一种用于服装展示的移动式机器人的制作方法

本实用新型是一种用于服装展示的移动式机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别，这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间，机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

本实用新型公开了一种展示机器人，其申请号为：CN201520688755.5，其特征在于，包括：肢体，由头部、上肢、下肢以及躯干组成；驱动单元，包含：驱动所述头部相对于所述躯干偏转的头部舵机、驱动所述上肢相对于所述躯干摆动的大臂舵机、驱动所述躯干相对于所述下肢偏转的腰部舵机；控制单元，内置于所述躯干中，并由信号线分别连接所述头部舵机、所述大臂舵机、以及所述腰部舵机，该展示机器人能够向客户摆出各种欢迎姿势并作出相应的舞蹈动作，还能够与客户进行语音互动，具有较高的亲和力，能够为商场带来人气，吸引顾客，但是，所述机器人结构复杂，肢体粗大，移动缓慢，美观性差稳定性差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种，以解决所述机器人结构复杂，肢体粗大，移动缓慢，美观性差稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于服装展示的移动式机器人，其特征在于：其结构包括：红外探测仪、普通摄像头、上部躯干、腰部连接体、下部箱体连接体、下部箱体、防撞垫、轮子、上肢、上部躯干连接体、头部连接体、景深摄像头、头部，所述头部的上部设有红外探测仪和景深摄像头，所述红外探测仪下部设有两个普通摄像头，所述头部通过头部连接体和上部躯干连接，所述上部躯干的两边和上肢固定连接，所述上部躯干通过上部躯干连接体和腰部连接体固定连接，所述腰部连接体通过下部箱体连接体和下部箱体固定连接，所述下部箱体的前方的下部设有防撞垫，所述下部箱体的下方设有轮子，所述上肢包括：躯干连接器、上臂、前臂、手部、手指、手指活动连接器、腕部连接器、肘部连接器、肩部连接器，所述躯干连接器通过肩部连接器和上臂固定连接，所述上臂通过肘部连接器和前臂固定连接，所述前臂通过腕部连接器和手部固定连接，所述手部上设有手指，所述手指上设有手指活动连接器。

进一步地，所述下部箱体内包括：下部机箱外壁、图形处理器、散热器、中央处理器、滚轮支架、电动机、蓄电池、散热口。

进一步地，所述下部机箱外壁内部设有图形处理器，所述图形处理器下方设有中央处理器，所述散热器和散热器、中央处理器固定连接，所述中央处理器下方设有滚轮支架，所述、滚轮支架后部设有电动机，所述电动机上方设有蓄电池，所述散热器的左边设有散热口。

本实用新型结构简单，将比较重的设备位置压低，使整体稳定性大大提高，加装了红外探测仪和景深摄像头，移动迅速且不会撞到行人，大大的提高了器安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于服装展示的移动式机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的上肢结构示意图；

图3为本实用新型的下部箱体内部的结构示意图；

图中：1-红外探测仪、2-普通摄像头、3-上部躯干、4-腰部连接体、5-下部箱体连接体、6-下部箱体、7-防撞垫、8-轮子、9-上肢、10-上部躯干连接体、11-头部连接体、12-景深摄像头、13-头部、901-躯干连接器、902-上臂、903-前臂、904-手部、905-手指、906-手指活动连接器、907-腕部连接器、908-肘部连接器、909-肩部连接器、601-下部机箱外壁、602-图形处理器、603-散热器、604-中央处理器、605-滚轮支架、606-电动机、607-蓄电池、608-散热口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于服装展示的移动式机器人，其特征在于：其结构包括：红外探测仪1、普通摄像头2、上部躯干3、腰部连接体4、下部箱体连接体5、下部箱体6、防撞垫7、轮子8、上肢9、上部躯干连接体10、头部连接体11、景深摄像头12、头部13，所述头部13的上部设有红外探测仪1和景深摄像头12，所述红外探测仪1下部设有两个普通摄像头2，所述头部13通过头部连接体11和上部躯干3连接，所述上部躯干3的两边和上肢9固定连接，所述上部躯干3通过上部躯干连接体10和腰部连接体4固定连接，所述腰部连接体4通过下部箱体连接体5和下部箱体6固定连接，所述下部箱体6的前方的下部设有防撞垫7，所述下部箱体6的下方设有轮子8，所述上肢9包括：躯干连接器901、上臂902、前臂903、手部904、手指905、手指活动连接器906、腕部连接器907、肘部连接器908、肩部连接器909，所述躯干连接器901通过肩部连接器909和上臂902固定连接，所述上臂902通过肘部连接器908和前臂903固定连接，所述前臂903通过腕部连接器907和手部904固定连接，所述手部904上设有手指905，所述手指905上设有手指活动连接器906，所述下部箱体6内包括：下部机箱外壁601、图形处理器602、散热器603、中央处理器604、滚轮支架605、电动机606、蓄电池607、散热口608，所述下部机箱外壁601内部设有图形处理器602，所述图形处理器602下方设有中央处理器604，所述散热器603和散热器603、中央处理器604固定连接，所述中央处理器604下方设有滚轮支架605，所述、滚轮支架605后部设有电动机606，所述电动机606上方设有蓄电池607，所述散热器603的左边设有散热口608。

在进行使用时，首先将机器人连接电源进行充电，充电完成后即可启动，将衣服穿在机器人身上，设定其移动的路线，电动机606带动轮子8开始移动，红外探测仪1和普通摄像头2可以有效的发现行人，景深摄像头12可以探测其距离并进行有效的避让。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。