一种砝码夹爪的制作方法
【专利摘要】一种砝码夹爪属于工业自动化领域，具体涉及一种砝码夹爪。本实用新型提供一种便于更换手抓，适应性强的砝码夹爪。本实用新型包括机架，机架上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的抓手座相连，其特征在于：所述抓手座上通过燕尾槽设置有具有夹指的连接座；所述抓手座上设置有插销，所述连接座上设置有与插销配合的定位销孔。
【专利说明】
一种破码夹爪
技术领域
[0001]本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及一种砝码夹爪。
【背景技术】
[0002]夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。
[0003]平移型手指夹持工件种类少，不能适应多种尺寸不同的工件；由于砝码重量和尺寸大小存在很多种类;因此，普通的平移型手指难以满足使用需要。
【发明内容】
[0004]本实用新型就是针对上述问题，提供一种便于更换手抓，适应性强的砝码夹爪。
[0005]为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，机架上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的抓手座相连，其特征在于:所述抓手座上通过燕尾槽设置有具有夹指的连接座;所述抓手座上设置有插销，所述连接座上设置有与插销配合的定位销孔。
[0006]作为本实用新型的一种优选方案，所述抓手座上设置有端盖，所述插销穿过端盖与抓手座上的通孔配合;所述端盖和插销之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力使插销向通孔的一侧移动。
[0007]本实用新型的有益效果:1、本实用新型利用齿轮来传递任意两轴间的动力，其圆周速度高，传递功率大。
[0008]2、本实用新型使用寿命长，工作平稳，可靠性高。
[0009]3、本实用新型能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
[0010]4、本实用新型能保证手抓快换，适应不同形状、不同重量、不同材质的工件。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的仰视图。
[0013]图3是图1的局部放大图。
[0014]附图中I为拉手、2为夹指、3为连接座、4为工件检测光电开关、5为齿条、6为驱动电机、7为机架、8为抓手行程限位开关、9为滑块滑轨组件、10为抓手座、11为输出齿轮、12为端盖、13为插销、14为复位弹簧、15为定位销孔。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型包括机架7，机架7上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的两抓手座10相连，其特征在于:所述抓手座10上通过燕尾槽设置有具有夹指2的连接座3;所述抓手座10上设置有插销13，所述连接座3上设置有与插销13配合的定位销孔15。
[0016]作为本实用新型的一种优选方案，所述抓手座10上设置有端盖12，所述插销13穿过端盖12与抓手座10上的通孔配合;所述端盖12和插销13之间设置有复位弹簧14，所述复位弹簧14的弹力使插销13向通孔的一侧移动。
[0017]所述驱动机构包括设置于机架7上的驱动电机6，驱动电机6上设置有输出齿轮11;所述两抓手座10均通过滑块滑轨组件9设置于机架7下方，所述两抓手座10上均设置有与所述输出齿轮11配合的齿条5;所述两抓手座10的齿条5分别设置于输出齿轮11的两侧。
[0018]所述机架7上相应于两抓手座10之间设置有工件检测光电开关4和抓手行程限位开关8。
[0019]所述插销13上设置有拉手I。
[0020]本实用新型使用时，驱动电机6带动输出齿轮11转动，输出齿轮11两侧的齿条5相对运动，俩抓手座10随之运动，实现对砝码的夹持和放开。
[0021]需要更换夹指2时，只需将插销13拔出，然后即可将连接座3从燕尾槽内滑出。再插入新的连接座3，连接座3上的空与通孔对应时，插销13在复位弹簧14的作用下，自动插入定位销孔15，完成连接座3的锁定。
[0022]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种砝码夹爪，包括机架(7)，机架(7)上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的两抓手座(10)相连，其特征在于:所述抓手座(10)上通过燕尾槽设置有具有夹指(2)的连接座(3);所述抓手座(10)上设置有插销(13)，所述连接座(3)上设置有与插销(13)配合的定位销孔(15)。2.根据权利要求1所述的一种砝码夹爪，其特征在于:所述抓手座(10)上设置有端盖(12)，所述插销(13)穿过端盖(12)与抓手座(10)上的通孔配合;所述端盖(12)和插销(13)之间设置有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的弹力使插销(13)向通孔的一侧移动。3.根据权利要求1所述的一种砝码夹爪，其特征在于:所述驱动机构包括设置于机架(7)上的驱动电机(6)，驱动电机(6)上设置有输出齿轮(11);所述两抓手座(10)均通过滑块滑轨组件(9)设置于机架(7)下方，所述两抓手座(10)上均设置有与所述输出齿轮(11)配合的齿条(5);所述两抓手座(10)的齿条(5)分别设置于输出齿轮(11)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种砝码夹爪，其特征在于:所述机架(7)上相应于两抓手座(10)之间设置有工件检测光电开关(4)和抓手行程限位开关(8)。5.根据权利要求1所述的一种砝码夹爪，其特征在于:所述插销(13)上设置有拉手(I)。
【文档编号】B25J15/08GK205614695SQ201620430786
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】邢宝峰, 李伟欣
【申请人】沈阳众拓机器人设备有限公司