一种自动取料机械手爪的制作方法

本实用新型涉及取料点胶技术，尤其是涉及一种自动取料机械手爪。

背景技术：

目前，在USB插口、耳机孔配件等小型零部件的生产过程中，一般采用的机械手爪都是镊子型或单个、多个夹子排列型的机械手爪，其无法实现对多个产品的同时爪取释放，在移动中也可能造成产品的脱落，同时在注塑硅胶后需要人为的除去多余的注塑硅胶，而采用人工除去多余的注塑硅胶，除去工艺复杂、难度大、除去效率低下，不利于整体生产效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种自动取料机械手爪，解决现有技术中机械手爪同时抓取多个零部件难度大、易脱落、需要人工除去多余注塑硅胶的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种自动取料机械手爪，包括，

固定板；

设置于所述固定板下方的两个侧板；

连接于固定板的两个气缸，两个所述气缸的活塞端分别与两个侧板连接并能够驱动两个所述侧板同步作靠近或远离运动；

连接于所述侧板下端的多个外爪；及

设于两个所述侧板之间的内爪，所述内爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部中部与所述第二夹持部中部铰接，且所述第一夹持部和第二夹持部的上端分别铰接于两个侧板、下端延伸至靠近所述外爪。

优选的，两个所述侧板的相对侧均设置有旋转底座，所述第一夹持部和第二夹持部的上端分别连接于两个所述旋转底座。

优选的，两个所述气缸均设置于两个侧板之间，两个所述旋转底座上端分别抵接于两个所述气缸的活塞端。

优选的，所述自动取料机械手爪还包括两个轴针板，两个所述轴针板分别对应连接于两个所述侧板下端，所述外爪设置于所述轴针板的下端面。

优选的，所述外爪为偶数个，且偶数个所述外爪一一对应设置于两个所述轴针板的下端面。

优选的，所述第一夹持部和第二夹持部下端相对侧均形成有夹持面。

优选的，所述夹持面为毛糙面。

与现有技术相比，本实用新型通过两个气缸驱动两个侧板同步靠近或远离，使与侧板连接于一体的多个外爪相对靠近或远离，进而实现对物料的抓取和释放，同时外爪抓取物料时内爪闭合以夹持多余注塑硅胶，使多余注塑硅胶与物料分离，其结构简单、操作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的自动取料机械手爪的取料示意图；

图2是本实用新型的自动取料机械手爪的结构示意图；

图3是本实用新型的内爪的结构示意图；

图4是本实用新型的旋转底座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～4，本实用新型的实施例提供了一种自动取料机械手爪100，包括，

固定板11；

设置于所述固定板11下方的两个侧板12；

连接于固定板11的两个气缸13，两个所述气缸13的活塞端分别与两个侧板12连接并能够驱动两个所述侧板12同步作靠近或远离运动；

连接于所述侧板12下端的多个外爪14；及

设于两个所述侧板12之间的内爪15，所述内爪15包括第一夹持部151和第二夹持部152，所述第一夹持部151中部与所述第二夹持部152中部铰接，且所述第一夹持部151和第二夹持部152的上端分别铰接于两个侧板12、下端延伸至靠近所述外爪14。

如图1、图2所示，具体工作时，固定板11可连接于机械手200末端，可通过机械手200移动自动取料机械手爪进行物料的抓取。本实施例主要用于抓取USB插口、耳机孔配件等插接零部件，而且本实施例的外爪14可根据不同物料进行设置以便于取料时配合插接，为了便于描述，本实施例以USB插口进行描述。

如图1、图2所示，本实施例自动取料机械手爪工作时，首先通过振动盘将多个USB插口振出，且多个USB插口卡接于一释放板300上，释放板300上设置有取料孔31，取料孔31内壁设置有多个用于卡接固定USB插口的卡槽32，且卡槽32与侧板12上多个外爪14相对应。当自动取料机械手爪抓取时，气缸13驱动两个侧板12相向运动，使两个侧板12远离，侧板下端的外爪14配合插设于卡槽32内的USB插口内，然后可通过机械手200移动释放板300及释放板300上的USB插口；当移动至点胶位置时，可驱动气缸13使两个侧板12作靠近运动，外爪14从USB插口脱离，可进行点胶，点胶后再次取料，再次取料时由于取料孔31内必可避免形成多余废胶，而本实施例的两个侧板12驱动外爪14插入USB插口内时，对应的内爪15的下端靠近并将多余废胶夹紧使废胶与USB插口分离，可移动机械手200并驱动气缸13使两个侧板12稍微靠近，废胶落下而USB插口则不会影响，可继续移动机械手200将USB插口释放至下一工序。

如图2、图3所示，为了便于内爪15的设置，本实施例两个所述侧板12的相对侧均设置有旋转底座16，所述第一夹持部151和第二夹持部152的上端分别连接于两个所述旋转底座16，第一夹持部151和第二夹持部152的上端与旋转底座16为转动连接，从而便于外爪14取料时，内爪15夹取废胶。而为了保证内爪15具有较好的夹持力度，本实施例所述第一夹持部151和第二夹持部152下端相对侧均形成有夹持面150，夹持面150可设置为毛糙面以便于废胶的夹持。

如图2、图4所示，为了便于两个侧板12的驱动，本实施例两个所述气缸13均设置于两个侧板12之间，两个所述旋转底座16上端分别抵接于两个所述气缸13的活塞端，可通过气缸13的进气、出气控制两个侧板12作靠近或远离运动。

具体设置时，为了便于外爪14的固定，本实施例所述自动取料机械手爪还包括两个轴针板17，两个所述轴针板17分别对应连接于两个所述侧板12下端，所述外爪14设置于所述轴针板17的下端面。

为了保证侧板12驱动力的对称性，本实施例所述外爪14设置为偶数个，且偶数个所述外爪14一一对应设置于两个所述轴针板17的下端面，具体的，可在每个轴针板17下端面设置四个外爪14，对应的释放板300上八个卡槽32以卡住八个USB插口。

与现有技术相比，本实用新型通过两个气缸驱动两个侧板同步靠近或远离，使与侧板连接于一体的多个外爪相对靠近或远离，进而实现对物料的抓取和释放，同时外爪抓取物料时内爪闭合以夹持多余注塑硅胶，使多余注塑硅胶与物料分离，其结构简单、操作效率高。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。