吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪。

背景技术：

目前市场上的吹泡机机械手夹爪，大多是不能实现翻转的功能的，能实现翻转功能的也是通过二个机械结构来分别实现翻转和夹取的，结构相对比较复杂，根本高，维护使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，以解决上述技术问题。本实用新型提供的吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，制造成本低，结构简单，维护和使用方便。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮(1)，翻转凸轮(1)通过轴承支座(2)与第一轴(3)连接，第一轴(3)上装配有第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合，第二锥齿轮(5)装配在第二轴(6)上，第二轴(6)上还装配有第一直齿轮(7)，第一直齿轮(7)与第二直齿轮(8)啮合，第二直齿轮(8)安装在翻转轴(9)上，翻转轴与机械手的夹爪(10)相连。

所述机械手包括机械手驱动盒体，机械手驱动盒体一侧设置有翻转驱动盒体，所述第一轴(3)、第二轴(6)均通过轴承安装在翻转驱动盒体内，所述第一轴(3)与第二轴(6)相互垂直；所述翻转轴(9)通过轴承安装在机械手驱动盒体内。

所述机械手包括连接夹爪(10)的主轴，翻转轴(9)为中空结构，主轴轴向穿过翻转轴(9)，并且主轴与翻转轴(9)同轴设置。

本实用新型的有益效果是：

吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，制造成本低，结构简单，维护和使用方便。

包括夹取和翻转二个动作。夹取和翻转是二个相对独立的运动机构，翻转的功能可以根据生产的产品的需要与否，通过夹爪上的一个轴承来独立控制翻转与不翻转。

1、现场的生产产品不需要翻转的时候只需要将翻转轴承拆下来，这样机械手在工作的过程中就不会有翻转的作用力，从而不翻转；

2、现场的生产产品需要翻转的时候只需要将翻转轴承装上去，这样机械手在工作的过程中就会有翻转的作用力，从而使机械手在翻转作用力的作用下实现翻转的功能。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-4所示，

一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，还包括由凸轮驱动的翻转凸轮1，翻转凸轮1通过轴承支座2与第一轴3连接，第一轴3上装配有第一锥齿轮4，第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合，第二锥齿轮5装配在第二轴6上，第二轴6上还装配有第一直齿轮7，第一直齿轮7与第二直齿轮8啮合，第二直齿轮8安装在翻转轴9上，翻转轴与机械手的夹爪10相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。