一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手的制作方法

本发明涉及铝合金锻造轮毂自动生产技术领域，特别是涉及一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手。

背景技术：

随着汽车行业的迅猛发展，铝合金铸造轮毂由于铸造工艺的原因，轮毂的强度不是很好，只能满足小型家用轿车使用。不能满足大巴和卡车等大型车辆的使用，锻造轮毂由于其有较好的强度，而且重量轻散热好，所以在大型车辆上的使用量越来越大。由于使用在大型车辆上锻造轮毂一般重量比较重，而且锻造轮毂在锻造加工时会被加热到400度左右，一般的夹爪无法长时间使用。

技术实现要素：

根据上述缺陷，本发明的目的在于提供一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，通过v型夹爪块夹持轮毂，v型夹爪块通过中心轴安装在夹爪臂上，v型夹爪块和夹爪臂之间有一定的间隙，v型夹爪块能够围绕中心轴做旋转动作，v型夹爪块和夹爪臂之间没有轴承支持，能够再长期高温的环境中高载荷使用。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口、中间连接件、右气路口、右同步气缸、右夹爪臂、右v型夹爪块、右中心轴、左同步气缸、左夹爪臂、左v型夹爪块、左中心轴组成；所述的中间连接件用于连接右同步气缸、左同步气缸和机器人，中间连接件安装右同步气缸和左同步气缸的两个面为对称倾斜22度；其特征在于：所述的右同步气缸的活塞上连接有右夹爪臂，右v型夹爪块通过右中心轴安装在右夹爪臂上，高压空气通过右气路口进入右同步气缸内驱动右夹爪臂开合，实现右v型夹爪块的抱紧和放松的动作。

所述的左同步气缸的活塞上连接有左夹爪臂，左v型夹爪块通过左中心轴安装在左夹爪臂上，高压空气通过左气路口进入左同步气缸内驱动带动左夹爪臂开合，实现左v型夹爪块的抱紧和放松的动作。

所述的右v型夹爪块和左v型夹爪块均通过右中心轴和左中心轴安装在右夹爪臂和左夹爪臂上，各v型夹爪块和中心轴之间为间隙配合，v型夹爪块可以围绕中心轴旋转，v型夹爪块和夹爪臂之间有一定间隙，在v型夹爪块夹持工件时能够根据毛坯的外表形状的自行偏转一定角度。

本发明，通过v型夹爪块夹持轮毂，能够再长期高温的环境中高载荷使用，左右对称双爪设计，能够提高机器人在搬运和上下料时的效率，节省加工周期。

附图说明

图1是本发明的结构主视图。

图2是本发明的结构俯视图。

图3是v型夹爪块的结构示意图。

图中：1为左气路口、2为中间连接件、3为右气路口、4为右同步气缸、5为右夹爪臂、6为右v型夹爪块、7为右中心轴、8为左同步气缸、9为左夹爪臂、10为左v型夹爪块、11为左中心轴。

具体实施方式

由图1、图2知，是本发明的结构示意图，一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口1、中间连接件2、右气路口3、右同步气缸4、右夹爪臂5、右v型夹爪块6、右中心轴7、左同步气缸8、左夹爪臂9、左v型夹爪块10、左中心轴11组成；所述的中间连接件用于连接右同步气缸和左同步气缸和机器人，安装右同步气缸和左同步气缸的两个面为对称倾斜22度，使得右同步气缸和左同步气缸对称倾斜22度，能够使得手爪在实用时避开机器人本体，让机械手的工作区域更大。

所述的右气路口3安装在右同步气缸4上，右v型夹爪块6通过右中心轴7安装在右夹爪臂5上，右夹爪臂5安装在右同步气缸4上，高压空气通过右气路口3进入右同步气缸4内驱动右同步气缸4动作，右同步气缸4带动右夹爪臂5实现开合动作，实现右v型夹爪块7的抱紧和放松的动作。所述的左气路口1安装在左同步气缸8上，左v型夹爪块10通过左中心轴11安装在左夹爪臂9上，左夹爪臂9安装在左同步气缸8上，高压空气通过左气路口1进入左同步气缸8内驱动左同步气缸8动作，左同步气缸8带动左夹爪臂9实现开合动作，实现左v型夹爪块10的抱紧和放松的动作。

由图3知，是v型夹爪块的结构示意图。所述的右v型夹爪块6和左v型夹爪块10都是通过右中心轴7和左中心轴11安装在右夹爪臂5和左夹爪臂9上，v型夹爪块6-1和中心轴7-1之间为间隙配合，v型夹爪块6-1可以围绕中心轴7-1旋转，v型夹爪块6-1和夹爪臂5-1之间有一定间隙，在v型夹爪块6-1夹持工件时能够根据毛坯的外表形状的不一样自行偏转一点角度。

技术特征：

技术总结
一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口（1）、中间连接件（2）、右气路口（3）、右同步气缸（4）、右夹爪臂（5）、右V型夹爪块（6）、右中心轴（7）、左同步气缸（8）、左夹爪臂（9）、左V型夹爪块（10）、左中心轴（11）组成；其特征在于：所述的右同步气缸（4）的活塞上连接有右夹爪臂（5），右V型夹爪块（6）通过右中心轴（7）安装在右夹爪臂（5）上，高压空气通过右气路口（3）进入右同步气缸（4）内驱动右夹爪臂（5）开合，实现右V型夹爪块（7）的抱紧和放松的动作。本发明，能够再长期高温的环境中高载荷使用，左右对称双爪设计，能够提高机器人在搬运和上下料时的效率，节省加工周期。

技术研发人员：张培军;张达鑫;贾帅军
受保护的技术使用者：江苏天宏自动化科技有限公司
技术研发日：2017.07.20
技术公布日：2017.09.29