保温端菜机器人的制作方法

本实用新型涉及餐饮类机器人领域，尤其涉及保温端菜机器人。

背景技术：

现今的餐饮市场随着科技的告诉发展变得越来越现代化且智能化，机器人被越来越多的运用于餐饮行业。在餐饮行业中端菜是一个必不可少的阶段，端菜是的温度时间会影响到菜品的品质口感，在温度相对较低的地区菜品暴露在外界环境中一段时间后会变冷，尤其是肉类菜品，变冷后食用会对食客的身体造成影响，如何实现利用机器人进行保温端菜变成了一个值得研究的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种保温端菜机器人，其结构合理，使用方便，功能实用，保温效果好，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种保温端菜机器人，包括头部、机器人主体和滚轮，滚轮安装在机器人主体的底部，机器人主体内设有电源件和主控制面板，机器人主体上连接有保温箱，保温箱上端连接有连接板，保温箱下端连接有放置台，放置台内设有加热层，机器人主体左边连接有左肩，左肩上连接有左臂，左臂上 设有左液压装置，左臂上连接有左液压缸，左液压装置与左液压缸之间通过输液管连接，左液压缸与连接板相连接，左液压缸上连接有左液压杆，左液压杆伸入保温箱内，伸入保温箱内的左液压杆上连接有保温罩，机器人主体右边连接有右肩，右肩上连接有右臂。

进一步，所述放置台上设有支架，支架的位置与保温罩的位置相对应，支架包括架体和凹槽，凹槽设在架体中间。

进一步，所述机器人主体内设有右控制器，右肩内设有右电机和右液压装置，右电机上连接有转轴，转轴上连接有转盘，转盘上连接转轴的一侧连接有连接杆，右臂包括右臂外罩、右上臂、右下臂、连接件、右上液压缸和右下液压缸，右上臂与连接杆相连接，右上臂通过连接件连接右上液压缸，右上液压缸与右下臂相连接，右下臂上连接有右下液压缸，右下液压缸上连接有液压支撑杆，液压支撑杆的位置与凹槽的位置相对应，液压支撑杆的宽度小于凹槽的宽度，方便液压支撑杆进入凹槽内部，右上液压缸和右下液压缸均通过输液管与右液压装置相连接。

进一步，所述机器人主体内设有加热水箱，加热层内设有水加热管，水加热管上连接有进水管和出水管，进水管和出水管均与加热水箱连接，加热水箱内设有加热件和水位感应报警器，水位感应报警器设在加热件的上方，方便检测加热水箱内的水是否充足。

进一步，所述头部上设有保护罩和面部显示屏，头部内部设有红外线扫描装置，红外线扫描装置的位置与保护罩的位置相对应，头部上连接有无线 通讯装置。

进一步，保护罩是透明的，保证红外线扫描装置的红外线有效射出。

进一步，所述机器人主体的前侧面设有语音播报器和显示屏，机器人主体的后侧面设有读卡器、充电口和开关按钮。

进一步，所述机器人主体内设有磁导航、障碍物感应装置和轮子驱动装置，轮子驱动装置与滚轮相连接。

进一步，所述机器人主体的底部安装有辅助轮，辅助轮的直径与滚轮的直径相等。

综上所述，本实用新型的优点是：保温端菜机器人的结构合理，使用方便，功能实用，利用热水进行加热保温，使得保温时的温度得到有效控制，确保保温的效果，避免温度过高菜品的水分蒸发，保证菜品的品质与口感，同时保证了该保温端菜机器人运行时的安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的后视图；

图4是本实用新型实施例中的支架的俯视图；

图5是本实用新型实施例中的支架的剖面结构示意图；

图中，1、头部，2、面部显示屏，3、红外线扫描装置，4、保护罩，5、无线通讯装置，6、机器人主体,7、电源件，8、语音播报器，9、主控制面板， 10、显示屏，11、左肩，12、右肩，13、左臂，14、左液压装置，15、输液管，16、左液压缸，17、左液压杆，18、保温罩，19、连接板，20、支架，21、加热层，22、水加热管，23、进水管，24、出水管，25、右上臂，26、右上液压缸，27、右下臂，28、右下液压缸，29、液压支撑杆，30、右液压装置，31、加热水箱，32、加热件，33、磁导航，34、障碍物感应装置，35、轮子驱动装置，36、滚轮，37、右臂外罩，38、保温箱，39、放置台，40、充电口，41、右控制器，42、读卡器，43、水位感应报警器，44、开关按钮，45、右电机，46、转盘，47、架体，48、凹槽，49、连接件，50、辅助轮，51、转轴，52、连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1至图5所示，一种保温端菜机器人，包括头部1、机器人主体6和滚轮36，头部1上设有保护罩4和面部显示屏2，头部1内部设有红外线扫描装置3，红外线扫描装置3的位置与保护罩4的位置相对应，头部1上连接有无线通讯装置5，机器人主体6的前侧面设有语音播报器8和显示屏10，机器人主体6的后侧面设有读卡器42、充电口40和开关按钮44，机器人主体6内设有磁导航33、障碍物感应装置34和轮子驱动装置35，轮子驱动装置35与滚轮36相连接，机器人主体6内设有电源件7和主控制面板9，机器人主体6上连接有保温箱38，保温箱38上端连接有连接板19，保温箱38下端连接有放置台39，放置台39上设有支架20，支架20的位置与 保温罩18的位置相对应，支架20包括架体47和凹槽48，凹槽48设在架体47中间，放置台39内设有加热层21，机器人主体6内设有加热水箱31，加热层21内设有水加热管22，水加热管22上连接有进水管23和出水管24，进水管23和出水管24均与加热水箱31连接，机器人主体6左边连接有左肩11，左肩11上连接有左臂13，左臂13上设有左液压装置14，左臂13上连接有左液压缸16，左液压装置14与左液压缸16之间通过输液管15连接，左液压缸16与连接板19相连接，左液压缸16上连接有左液压杆17，左液压杆17伸入保温箱38内，伸入保温箱38内的左液压杆17上连接有保温罩18，机器人主体6右边连接有右肩12，右肩12上连接有右臂，机器人主体6内设有右控制器41，右肩12内设有右电机45和右液压装置30，右电机45上连接有转轴51，转轴51上连接有转盘46，转盘46上连接转轴51的一侧连接有连接杆52，右臂包括右臂外罩37、右上臂25、右下臂27、连接件49、右上液压缸26和右下液压缸28，右上臂25与连接杆52相连接，右上臂25通过连接件49连接右上液压缸26，右上液压缸26与右下臂27相连接，右下臂27上连接有右下液压缸28，右下液压缸28上连接有液压支撑杆29，液压支撑杆29的位置与凹槽48的位置相对应，右上液压缸26和右下液压缸28均通过输液管15与右液压装置30相连接。

进一步，液压支撑杆29的宽度小于凹槽48的宽度，方便液压支撑杆29进入凹槽48内部。

进一步，所述加热水箱31内设有加热件32和水位感应报警器43，水位 感应报警器43设在加热件32的上方。

进一步，所述机器人主体6的底部安装有辅助轮50，辅助轮50的直径与滚轮36的直径相等。

该保温端菜机器人的工作原理为：在食客桌面防止支架20，点击开关按钮44，该保温端菜机器人的面部显示屏2上会显示笑脸，加热件32开始对加热水箱31内的水进行加热，然后水由进水管23输送进入加热层21的加热管22，然后再由加热管22上连接的出水管24将水排到加热水箱31中，如此循环在放置台39上实现加热的功能。该保温端菜机器人上的无线通讯装置5接收到食客位置信息，将做好的菜品乘好盘放置在支架20上，然后左液压装置14会通过输液管15控制左液压缸16中实现左液压杆17的下移，左液压杆17带动保护罩18下移，从而使得菜品处于密封的环境中，同时受到放置台39内加热层21的加热作用实现保温，然后根据食客的位置信息主控制面板9会控制该保温端菜机器人在磁导航33的导航作用、障碍物感应装置34的感应作用和轮子驱动装置35的作用下通过滚轮36的滚动移动到食客的餐桌边，然后右液压装置30通过输液管15控制右下液压缸28中实现液压支撑杆29向左平移进入凹槽48内，同时左液压装置14会通过输液管15控制左液压缸16中实现左液压杆17的上移，左液压杆17带动保护罩18上移，使得菜品脱离密封环境，然后右液压装置30通过输液管15控制右上液压缸26中实现右下臂27上移，从而通过液压支撑杆29托起菜品，然后再通过右控制器41控制右电机45带动转轴51开始转动，然后转轴51通过转盘46 带动连接杆52开始转动，连接杆52带动右上臂25向前运行，从而实现右臂的前移，然后将菜品放置到食客桌面的支架20上，右液压装置30通过输液管15控制右上液压缸26中实现右下臂27下移，使得菜品放置于食客桌面的支架20上，从而达到将菜品送到客户面前的目的，然后右液压装置30通过输液管15控制右下液压缸28中实现液压支撑杆29向右平移复位，再然后再通过右控制器41控制右电机45带动转轴51反向转动，然后转轴51通过转盘46带动连接杆52转动，连接杆52带动右上臂25往回运行复位，同时头部的红外线扫描装置3扫描到食客，语言播报器8中会播报出“祝您用餐愉快”的语言信息。

当加热水箱31的水位低于水位感应报警器43所在位置时，水位感应报警器43会发出警报。

由此可见，该保温端菜机器人结构合理，智能化强，操作方便，功能实用；该保温端菜机器人通过热水进行加热保温，能够有效的将加热保温的温度控制在100℃以内，避免温度过高造成菜品脱水的现象，确保加热保温的效果，保证了菜品的品质和口感，同时将进水管23和出水管24连接在一个加热水箱上能够有效的进行水资源和水资源中剩余热量的重复利用，节约资源；左液压杆17上连接有保温罩18，能够使得菜品在加热保温时处于密封的环境，及保证了菜品的卫生程度，又有效的避免了热量的流失，保证加热保温的效果；加热水箱31内设有水位感应报警器43，能够及时的知晓水位信息，避免加热水箱31内缺水，提高保温端菜机器人运行时的安全性与可靠性；该保温 端菜机器人上利用右上液压缸26和右下液压缸28等装置实现取菜的功能，方便简单；液压支撑杆29的位置与凹槽48的位置相对应，且液压支撑杆29的宽度小于凹槽48的宽度，方便液压支撑杆29进入凹槽48内部进行取菜的操作。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。