一种数控机械爪子的制作方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种爪。
[0003]【背景技术】:
[0004]现有的用于抓取物品的动力爪，其动力，往往是气动或者液动，采用气动，虽然动作快，但是不精确而且力度不够，而且不能慢速动作；采用液动，虽然力度大，但是动作稍慢，同样存在动作不够精确的问题。
[0005]
【发明内容】
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[0006]本实用新型的发明目的在于提供一种动作快慢可控、动作精确，力度够的数控机械爪子。
[0007]本实用新型是这样实现的，包括带有轨道的基座、沿轨道移动的机架、带动机架沿轨道移动的移动动力、设置在机架上的爪、带动爪动作的爪动力，移动动力采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪包括分别铰接在机架两边的一对L形子夹、由爪动力带动的主铰接，L形子夹的驱动端通过连杆与主铰接连接，爪动力包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使丝杆或者丝杆套移动，带动主铰接移动，并驱动一对L形子夹相对摆动，使一对L形子夹的夹头进行夹持或者张开的动作。
[0008]采用丝杆、丝杆套传动，这样，动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，具有足够大的力度驱动爪的开合。
[0009]这里，丝杆和丝杆套式传动机构包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使相应的丝杆套或者丝杆移动，带动机架沿轨道移动。采用丝杆、丝杆套传动，这样，动作快慢可控、动作精确，具有足够大的力度驱动机架。
[0010]本实用新型与已有技术相比，具有动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，力度够的优点。
[0011]【附图说明】:
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述:
[0015]如图所示，本实用新型包括带有轨道I的基座2、沿轨道I移动的机架3、带动机架3沿轨道I移动的移动动力a、设置在机架3上的爪b、带动爪b动作的爪动力C，移动动力a采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪b包括分别铰接在机架3两边的一对L形子夹4、由爪动力c带动的主铰接5，L形子夹4的驱动端4a通过连杆6与主铰接5连接，爪动力c包括丝杆7、丝杆套8、电机9，电机9带动丝杆7或者丝杆套8转动，使丝杆7或者丝杆套8移动，带动主铰接5移动，并驱动一对L形子夹4相对摆动，使一对L形子夹4的夹头4b进行夹持或者张开的动作。
[0016]主铰接5有两个，设置在横杆10上，横杆10的中部固定在丝杆套8且横杆10垂直于丝杆套8，电机9固定在机架3上，由电机9带动的丝杆7旋接在沿导轨14移动的丝杆套8内(如图所示)或者丝杆7固定在横杆10上，电机带动丝杆套8转动带动丝杆7移动。
[0017]这里，丝杆和丝杆套式传动机构a包括丝杆11、丝杆套12、电机13，电机13带动丝杆11或者丝杆套12转动，使相应的丝杆套12或者丝杆11移动，带动机架3沿轨道I移动。
[0018]丝杆和丝杆套式传动机构a的电机13固定在机架3上，丝杆套12固定在基座2上，电机13带动丝杆11在丝杆套12内转动;或者如图所示，丝杆套12固定在机架3上，电机13固定在基座2上，电机13带动丝杆11在丝杆套12内转动;或者丝杆11固定在基座2上，电机13固定在机架3上，电机3带动丝杆套12沿丝杆11转动;或者丝杆11固定在机架3上，电机13固定在基座2上。
【主权项】
1.一种数控机械爪子，包括带有轨道的基座、沿轨道移动的机架、带动机架沿轨道移动的移动动力、设置在机架上的爪、带动爪动作的爪动力，其特征在于移动动力采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪包括分别铰接在机架两边的一对L形子夹、由爪动力带动的主铰接，L形子夹的驱动端通过连杆与主铰接连接，爪动力包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使丝杆或者丝杆套移动，带动主铰接移动，并驱动一对L形子夹相对摆动，使一对L形子夹的夹头进行夹持或者张开的动作。2.根据权利要求1所述的数控机械爪子，其特征在于丝杆和丝杆套式传动机构包括丝杆、丝杆套、电机，丝杆和丝杆套式传动机构的电机带动丝杆或者丝杆套转动，使相应的丝杆套或者丝杆移动，带动机架沿轨道移动。3.根据权利要求2所述的数控机械爪子，其特征在于丝杆和丝杆套式传动机构的电机固定在机架上，丝杆套固定在基座上，电机带动丝杆在丝杆套内转动;或者丝杆套固定在机架上，电机固定在基座上，电机带动丝杆在丝杆套内转动;或者丝杆固定在基座上，电机固定在机架上，电机带动丝杆套沿丝杆转动;或者丝杆固定在机架上，电机固定在基座上。4.根据权利要求1或2或3所述的数控机械爪子，其特征在于主铰接有两个，设置在横杆上，横杆的中部固定在爪动力的丝杆套且横杆垂直于丝杆套，爪动力的电机固定在机架上，由电机带动的丝杆旋接在丝杆套内或者爪动力的丝杆固定在横杆上，爪动力的电机带动丝杆套转动带动丝杆移动。5.根据权利要求1或2或3所述的数控机械爪子，其特征在于爪动力的丝杆套沿导轨移动。6.根据权利要求4所述的数控机械爪子，其特征在于爪动力的丝杆套沿导轨移动。
【专利摘要】一种数控机械爪子，包括带有轨道的基座、沿轨道移动的机架、带动机架沿轨道移动的移动动力、设置在机架上的爪、带动爪动作的爪动力，其特征在于移动动力采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪包括分别铰接在机架两边的一对L形子夹、由爪动力带动的主铰接，L形子夹的驱动端通过连杆与主铰接连接，爪动力包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使丝杆或者丝杆套移动，带动主铰接移动，并驱动一对L形子夹相对摆动，使一对L形子夹的夹头进行夹持或者张开的动作。本实用新型与已有技术相比，具有动作快慢可控、动作精确，力度够的优点。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205111871
【申请号】CN201520870830
【发明人】王兴波
【申请人】佛山科学技术学院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月4日