专利名称：一种凿岩机的机械爪压力控制阀的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压控制领域，具体涉及ー种凿岩机的机械爪压カ控制阀。
背景技术：
凿岩机被广泛用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程中，当凿岩机在工作过程中钎杆达不到打孔所需要的深度吋，需要在现有钎杆上续接新的钎杆，目前，一些凿岩机的换钎机构大多采用机械爪来抓取钎杆，并配合凿岩机进行接钎杆和卸钎杆的エ序。在接钎杆エ序中，当凿岩机与新钎杆的尾部的螺纹连接完成后，在进行新钎杆与上一根钎杆的连接时，需要机械手对新钎杆进行扶钎，保证新钎杆和上ー根钎杆在轴向上对准，并且同时还要允许新钎杆在机械爪中转动，以使凿岩机·带动新钎杆转动时将新钎杆的前端与上一根钎杆的尾部螺纹连接在一起，因此，需要对机械爪的夹紧压カ进行调节，以保证机械爪可以对不同重量的钎杆进行扶钎以及保证机械爪能够抓住钎杆但不夹紧钎杆。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种凿岩机的机械爪压力控制阀，能够保证机械爪处于夹紧和打开之间的松开状态，并且可调节机械爪松开状态时的压力。本实用新型的一种凿岩机的机械爪压カ控制阀同时对机械爪油缸I和机械爪油缸2进行控制，该控制阀包括用于切换两个机械爪的夹紧和松开状态的电磁换向阀DlI、调节两个机械爪油缸在松开状态时的压力的溢流阀E27以及防止两个机械爪油缸中的压カ油倒流的液控单向阀ー Z13和液控单向阀ニ Z14 电磁换向阀Dll的工作ロ Dll-A正向串接液控单向阀I后与机械爪油缸I的Al油口和机械爪油缸2的A2油ロ相连；其中液控单向阀ー Z13的控制ロ Z13-K分别与机械爪油缸I的BI油口和机械爪油缸2的B2油ロ相连，以上三者均与油箱连通；电磁换向阀Dll的工作ロ Dll-B正向串接液控单向阀ニ Z14后与机械爪油缸I的Al油口和机械爪油缸2的A2油ロ相连；液控单向阀ニ Z14的控制ロ Z14-K与电磁换向阀Dll的工作ロ Dll-B连通；电磁换向阀Dll的工作ロ Dll-B与回油ロ T之间并联溢流阀。本实用新型公开的ー种凿岩机的机械爪压力控制阀具有结构精巧控制简单的优点，通过仅采用电磁换向阀切换机械爪油缸的夹紧和松开两种状态，并采用溢流阀调节机械爪油缸在松开状态时的压力大小，采用液控单向阀防止机械爪油缸夹紧时松动和机械爪油缸内的油压超高，最終保证换钎过程顺利完成。
图I为本实用新型的一种凿岩机的机械爪压力控制阀的原理图。
具体实施方式
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以下结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。本实用新型提供了一种凿岩机的机械爪压力控制阀，包括用于切换两个机械爪的夹紧和松开状态的电磁换向阀DlI、调节两个机械爪油缸在松开状态时的压力的溢流阀E27以及防止两个机械爪油缸中的压カ油倒流的液控单向阀ー Z13和液控单向阀ニ Z14 机械爪油缸的A油ロ进压カ油，B油ロ回油时，机械爪油缸控制机械爪夹紧；当机械爪油缸的B油ロ进压カ油，A油ロ回油时，机械爪油缸控制机械爪松开； 机械爪油缸1的两个油ロ分别标注为A1和BI ;机械爪油缸2的两个油ロ分别标注为A2和B2 ；压カ控制装置包括1个电磁换向阀DllU个溢流阀E27、2个液控单向阀Z13和Z14 液控单向阀Z13有三个通ロ，分别标示为进油ロ Z13-P、出油ロ Z13-T、控制ロ Z13-K ;液控单向阀Z14有三个通ロ，分别标示为进油ロ Z14-P、出油ロ Z14-T、控制ロZ14-K。电磁换向阀Dll为二位四通电磁换向阀，通ロ分别标示为进油ロ Dll-Ρ、出油ロDll-Τ、两个通ロ D11-A、D11-B、当电磁换向阀Dll断电时，阀芯处于右位，Dll-P ロ与Dll-A相通，DlI-T与DlI-B相通；当电磁换向阀DlI得电，阀芯处于左位，DlI-P ロ与DlI-B相通，Dll-T 与 Dll-A 相通；溢流阀E27有两个通ロ分别标示为E27-P、E27_T。该压カ控制阀的连接关系为电磁换向阀Dll的通ロ A正向串接液控单向阀Z13后与油缸I的Al油口和油缸2的A2油ロ相连；其中液控单向阀Z13的控制ロ K分别与油缸I的BI油口和油缸2的B2油ロ相连；三者又与油箱连通；电磁换向阀Dll的通ロ B正向串接液控单向阀Z14后与油缸I的Al油口和油缸2的A2油ロ相连；液控单向阀Z14的控制ロ K与电磁换向阀Dll的通ロ B连通；电磁换向阀Dll通ロ B与回油ロ T之间并联溢流阀E27 ；电磁换向阀Dll用于切换机械爪油缸的夹紧和松开的状态，溢流阀E27的调压弹簧用于调节机械爪油缸在松开状态时的压力大小；两个液控单向阀的作用是防止进入两个机械爪油缸A ロ的压カ油倒流，避免机械爪油缸夹紧时松动，并防止机械爪油缸内的油压超闻;该机械爪压カ控制阀的工作过程为当电磁换向阀Dll不得电时，压カ油进入到电磁换向阀Dll的Dll-P ロ后从Dll-Aロ流出，经过液控单向阀Z13后分别进入两个机械爪油缸的Al 口和A2 ロ，使得机械爪油缸控制机械爪夹紧；当电磁换向阀Dll得电后，压カ油进入到电磁换向阀Dll的Dll-P ロ后从Dll-Bロ流出，分成两路一路经由液控单向阀Z14分别进入两个机械爪油缸的Al 口和A2 ロ ；另一路流入溢流阀E27的进油ロ E27-P后流回油箱，由于溢流阀E27对压カ油的分压作用，使得流入机械爪油缸的压力油压カ减小，由此控制机械爪的夹紧压カ变小，根据机械爪所夹紧物体的重力，调节溢流阀调压弹簧的预紧力，即可使机械爪对所夹物体作用一个合适的压力。[0026]综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种凿岩机的机械爪压力控制阀，用于同时对机械爪油缸I和机械爪油缸2进行控制，其特征在于，包括用于切换两个机械爪的夹紧和松开状态的电磁换向阀D11、调节两个机械爪油缸在松开状态时的压力的溢流阀E27以及防止两个机械爪油缸中的压力油倒流的液控单向阀一 Z13和液控单向阀二 Z14 ； 所述电磁换向阀Dll的工作口 Dll-A正向串接液控单向阀I后与机械爪油缸I的Al油口和机械爪油缸2的A2油口相连；其中液控单向阀一 Z13的控制口 Z13-K分别与机械爪油缸I的BI油口和机械爪油缸2的B2油口相连，以上三者均与油箱连通； 所述电磁换向阀Dll的工作口 Dll-B正向串接液控单向阀二 Z14后与机械爪油缸I的Al油口和机械爪油缸2的A2油口相连；液控单向阀二 Z14的控制口 Z14-K与电磁换向阀Dll的工作口 Dll-B连通； 所述电磁换向阀Dll的工作口 Dll-B与回油口 T之间并联溢流阀。
专利摘要本实用新型公开了一种凿岩机的机械爪压力控制阀同时对机械爪油缸1和机械爪油缸2进行控制，该控制阀包括用于切换两个机械爪的夹紧和松开状态的电磁换向阀D11、调节两个机械爪油缸在松开状态时的压力的溢流阀E27以及防止两个机械爪油缸中的压力油倒流的液控单向阀一Z13和液控单向阀二Z14；本实用新型具有结构精巧控制简单的优点，通过仅采用电磁换向阀切换机械爪油缸的夹紧和松开两种状态，并采用溢流阀调节机械爪油缸在松开状态时的压力大小，采用液控单向阀防止机械爪油缸夹紧时松动和机械爪油缸内的油压超高，最终保证换钎过程顺利完成。
文档编号F15B13/04GK202418079SQ20122002841
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者代成, 向上, 徐洪文, 扶跃华, 王彦霞, 谢加权 申请人:中船重工中南装备有限责任公司