板103，并在单侧的固定板102和夹紧板103之间铰接多个长度相等的铰接板104，能够使铰接在固定板102上的夹紧板103实现夹紧和松开的动作，通过将一对夹紧板103的一端铰接在一对连接板105上，两个连接板105的另外一端直接或间接地分别铰接在移动杆108的端部，通过利用动力装置驱动移动杆108沿着套筒101中心线方向移动，以多个铰接轴为轴心、移动杆108依次带动铰接在移动杆108端部的汇交板107、铰接板104，最后使相对设置的一对夹紧板103夹紧，移动杆108缩回时，会将一对夹紧板松开。在生产设备中，利用本实用新型可减小搬运夹具的体积，增大夹具的灵巧性，提高定位精度，确保设备的加工精度。
【主权项】
1.一种型材或板材类搬运夹具，包括套筒，其特征在于:所述套筒固定设置，套筒外相对位置上分别设置有一端固定的一对固定板，一对固定板内平行设置有与其平行的一对夹紧板，夹紧板在套筒相反端为夹紧端，单侧固定板与单侧夹紧板之间分别铰接在至少两个铰接板的两端，一对平行的夹紧板在套筒一侧的端部分别铰接在另外两个连接板的一端，两个连接板的另外一端分别直接或间接地铰接在套筒内滑动的移动杆端部，另外一端连接有使移动杆沿着移动杆长度方向移动的动力装置。2.根据权利要求1所述的一种型材或板材类搬运夹具，其特征在于:所述移动杆沿着移动杆长度方向移动的动力装置为气缸。3.根据权利要求1所述的一种型材或板材类搬运夹具，其特征在于:所述两个固定板和两个夹紧板长度分别相等，固定板和夹紧板之间铰接的多个铰接板长度相等。4.根据权利要求1所述的一种型材或板材类搬运夹具，其特征在于:设置在固定板和夹紧板上的铰接轴距离夹紧端端部的距离相等。5.根据权利要求1所述的一种型材或板材类搬运夹具，其特征在于:所述两个连接板的另外一端分别铰接在一块汇交板一端，汇交板另外一端与移动杆端部铰接。6.根据权利要求1所述的一种型材或板材类搬运夹具，其特征在于:所述平行的一对夹紧板的夹紧位置位于套筒的中线上。7.根据权利要求1所述的一种型材或板材类搬运夹具，其特征在于:所述固定板上铰接轴周边为凹陷部，铰接板端部铰接在凹陷部设置的铰接轴上，凹陷厚度与铰接板厚度相等。
【专利摘要】一种型材或板材类夹具，属于机械部件类领域，套筒外相对位置上分别固定有一对固定板的一端，另外一端为夹紧侧，一对固定板内平行设置有与其平行的一对夹紧板，单侧固定板与单侧夹紧板之间分别铰接在至少两个铰接板的一端，一对平行的夹紧板在套筒一侧的端部分别铰接在另外两个连接板的一端，两个连接板的另外一端分别直接或间接地铰接在套筒内滑动的移动杆端部，另外一端连接有使移动杆沿着移动杆长度方向移动的动力装置，在机械设备中，利用本实用新型可减小搬运夹具的体积，增大夹具的灵巧性，提高定位精度，确保设备的加工精度。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205257465
【申请号】CN201520889733
【发明人】刘坤
【申请人】刘坤
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月10日