一种用于运送酱料的机器人的制作方法

本实用新型涉及餐饮用机器人领域，尤其涉及一种用于运送酱料的机器人。

背景技术：

现今的餐饮市场随着科技的告诉发展变得越来越现代化且智能化，机器人被越来越多的运用于餐饮行业。在餐饮行业中酱料是非常重要的，可是在餐饮行业中业务比较繁忙，而有些菜品的酱料的种类比较多，如果一开始就把酱料准备好，酱料会暴露在空气中，酱料会产生变质的现象，如果在上菜前在准备则会很紧凑，有可能会由于时间紧迫发生上错酱料的现象。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种用于运送酱料的机器人，其结构合理，使用方便，功能实用，保证酱料的新鲜度，保证及时准确的送达，提高服务质量。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于运送酱料的机器人，包括头部、机器人主体和滚轮，机器人主体内设有电源件，滚轮设在机器人主体的底部，机器人主体左侧连接有左肩，左肩上连接有左臂，机器人主体右侧连接有右肩，右肩上连接有右臂，左臂和右臂内均设有出料盘，出料盘上至少设有一个分料指，分料指内设有暂待室和分料嘴，分料嘴与暂待室相连接，分料指上设有自动出料阀，机器人主体内设有酱料盘，酱料盘至少包括两个分料箱，分料箱的个数与分料指的个数相对应，分料箱上设有进料口，分料箱内设有液位感应装置，分料箱上连接有抽料泵，抽料泵与暂待室之间连接有输料管，机器人主体内设有主控制面板和送碟装置，送碟装置包括空气压缩机、气缸、伸缩杆和碟箱，空气压缩机与气缸之间连接有输气管，伸缩杆的一端与气缸相连接，伸缩杆的另一端与碟箱相连接，机器人主体上设有自动门，自动门的位置与碟箱的位置相对应。

进一步，所述机器人主体内设有外罩管，输料管设在外罩管内。

进一步，所述碟箱内设有红外线扫描件，红外线扫描件上连接有计数器，机器人主体上设有显示面板，显示面板上设有显示屏，显示面板内至少连接有两个LED灯，LED灯的个数与液位感应装置的个数相对应。

进一步，所述自动门设在机器人主体的前侧面上，机器人主体的前侧面上设有语音播报器，机器人主体的后侧面上设有充电口和开关按钮。

进一步，所述头部上设有保护罩和面部显示屏，头部内部设有红外线扫描装置，红外线扫描装置的位置与保护罩的位置相对应，头部上连接有无线通讯装置。

进一步，所述机器人主体内设有磁导航、障碍物感应装置和轮子驱动装置，轮子驱动装置与滚轮相连接。

进一步，所述机器人主体的底部安装有辅助轮，辅助轮的直径与滚轮的直径相等。

综上所述，本实用新型的优点是：一种用于运送酱料的机器人的结构合理，使用方便，功能实用，保证酱料的新鲜度，保证碟子和酱料的充分供应，保证及时准确的送达，提高服务质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中酱料盘的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中送碟装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中出料盘的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的后视图；

图中，1、头部，2、保护罩，3、保护罩，4、无线通讯装置，5、红外线扫描装置，6、机器人主体,7、左肩，8、右肩，9、左臂，12、右臂，14、自动门，15、语音播报器，16、滚轮，17、辅助轮，18、LED灯，19、显示面板，20、显示屏，21、充电口，22、开关按钮，23、电源件，24、主控制面板，25、出料盘，26、外罩管，27、酱料盘，28、气缸，29、碟箱，30、输气管，31、计数器，32、空气压缩机，33、磁导航，34、障碍物感应装置，35、轮子驱动装置，36、红外线扫描件，37、伸缩杆，38、分料箱，39、抽料泵，40、进料口，41、液位感应装置，42、输料管，43、暂待室，44、分料指，45、分料嘴，46、自动出料阀。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1至图6所示，一种用于运送酱料的机器人，包括头部1、机器人主体6和滚轮16，头部1上设有保护罩2和面部显示屏3，头部1内部设有红外线扫描装置5，红外线扫描装置5的位置与保护罩2的位置相对应，头部1上连接有无线通讯装置4，机器人主体6内设有电源件23，滚轮16设在机器人主体6的底部，机器人主体6左侧连接有左肩7，左肩7上连接有左臂9，机器人主体6右侧连接有右肩8，右肩8上连接有右臂12，左臂9和右臂12内均设有出料盘25，出料盘25上设有四个分料指44，分料指44内设有暂待室43和分料嘴45，分料嘴45与暂待室43相连接，分料指44上设有自动出料阀46，机器人主体6内设有酱料盘27，酱料盘27包括八个分料箱38，分料箱38上设有进料口40，分料箱38内设有液位感应装置41，分料箱38上连接有抽料泵39，抽料泵39与暂待室43之间连接有输料管42，机器人主体6内设有外罩管26，输料管42设在外罩管26内，机器人主体6内设有主控制面板24和送碟装置，送碟装置包括空气压缩机32、气缸28、伸缩杆37和碟箱29，空气压缩机32与气缸28之间连接有输气管30，伸缩杆37的一端与气缸28相连接，伸缩杆37的另一端与碟箱29相连接，机器人主体6上设有自动门14，自动门14的位置与碟箱29的位置相对应，碟箱29内设有红外线扫描件36，红外线扫描件36上连接有计数器31，机器人主体6上设有显示面板19，显示面板19上设有显示屏20，显示面板19内连接有八个LED灯18，自动门14设在机器人主体6的前侧面上，机器人主体6的前侧面上设有语音播报器15，机器人主体6的后侧面上设有充电口21和开关按钮22，机器人主体6内设有磁导航33、障碍物感应装置34和轮子驱动装置35，轮子驱动装置35与滚轮16相连接。

进一步，所述LED灯18的个数与液位感应装置41的个数相对应。

进一步，所述机器人主体6的底部安装有辅助轮17，辅助轮17的直径与滚轮16的直径相等。

该用于运送酱料的机器人的工作原理为：点击开关按钮22，该用于运送酱料的机器人的面部显示屏3上会显示笑脸，该用于运送酱料的机器人的无线通讯装置4接收到食客位置信息，根据食客的位置信息主控制面板24会控制该用于运送酱料的机器人在磁导航33的导航作用、障碍物感应装置34的感应作用和轮子驱动装置35的作用下通过滚轮36的滚动移动到食客的餐桌边，主控制面板24控制机器人主体6上的自动门14打开，然后空气压缩机32开始工作，空气压缩机32通过输气管30控制气缸28，气缸28通过伸缩杆37向外推动碟箱29，然后食客取出碟箱29内的碟子，并将碟子放置在自动出料阀46的下方，同时空气压缩机32通过输气管30控制气缸28，气缸28通过伸缩杆37向内拉碟箱29，使得碟箱29复位，自动门14关闭，自动出料阀46打开，分料箱38上的抽料泵39开始抽料，并通过输料管42将酱料输到暂待室43中，再由暂待室43进入到分料嘴45中，最后由分料嘴45排到碟子中，完成之后抽料泵39停止运行，自动出料阀46关闭，同时头部的红外线扫描装置5扫描到食客，语音播报器15中会播报出“祝您用餐愉快”的语言信息。

当分料箱38内的酱料低于液位感应装置41所在位置时，显示面板19上分料箱38所对应的LED灯18会变成红色，该用于运送酱料的机器人利用主控制面板24控制该用于运送酱料的机器人，使其在磁导航33的导航作用、障碍物感应装置34的感应作用和轮子驱动装置35的作用下通过滚轮36的滚动移动到添加碟子的区域，然后直接通过分料箱38上设有进料口40添加酱料即可；当分料箱38内的酱料高于液位感应装置41所在位置时，显示面板19上分料箱38所对应的LED灯18会变成绿色。

碟箱29内的红外线扫描件36会扫描到碟箱29内碟子的数量，并将扫描到的信号传送给计数器31，再由计数器31将信号传送到主控制面板24内，并显示面板19上的显示屏20上显示出来。

当显示屏20上显示的数据为“0”时，该用于运送酱料的机器人利用主控制面板24控制该用于运送酱料的机器人，使其在磁导航33的导航作用、障碍物感应装置34的感应作用和轮子驱动装置35的作用下通过滚轮36的滚动移动到添加碟子的区域，主控制面板24控制机器人主体6上的自动门14打开，然后空气压缩机32开始工作，空气压缩机32通过输气管30控制气缸28，气缸28通过伸缩杆37向外推动碟箱29，然后向碟箱29内添加碟子，添加完成后，空气压缩机32通过输气管30控制气缸28，气缸28通过伸缩杆37向内拉碟箱29，使得碟箱29复位，自动门14关闭。

由此可见，该用于运送酱料的机器人结构合理，使用方便，功能实用；在不使用时，酱料是保存在分料箱38这一密封环境内的，使用时直接通过抽料泵39、输料管42、暂待室43、分料嘴45等直接将酱料排到碟子中，保存在保证酱料的新鲜度；利用液位感应装置41感应酱料的量，方便对酱料的量进行监控和及时的补充，利用红外线扫描件36扫描监控碟箱29内碟子的数量，确保碟箱29内碟子的及时补充，保证碟子和酱料的充分供应，保证及时准确的送达，提高服务质量。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。