抓圈机械手爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种抓圈机械手爪，属于机械领域。气缸与支架螺纹固定连接，并通过螺母锁紧；所述支架与连接板通过四个螺钉纹连接在一起；所述连接板上设有沉孔，通过螺钉将连接板和套筒固定；推杆上端与气缸前端活塞连接在一起，下端与抓钩螺纹固定连接，并通过锁母锁紧；所述套筒上设有通孔，通孔内放置抓手轴，下端设有螺纹孔，固定顶丝；所述抓手轴上设有顶丝孔，通过顶丝将抓手轴与套筒固定；手指围绕抓手轴转动。优点在于：采用气动方式，通过气缸的给气和排气推动推杆带动抓钩运动，完成机械手爪的张开和夹紧。结构新颖、简单，体积小、操作方便，工作可靠；便于制造，成本较低，实用性强。
【专利说明】抓圈机械手爪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种抓圈机械手爪。
【背景技术】
[0002]在机械制造领域中，机械化和自动化越来越重要。在机械设备和装配中，很多工位需要对工件进行抓取操作，这些操作一般要求结构简单、运动灵活、可连续重复操作。目前针对这种需求，市面上有各种机械手，但结构较复杂，不适合抓薄壁的圈类零件，尤其是前端手爪部分，制造困难，价格昂贵。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种抓圈机械手爪，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型采用气动方式，结构简单、运动灵活，体积小，工作可靠。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
[0005]抓圈机械手爪，气缸I与支架3螺纹固定连接，并通过螺母2锁紧；所述支架3与连接板4通过四个螺钉5纹连接在一起；所述连接板4上设有沉孔，通过螺钉将连接板4和套筒6固定；推杆7上端与气缸I前端活塞连接在一起，下端与抓钩9螺纹固定连接，并通过锁母8锁紧；所述套筒6上设有通孔，通孔内放置抓手轴10，下端设有螺纹孔，固定顶丝11 ;所述抓手轴10上设有顶丝孔，通过顶丝11将抓手轴10与套筒6固定；手指12围绕抓手轴10转动。
[0006]所述的手指12上设有与抓钩9运动轨迹相符的槽，使机械手爪完成张开与夹紧。
[0007]本实用新型的有益效果在于:采用气动方式，通过气缸的给气和排气推动推杆带动抓钩运动，完成机械手爪的张开和夹紧。结构新颖、简单，体积小、操作方便，工作可靠；便于制造，成本较低，实用性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0009]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的结构剖视示意图。
[0011]图中:1.气缸、2.螺母、3.支架、4.连接板、5.螺钉、6.套筒、7.推杆、8.锁母、
9.抓钩、10.抓手轴、11.顶丝、12.手指。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其【具体实施方式】。
[0013]参见图1及图2所示，本实用新型的抓圈机械手爪，包括气缸1、螺母2、支架3、连接板4、螺钉5、套筒6、推杆7、锁母8、抓钩9、抓手轴10、顶丝11、手指12，所述气缸I与支架3螺纹固定连接，并通过螺母2锁紧；所述支架3与连接板4通过四个螺钉5纹连接在一起；所述连接板4上设有沉孔，通过螺钉将连接板4和套筒6固定；推杆7上端与气缸I前端活塞连接在一起，下端与抓钩9螺纹固定连接，并通过锁母8锁紧；所述套筒6上设有通孔，通孔内放置抓手轴10，下端设有螺纹孔，固定顶丝11 ;所述抓手轴10上设有顶丝孔，通过顶丝11将抓手轴10与套筒6固定；手指12围绕抓手轴10转动。
[0014]将带有顶丝孔的抓手轴10放入套筒6上的通孔内，将顶丝11拧进套筒6下端的螺纹孔，与抓手轴10上的顶丝孔固定，从而使手指12围绕抓手轴10转动，实现手指12张开与夹紧动作。
[0015]所述手指12上设有与抓钩9运动轨迹相符的槽，使机械手爪完成张开与夹紧。
[0016]气缸I给气时，将推动气缸I的活塞带动推杆7向下运动，使手指12围绕抓手轴10转动，实现机械手抓的张开。当需要加紧工件时，电磁阀控制气缸I的活塞收缩，使推杆7带动抓钩9向上运动，使手指12围绕抓手轴10转动，实现机械手抓的闭合夹紧。
[0017]应用时，连接板4可以和其他的工件相连。
[0018]以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种抓圈机械手爪，其特征在于:气缸(I)与支架(3)螺纹固定连接，并通过螺母(2)锁紧；所述支架(3)与连接板(4)通过四个螺钉(5)纹连接在一起；所述连接板(4)上设有沉孔，通过螺钉将连接板(4)和套筒(6)固定；推杆(7)上端与气缸(I)前端活塞连接在一起，下端与抓钩(9)螺纹固定连接，并通过锁母(8)锁紧；所述套筒(6)上设有通孔，通孔内放置抓手轴(10)，下端设有螺纹孔，固定顶丝(11);所述抓手轴(10)上设有顶丝孔，通过顶丝(11)将抓手轴(10)与套筒(6)固定；手指(12)围绕抓手轴(10)转动。
2.根据权利要求1所述的抓圈机械手爪，其特征在于:所述的手指(12)上设有与抓钩(9)运动轨迹相符的槽，使机械手爪完成张开与夹紧。
【文档编号】B25J15/08GK203854004SQ201420210443
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】朱先勇, 彭颖, 邓庆东, 牛启彪, 钟朱杰, 刘明达 申请人:吉林大学