一种新型机械爪的制作方法

文档序号:12089341阅读:293来源:国知局

本实用新型属于机械设备领域,具体涉及一种新型机械爪。



背景技术:

在许多安装维修工作和日常生活中,经常会遇到一些小工具、螺钉、螺母等小物体掉落到某些狭小空间内,用手很难取出。另外在有些场合抓取诸如过冷、过热和具有腐蚀性等人手不宜接触的物体时,也没有方便实用的工具,给人们带来许多不便。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种新型机械爪,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型机械爪,包括套筒,所述套筒右端与底座固定连接,所述底座上设有左夹手,所述左夹手与连接销固定连接,所述连接销与右夹手固定连接,所述左夹手在右夹手上端,所述左夹手末端设有连接柱,所述连接柱与滑竿固定连接,所述滑竿上设有弹簧,所述滑竿与固定块滑动连接,所述套筒内设有顶杆,所述顶杆右端顶在左夹手上,所述顶杆左端设有驱动杆。

优选的,所述底座通过焊接与套筒固定连接。

优选的,所述固定块通过焊接与底座固定连接。

优选的,所述顶杆设为1个。

本实用新型的技术效果和优点:该新型机械爪,可以在距离较远或空间较狭小的情况下对小物件进行抓取,结构简单且设计合理,通过弹簧和顶杆的配合,使左夹手和右夹手可以保持夹持状态,不用人工始终用力,让使用更加方便,套筒可以加长避免爪体抓取过热物体时,烫伤使用者,减少了安全事故的产生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中:1套筒、2底座、3左夹手、4连接销、5右夹手、6连接柱、7滑竿、8弹簧、9固定块、10顶杆、11驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种新型机械爪,包括套筒1,所述套筒1右端与底座2固定连接,所述底座2上设有左夹手3,所述左夹手3与连接销4固定连接,所述连接销4与右夹手5固定连接,所述左夹手3在右夹手5上端,所述左夹手3末端设有连接柱6,所述连接柱6与滑竿7固定连接,所述滑竿7上设有弹簧8,所述滑竿7与固定块9滑动连接,所述套筒1内设有顶杆10,所述顶杆10右端顶在左夹手3上,所述顶杆10左端设有驱动杆11。

进一步地,所述底座2通过焊接与套筒1固定连接。

进一步地,所述固定块9通过焊接与底座2固定连接。

进一步地,所述顶杆10设为1个。

工作原理:工作时,左夹手3上固定着连接销4,而连接销4又穿过右夹手5,这样在弹簧8的作用下,左夹手3作顺时针运动,右夹手5作逆时针运动,从而将工件夹紧,当需要松开时,驱动杆11推动顶杆10,顶杆10推动左夹手3逆时针运动,从而将工件松开。

该新型机械爪,可以在距离较远或空间较狭小的情况下对小物件进行抓 取,结构简单且设计合理,通过弹簧10和顶杆11的配合,使左夹手3和右夹手5可以保持夹持状态,不用人工始终用力,让使用更加方便,套筒1可以加长避免爪体抓取过热物体时,烫伤使用者,减少了安全事故的产生。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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