一种采用无缝爪片的硫化机机械手的制作方法

本发明涉及轮胎生产设备，尤其涉及一种采用无缝爪片的硫化机机械手。

背景技术：

现有的轮胎硫化过程，是将成型好的胎胚放置于硫化机胎胚托盘中，经机械手的抓胎转入，定型硫化，使各部件密实地成为一体，达到设计技术预期要求的物理机械性能和轮廓尺寸。硫化机的机械手爪片在抓胎、装胎、一次定型、进出硫化缸的过程中起着决定性作用。

目前，轮胎硫化机的装胎机械手只有一个爪片张闭气缸，其一端连接在安装于硫化机的转臂上，其另一端连接转盘，在使用过程中，容易发生固定盘与转臂错位现象，造成爪片张闭尺寸的张闭误差，从而导致爪片损伤轮胎胎胚。

常规的硫化机机械手爪片为八瓣式结构。机械手张、闭状态，各爪片之间存在较大的间隔。这样会造成以下的问题：1、机械手装胎后，开始一次定型过程，下降的胶囊易与在爪片间隔中露出胎胚上子口发生摩擦并积压，使胶囊夹于胎胚子口和胶囊上夹盘之间，造成定型失败。 2、当胶囊刷有隔离剂时，隔离剂附着于胶囊表面，而胶囊与子口，由于间隔的处在，不可避免会发生摩擦剐蹭，胎胚上子口残留的隔离剂与子口胶料在硫化工程中，产生化学反应，造成轮胎病疵。

技术实现要素：
为了解决上述的机械手稳定性技术问题，本发明的目的是提供一种采用无缝爪片的硫化机机械手，该机械手在满足现有所有运行情况的前提下，减少硫化机机械手爪片之间空隙，以解决胶囊与上夹盘挤压造成的重新定型的问题，以及隔离剂由于剐蹭残留在子口而产生的胎胚质量问题。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种采用无缝爪片的硫化机机械手，该机械手包括固定圆盘和抓手装置，所述的抓手装置为6~10套，抓手装置呈放射状均匀设置在固定圆盘的下方，所述的抓手装置包括滑动块和机械手爪片；滑动块设置在固定圆盘下方可沿固定圆盘径向运动；所述的机械手爪片的截面为“7”字形，机械手爪片的上部为连接部，连接部与滑动块固定连接，机械手爪片的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片，机械手爪片的下部外侧设置弧形钩部，在弧形钩部的内侧设置有弧形片，各弧形钩部以及弧形片均同心设置。

作为进一步改进，所述的机械手爪片中有一块设置有触胎器，所述的触胎器包括底部触杆、连接杆和传感器，所述的底部触杆径向设置在弧形钩部的上方，所述的挡胎片上设置有通孔，连接杆穿过通孔底端与底部触杆相连接， 连接杆的上端与传感器的感应杆相连接。

作为进一步改进，机械手爪片上设置有加强筋，加强筋由挡胎片延伸至连接部。

作为进一步改进，该装置还包括固定中盘，固定中盘设置在固定圆盘的中部下方，固定圆盘的外侧底部固定设置有与抓手装置数量一致的第一固定块，固定中盘的内侧周向设置有与第一固定块等数的第二固定块，第一固定块和第二固定块之间设置有滑杆，所述的滑动块活动设置在滑杆上。

作为进一步改进，滑动块的上部向上设置有限位杆，并在固定圆盘上呈放射状均匀设置有与第一固定块数量一致的限位槽，限位杆容置在限位槽内。

作为进一步改进，该装置还包括转动盘，转动盘连接驱动装置，转动盘的周向铰接设置有与抓手装置等数的连接曲柄，连接曲柄的另一端与限位杆的中部相铰接。

作为进一步改进，驱动装置包括驱动气缸和连杆装置，所述的驱动气缸固定设置在固定圆盘上，驱动气缸通过连杆装置驱动转动盘绕固定中盘转动。

作为进一步改进，驱动气缸固定设置在固定圆盘的上部，所述的连杆装置包括第一连杆、连接轴和第二连杆，第一连杆的一端与设置在驱动气缸活塞杆上的第一连接件相铰接，另一端与连接轴的上部固定相连接，所述的固定圆盘上设置有轴座，所述的连接轴穿设在轴座上，连接轴的下部与第二连杆的一端固定相连接，第二连杆另一端与设置在转动盘上的第二连接件相铰接。

作为进一步改进，转动盘外圈周向设置有环形槽，所述的连接曲柄的一端同销轴铰接设置在环形槽内。

本发明由于采用了上述的技术方案，该机械手在满足现有所有运行情况的前提下，减少硫化机机械手爪片之间空隙，以解决胶囊与上夹盘挤压造成的重新定型的问题，以及隔离剂由于剐蹭残留在子口而产生的胎胚质量问题。进一步，本发明的机械手运转可靠、爪片平稳张闭、张力适当、不会损伤胎胚也能有效撑住胎胚。

附图说明

图1~图4为本发明的结构示意图。

图5为固定中盘、转动盘、连接曲柄和抓手装置的结构示意图。

图6为机械手爪片的结构示意图。

图7为触胎器的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1~图4所示的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，该机械手包括固定圆盘1、固定中盘2、转动盘3、驱动气缸4、连杆装置5、连接曲柄6和抓手装置7。如图5所示，所述的固定中盘2设置在固定圆盘1的中部下方，所述的转动盘3活动设置在固定中盘2的外圈，所述的驱动气缸4固定设置在固定圆盘1上，驱动气缸4通过连杆装置5驱动转动盘3绕固定中盘2转动。如图5所示，驱动气缸4固定设置在固定圆盘1的上部，所述的连杆装置5包括第一连杆51、连接轴52和第二连杆53，第一连杆51的一端与设置在驱动气缸4活塞杆上的第一连接件17相铰接，另一端与连接轴52的上部固定相连接，所述的固定圆盘1上设置有轴座，所述的连接轴52穿设在轴座上，连接轴52的下部与第二连杆53的一端固定相连接，第二连杆53另一端与设置在转动盘3上的第二连接件18相铰接。

如图3、图4所示，所述的抓手装置7为8套，抓手装置7呈放射状均匀设置在固定圆盘1的下方，所述的抓手装置7包括滑动块8和机械手爪片9；所述的固定圆盘1的外圈底部固定设置有与抓手装置7数量一致的第一固定块10，第一固定块10按径向朝圆心方向设置滑杆11，固定中盘2的周向设置有与第一固定块10等数的第二固定块16，所述的滑杆11一端固定设置在第一固定块10，另一端固定设置在第二固定块16上。所述的滑动块8活动设置在滑杆11上，滑动块8的上部向上设置有限位杆13，限位杆13的上端设置有轴承15，并在固定圆盘1上呈放射状均匀设置有与第一固定块10数量一致的限位槽14，限位杆13容置在限位槽14内，限位杆13通过轴承15与限位槽14相接触。在一个限位槽14的一侧设置有探头座19，探头座19上设置有用于检测装置展开和收拢状态的两个探头。所述的连接曲柄6一端与限位杆13的中部相铰接，转动盘3外圈周向设置有环形槽19，所述的连接曲柄6的另一一端同销轴铰接设置在环形槽19内。

如图6所示，所述的机械手爪片9的截面为“7”字形，机械手爪片9的上部为连接部91，连接部91与滑动块8固定连接，机械手爪片9的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片92，机械手爪片9的下部外侧设置弧形钩部93，在弧形钩部93的内侧设置有弧形片94，各弧形钩部93以及弧形片94均同心设置。机械手爪片9上设置有加强筋99，加强筋99由挡胎片92延伸至连接部91。

如图7所示，所述的机械手爪片9中有一块设置有触胎器，所述的触胎器包括底部触杆95、连接杆96和传感器97，所述的底部触杆95径向设置在弧形钩部93的上方，所述的挡胎片92上设置有通孔，连接杆96穿过通孔底端与底部触杆95相连接， 连接杆96的上端与传感器97的感应杆98相连接。

如图1、图2所示，该装置还包括固定架，固定架包括竖支板20和斜支板21，竖支板20与固定圆盘1的一侧相垂直设置，两块斜支板21分别设置在竖支板20两侧，斜支板21的底部与固定圆盘1相固定连接，斜支板21的侧边与竖支板20相固定连接。斜支板21与固定圆盘1之间设置有第一加强筋板22，两块斜支板21之间设置有三块第二加强筋板23，三块第二加强筋板23与竖支板20之间设置有第三加强筋板24。

本发明械手爪片9闭合状态下，各机械手爪片9的弧形片94组成一个圆环，然后装置下降，驱动气缸驱动连杆装置5驱动转动盘3，转动盘3驱动各个连接曲柄6，连接曲柄6推动滑动块8使机械手爪片9径向向外展开，各个弧形钩部93组成一个大圆环将轮胎勾起。装置将轮胎放入硫化机后复原。