一种智能炒菜机器的制作方法

本发明涉及一种智能炒菜机器，属于智能厨房用具技术领域。

背景技术：

目前大多数厨房大多采用人工烹饪的方式，炒菜和盛菜这一过程大多由人工完成，需要一定的劳动力。特别是对于某些特定的环境例如灾区、公司、酒店，需要提供快捷的餐饮服务。同时炒菜这一过程产生的油烟会对人体造成危害。因此有必要设计一种智能炒菜机器，来代替人工进行炒菜。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种智能炒菜机器，用以解决上述问题。

本发明的技术方案是：一种智能炒菜机器，包括调料添加机构1、灶台平板2、加热机构3、外锅4、食材翻炒机构5、盛菜机构6、锅转动机构7、内锅8、锅移动机构9；锅转动机构7安装在灶台平板2上，调料添加机构1安装在锅转动机构7上，加热机构3安装在锅转动机构7一侧，外锅4安装在加热机构3上，内锅8安装在外锅4内，锅移动机构9安装在外锅4下方并与外锅4连接，食材翻炒机构5安装灶台平板2并与外锅4连接，盛菜机构6安装在灶台平板2上。

锅转动机构7能够带动内锅8在外锅4上转动，锅移动机构9能够带动外锅4和内锅8在灶台平板2上移动同时能够托起内锅8、外锅4的一侧使菜从内锅8中倒入盛菜机构6。

所述调料添加机构1包括调料阀门气缸10、偏心推盘11、调料盒12、调料阀门从动杆13、调料阀门14、调料阀门主动杆15、调料盒盖16、偏心推盘电机17、偏心推盘电机齿轮18和偏心推盘齿轮19；调料盒12设有多个相互隔开的斜坡槽，用来放置不同的调料，调料盒盖16安装在调料盒12上，调料阀门气缸10安装在调料盒盖16上，调料阀门主动杆15一端与调料阀门气缸10相连形成可前后移动的移动副、调料阀门主动杆15另一端与调料阀门从动杆13相连形成转动副，调料阀门从动杆13末端与调料阀门14相连形成转动副，调料阀门14上端与调料盒盖16相连形成转动副，偏心推盘电机齿轮18安装在偏心推盘电机17上，偏心推盘齿轮19安装在偏心推盘11上，偏心推盘电机齿轮18与偏心推盘齿轮19啮合，偏心推盘11、偏心推盘电机17、调料盒12均安装在灶台平板2上。

所述食材翻炒机构5包括后翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21、翻炒转盘转动电机22、翻炒转盘平动导轨23、翻炒滑块移动电机24、翻炒滑块齿条25、翻炒转盘齿条26、翻炒转盘平动电机27、翻炒转盘28、翻炒叶主动电机29、翻炒轴卡盘30、右翻炒叶31、右翻炒轴32、左翻炒轴33、左翻炒叶34、翻炒叶短传动轴35、翻炒叶传动锥齿轮36、翻炒叶长传动轴37、翻炒轴过渡轴套38、过渡轴套轴承39、过渡轴套螺钉40、翻炒转盘托41、翻炒滑块平动齿轮42、翻炒转盘蜗轮43、翻炒滑块44、翻炒叶主动电机螺栓45、翻炒叶主动电机固定盖46、翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘气缸滑筒48、翻炒轴卡盘连杆49、翻炒轴卡盘左从动杆50、翻炒轴卡盘右从动杆51、翻炒轴卡盘配重块52、翻炒轴卡盘盖53、翻炒轴卡盘左从动杆轴54；翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37均安装在翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21所构成的翻炒传动轴壳内，翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37的两端固定安装有翻炒叶传动锥齿轮36，左翻炒轴33的左端和右翻炒轴32的右端均固定安装有翻炒叶传动锥齿轮36，左翻炒轴33左端的翻炒叶传动锥齿轮36与左翻炒叶34左边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左翻炒叶34左边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36与翻炒叶长传动轴37左端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，翻炒叶长传动轴37右端的翻炒叶传动锥齿轮36与右翻炒叶31右边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，右翻炒叶31右边的右边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36与右翻炒轴32的右部的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左翻炒叶34固定在左翻炒轴33上，右翻炒叶31固定在右翻炒轴32上，左翻炒轴33和右翻炒轴32中间通过翻炒轴过渡轴套38连接，两个过渡轴套轴承39分别安装在左翻炒轴33的右端和右翻炒轴32的左端，过渡轴套螺钉40将过渡轴套38的两半固定在一起，翻炒转盘平动导轨23固定在灶台平板2上，翻炒转盘托41安装在翻炒转盘平动导轨23上并可以上下移动，翻炒转盘28安装在翻炒转盘托41上，翻炒滑块齿条25固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘转动电机22和翻炒转盘平动电机27固定在翻炒转盘托41上，翻炒转盘蜗轮43固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘蜗轮43与翻炒转盘转动电机22的蜗杆啮合，翻炒转盘平动电机27的齿轮和翻炒转盘齿条26啮合，翻炒滑块44安装在翻炒转盘28的导轨上，翻炒滑块移动电机24和翻炒叶主动电机29固定在翻炒滑块44上，翻炒叶主动电机固定盖46通过翻炒叶主动电机螺栓45固定在翻炒叶主动电机29上，翻炒轴卡盘30安装在翻炒叶主动电机29上且可由翻炒叶主动电机29带动转动，翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘配重块52和翻炒轴卡盘盖53固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘气缸滑筒48与翻炒轴卡盘气缸47相连，翻炒轴卡盘连杆49前端与翻炒轴卡盘气缸滑筒48铰接，两个翻炒轴卡盘连杆49的后端分别与翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51铰接，翻炒轴卡盘左从动杆轴54固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51的中部都与翻炒轴卡盘左从动杆轴54铰接。

所述锅移动机构9包括l架55、l架移动电机56、l架内置液压底杆57、托锅杆58、l架内置液压前杆59、l架梁60、l架移动齿条61、托锅液压底杆82；l架移动齿条61固定在灶台平板2上，l架移动电机56固定在l架梁60上，移动电机56的齿轮与l架移动齿条61啮合，l架55固定在l架梁60上，l架内置液压底杆57固定在l架55上，l架内置液压前杆59安装在l架内置液压底杆57中，托锅液压底杆82底部与l架内置液压前杆59前部铰接，托锅杆58安装在托锅液压底杆82上。

所述锅转动机构7包括转动器电机62、转动器蜗轮63、转动主动电机64、转动器主动齿轮65、转动器主动轴66、转动器带动盘67、转动器68；转动器电机62固定在灶台平板2上，转动器蜗轮63固定在转动器68上，转动器68和转动器蜗轮63相固定的轴安装在灶台平板2上且转动器68可以绕该轴转动，转动主动电机64固定在在转动器68上，转动器主动齿轮65和转动器带动盘67固定在转动器主动轴66上，转动器主动轴66安装在转动器68上，转动器电机62的蜗杆与转动器蜗轮63啮合，转动主动电机64的齿轮和转动器主动齿轮65啮合。

所述加热机构3包括上加热丝76、下加热丝77、底部导线78；上加热丝77和下加热丝78都固定在外锅4内，底部导线78固定在灶台平板2上。

所述外锅4包括外锅体69、抬锅轴承70、滚轴支承架71、外锅滚轴72、滚轴支承架固定底环73；抬锅轴承70安装在l架55和托锅杆58上，外锅体69通过抬锅轴承70与l架55和托锅杆58连接，外锅滚轴72安装在外锅体69上，滚轴支承架71固定在外锅体69上支承外锅滚轴72，滚轴支承架固定底环73固定在外锅体69的底部，起到固定滚轴支承架71的作用。

所述内锅8包括内锅体75、内锅套环74；内锅套环74固定在内锅体75上，用来将内锅体75安装在外锅4上。

所述盛菜机构6包括盛菜碗79、盛菜碗托80、盛菜机构连杆81；盛菜碗79放置在盛菜碗托80上，盛菜机构连杆81上端与盛菜碗托80铰接，盛菜机构连杆81下端和灶台平板2铰接。

工作时，将食物放入内锅8中,加热机构3通电对内锅进行感应加热；偏心推盘电机17通过偏心推盘电机齿轮18带动偏心推盘11转动，偏心推盘11上的偏心块则推动调料盒12向前运动，调料阀门气缸10驱动调料阀门主动杆15向后运动，调料阀门主动杆15带动调料阀门从动杆13逆时针转动，调料阀门从动杆13带动调料阀门14逆时针转动，从而实现了阀门的开启，调料从调料盒12中滑出，随后调料阀门气缸10驱动调料阀门主动杆15向前运动，带动相关连杆进行一系列运动从而实现调料阀门14的关闭，偏心推盘电机17继续工作带动偏心推盘11转动，偏心推盘11上的偏心块带动调料盒12向后运动从而结束调料添加过程；翻炒轴卡盘气缸47驱动翻炒轴卡盘气缸滑筒48向前移动带动翻炒轴卡盘连杆49，翻炒轴卡盘连杆49带动翻炒轴卡盘左从动杆50绕翻炒轴卡盘左从动杆轴54逆时针转动，翻炒轴卡盘连杆49带动带动翻炒轴卡盘右从动杆51绕翻炒轴卡盘左从动杆轴54顺时针转动从而完成夹紧右翻炒轴32的动作，翻炒叶主动电机29驱动带动翻炒轴卡盘30转动，翻炒轴卡盘30带动右翻炒轴32转动，右翻炒轴32带动右翻炒叶31运动，同时右翻炒轴32通过翻炒叶传动锥齿轮36、翻炒叶长传动轴37、翻炒叶短传动轴35的传动带动左翻炒轴33、左翻炒叶34朝与其相反的方向转动，从而实现食材翻炒的动作，食材翻炒完毕后翻炒转盘转动电机22带动翻炒转盘蜗轮43转动，翻炒转盘蜗轮43带动翻炒转盘28，翻炒转盘28则带动翻炒滑块44、翻炒叶主动电机29以及翻炒叶活动机构部分一同向后转动，从而完成翻炒叶活动机构的收起运动，同时翻炒滑块移动电机24的齿轮和翻炒转盘齿条26啮合，翻炒滑块移动电机24驱动使得翻炒滑块44、翻炒叶主动电机29以及翻炒叶活动机构部分一同在翻炒转盘28的导轨上平动，从而完成翻炒叶活动机构位置的调整动作；在翻炒叶主动电机29驱动的同时转动器电机62转动通过带动转动器蜗轮63使得转动器68转动，从而实现将转动器带动盘67与内锅套环74啮合，接着转动主动电机64转动通过驱动转动器主动齿轮65带动转动器主动轴66转动，转动器主动轴66带动转动器带动盘67转动，转动器带动盘67带动内锅套环74转动，内锅套环74带动内锅体75在外锅8上转动，从而实现锅的转动运动，使得食物在其中能均匀受热，锅的转动动作完成后转动器电机62反向转动使得转动器68反向运动，同时转动主动电机64停止工作，实现转动器68的收起动作；食材加热翻炒结束后，l架移动电机56驱动使得l架梁60带动l架55平动，l架55的平动带动了安装在其上的内锅8和外锅4的平动，从而实现锅的平动；l架内置液压底杆57驱动l架内置液压前杆59向后运动，同时托锅液压底杆82驱动托锅杆58向上移动，托锅杆58托住外锅4的后端向上移动，从而使得内锅8和外锅4向盛菜机构6倾斜使食物倒入盛菜碗79中。

本发明的有益效果是：

1、能使做到自动添加调料，自动炒菜，自动盛菜，减轻了劳动者的负担；

2、能使量化地加工食物，使得食物的口味能有效的控制，不会出现人工炒菜可能口味不

一的情况；

3、能使劳动者远离油烟，保护了劳动者的身体。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的调料添加机构结构图；

图4是本发明的调料添加机构结构示意图；

图5是本发明的的偏心推盘结构示意图；

图6是本发明的食材翻炒机构结构示意图；

图7是本发明的翻炒叶活动机构结构示意图；

图8是本发明的过渡轴套的局部放大图；

图9是本发明的翻炒主动机构结构示意图；

图10是本发明的翻炒主动机构主视图；

图11是本发明的翻炒轴装夹卡盘结构示意图；

图12是本发明的锅移动机构结构示意图；

图13是本发明的锅转动机构位置示意图；

图14是本发明的锅转动机构的主视图；

图15是本发明的锅转动机构的俯视图；

图16是本发明的外锅结构示意图；

图17是本发明的外锅的仰视图；

图18是本发明的内锅的主视图；

图19是本发明的内锅的右下轴测图；

图20是本发明的加热机构的结构示意图；

图21是本发明的盛菜机构的结构示意图。

图中：1-调料添加机构，2-灶台平板，3-加热机构，4-外锅，5-食材翻炒机构，6-盛菜机构，7-锅转动机构，8-内锅，9-锅移动机构，10-调料阀门气缸，11-偏心推盘，12-调料盒，13-调料阀门从动杆，14-调料阀门，15-调料阀门主动杆，16-调料盒盖，17-偏心推盘电机，18-偏心推盘电机齿轮，19-偏心推盘齿轮，20-后翻炒传动轴壳盖，21-翻炒传动轴壳托，22-翻炒转盘转动电机，23-翻炒转盘平动导轨，24-翻炒滑块移动电机，25-翻炒滑块齿条，26-翻炒转盘齿条，27-翻炒转盘平动电机，28-翻炒转盘，29-翻炒叶主动电机，30-翻炒轴卡盘，31-右翻炒叶，32-右翻炒轴，33-左翻炒轴，34-左翻炒叶，35-翻炒叶短传动轴，36-翻炒叶传动锥齿轮，37-翻炒叶长传动轴，38-翻炒轴过渡轴套，39-过渡轴套轴承，40-过渡轴套螺钉，41-翻炒转盘托，42-翻炒滑块平动齿轮，43-翻炒转盘蜗轮，44-翻炒滑块，45-翻炒叶主动电机螺栓，46-翻炒叶主动电机固定盖，47-翻炒轴卡盘气缸，48-翻炒轴卡盘气缸滑筒，49-翻炒轴卡盘连杆，50-翻炒轴卡盘左从动杆，51-翻炒轴卡盘右从动杆，52-翻炒轴卡盘配重块，53-翻炒轴卡盘盖，54-翻炒轴卡盘左从动杆轴，55-l架，56-l架移动电机，57-l架内置液压底杆，58-托锅杆，59-l架内置液压前杆，60-l架梁，61-l架移动齿条，62-转动器电机，63-转动器蜗轮，64-转动主动电机，65-转动器主动齿轮，66-转动器主动轴，67-转动器带动盘，68-转动器，69-外锅体，70-抬锅轴承，71-滚轴支承架，72-外锅滚轴，73-滚轴支承架固定底环，74-内锅套环，75-内锅体，76-加热丝，77-下加热丝，78-底部导线，79-盛菜碗，80-盛菜碗托，81-盛菜机构连杆，82-托锅液压底杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-21所示，一种智能炒菜机器，包括调料添加机构1、灶台平板2、加热机构3、外锅4、食材翻炒机构5、盛菜机构6、锅转动机构7、内锅8、锅移动机构9；调料添加机构1、食材翻炒机构5、锅移动机构9、锅转动机构7、锅加热机构3、盛菜机构6均安装在灶台平板上，锅转动机构7能够带动内锅8在外锅4上转动，锅移动机构9能够带动外锅4和内锅8在灶台平板2上移动同时能够托起内锅8、外锅4的一侧使菜从内锅8中倒入盛菜机构6；

所述调料添加机构1调料阀门气缸10、偏心推盘11、调料盒12、调料阀门从动杆13、调料阀门14、调料阀门主动杆15、调料盒盖16、偏心推盘电机17、偏心推盘电机齿轮18和偏心推盘齿轮19；调料盒12有5个相互隔开的斜坡槽，用来放置五种不同的调料，调料盒盖16安装在调料盒12上，调料阀门气缸10安装在调料盒盖16上，调料阀门主动杆15一段与调料阀门气缸10相连形成可前后移动的移动副，调料阀门主动杆15另一端与调料阀门从动杆13相连形成转动副，调料阀门从动杆13末端与调料阀门14相连形成转动副，调料阀门14上端与调料盒盖16相连形成转动副，偏心推盘电机齿轮18安装在偏心推盘电机17上，偏心推盘齿轮19安装在偏心推盘11上，偏心推盘电机齿轮18与偏心推盘齿轮19啮合，偏心推盘11、偏心推盘电机17、调料盒12均安装在灶台平板2上；

所述食材翻炒机构5包括后翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21、翻炒转盘转动电机22、翻炒转盘平动导轨23、翻炒滑块移动电机24、翻炒滑块齿条25、翻炒转盘齿条26、翻炒转盘平动电机27、翻炒转盘28、翻炒叶主动电机29、翻炒轴卡盘30、右翻炒叶31、右翻炒轴32、左翻炒轴33、左翻炒叶34、翻炒叶短传动轴35、翻炒叶传动锥齿轮36、翻炒叶长传动轴37、翻炒轴过渡轴套38、过渡轴套轴承39、过渡轴套螺钉40、翻炒转盘托41、翻炒滑块平动齿轮42、翻炒转盘蜗轮43、翻炒滑块44、翻炒叶主动电机螺栓45、翻炒叶主动电机固定盖46、翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘气缸滑筒48、翻炒轴卡盘连杆49、翻炒轴卡盘左从动杆50、翻炒轴卡盘右从动杆51、翻炒轴卡盘配重块52、翻炒轴卡盘盖53、翻炒轴卡盘左从动杆轴54；翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37均安装在翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21所构成的翻炒传动轴壳内，翻炒叶传动锥齿轮36固定在翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37的两端，翻炒叶传动齿轮36固定在左翻炒轴33的左端，翻炒叶传动锥齿轮36固定在右翻炒轴32的右部，左翻炒轴33左端的翻炒叶传动锥齿轮36与左边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36与翻炒叶长传动轴37左端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，翻炒叶长传动轴37右端的翻炒叶传动锥齿轮36与右边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，右边的右边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36与右翻炒轴32的右部的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左翻炒叶34固定在左翻炒轴33上，右翻炒叶31固定在右翻炒轴32上，左翻炒轴33和右翻炒轴32中间靠翻炒轴过渡轴套38连接，两个过渡轴套轴承39分别安装在左翻炒轴33的右端和右翻炒轴32的左端，过渡轴套螺钉40将过渡轴套38的两半固定在一起，翻炒转盘平动导轨23固定在灶台平板2上，翻炒转盘托41安装在翻炒转盘平动导轨23上可以上下移动，翻炒转盘28安装在翻炒转盘托41上，翻炒滑块齿条25固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘转动电机22和翻炒转盘平动电机27固定在翻炒转盘托41上，翻炒转盘蜗轮43固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘蜗轮43与翻炒转盘转动电机22的蜗杆啮合，翻炒转盘平动电机27的齿轮和翻炒转盘齿条26啮合，翻炒滑块44安装在翻炒转盘28的导轨上，翻炒滑块移动电机24和翻炒叶主动电机29都固定在翻炒滑块44上，翻炒叶主动电机固定盖46由翻炒叶主动电机螺栓45固定在翻炒叶主动电机29上，翻炒轴卡盘30安装在翻炒叶主动电机29上且可由翻炒叶主动电机29带动转动，翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘配重块52和翻炒轴卡盘盖53都固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘气缸滑筒48与翻炒轴卡盘气缸47相连，翻炒轴卡盘连杆49前端与翻炒轴卡盘气缸滑筒48铰接，两个翻炒轴卡盘连杆49的后端分别与翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51铰接，翻炒轴卡盘左从动杆轴54固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51的中部都与翻炒轴卡盘左从动杆轴54铰接。

所述锅移动机构9包括l架55、l架移动电机56、l架内置液压底杆57、托锅杆58、l架内置液压前杆59、l架梁60、l架移动齿条61、托锅液压底杆82；l架移动齿条61固定在灶台平板2，l架移动电机56固定在l架梁60上，移动电机56的齿轮与l架移动齿条61啮合，l架55固定在l架梁60上，l架内置液压底杆57固定在l架55上，l架内置液压前杆59安装在l架内置液压底杆57中，托锅液压底杆82底部与l架内置液压前杆59前部铰接，托锅杆58安装在托锅液压底杆82上。

所述锅转动机构7包括转动器电机62、转动器蜗轮63、转动主动电机64、转动器主动齿轮65、转动器主动轴66、转动器带动盘67、转动器68；转动器电机62固定在灶台平板2上，转动器蜗轮63固定在转动器68上，转动器68和转动器蜗轮63相固定的轴安装在灶台平板2上，转动器68可以绕该轴转动，转动主动电机64固定在在转动器68上，转动器主动齿轮65和转动器带动盘67固定在转动器主动轴66上，转动器主动轴66安装在转动器68上，转动器电机62的蜗杆与转动器蜗轮63啮合，转动主动电机64的齿轮和转动器主动齿轮65啮合。

所述锅加热机构3包括上加热丝76、下加热丝77、底部导线78；

上加热丝77和下加热丝78都固定在外锅4内，底部导线78固定在灶台平板2上。

所述外锅4包括外锅体69、抬锅轴承70、滚轴支承架71、外锅滚轴72、滚轴支承架固定底环73；抬锅轴承70安装在l架55和托锅杆58上，外锅体69通过抬锅轴承70与l架55和托锅杆58联接，外锅滚轴72安装在外锅体69上，滚轴支承架71固定在外锅体69上起到支承外锅滚轴72的作用，滚轴支承架固定底环73固定在外锅体69的底部，起到固定滚轴支承架71的作用。

所述内锅8包括内锅体75、内锅套环74；内锅套环75固定在内锅体75上，用来将内锅体75安装在外锅4上。

所述盛菜机构6包括盛菜碗79、盛菜碗托80、盛菜机构连杆81；盛菜碗79放置在盛菜碗托80上，盛菜机构连杆81上端与盛菜碗托80铰接，盛菜机构连杆81下端和灶台平板2铰接。

实施例2：如图1-21所示，一种智能炒菜机器，包括调料添加机构1、灶台平板2、加热机构3、外锅4、食材翻炒机构5、盛菜机构6、锅转动机构7、内锅8、锅移动机构9；锅转动机构7安装在灶台平板2上，调料添加机构1安装在锅转动机构7上，加热机构3安装在锅转动机构7一侧，外锅4安装在加热机构3上，内锅8安装在外锅4内，锅移动机构9安装在外锅4下方并与外锅4连接，食材翻炒机构5安装灶台平板2并与外锅4连接，盛菜机构6安装在灶台平板2上。

锅转动机构7能够带动内锅8在外锅4上转动，锅移动机构9能够带动外锅4和内锅8在灶台平板2上移动同时能够托起内锅8、外锅4的一侧使菜从内锅8中倒入盛菜机构6。

所述调料添加机构1包括调料阀门气缸10、偏心推盘11、调料盒12、调料阀门从动杆13、调料阀门14、调料阀门主动杆15、调料盒盖16、偏心推盘电机17、偏心推盘电机齿轮18和偏心推盘齿轮19；调料盒12设有多个相互隔开的斜坡槽，用来放置不同的调料，调料盒盖16安装在调料盒12上，调料阀门气缸10安装在调料盒盖16上，调料阀门主动杆15一端与调料阀门气缸10相连形成可前后移动的移动副、调料阀门主动杆15另一端与调料阀门从动杆13相连形成转动副，调料阀门从动杆13末端与调料阀门14相连形成转动副，调料阀门14上端与调料盒盖16相连形成转动副，偏心推盘电机齿轮18安装在偏心推盘电机17上，偏心推盘齿轮19安装在偏心推盘11上，偏心推盘电机齿轮18与偏心推盘齿轮19啮合，偏心推盘11、偏心推盘电机17、调料盒12均安装在灶台平板2上。

所述食材翻炒机构5包括后翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21、翻炒转盘转动电机22、翻炒转盘平动导轨23、翻炒滑块移动电机24、翻炒滑块齿条25、翻炒转盘齿条26、翻炒转盘平动电机27、翻炒转盘28、翻炒叶主动电机29、翻炒轴卡盘30、右翻炒叶31、右翻炒轴32、左翻炒轴33、左翻炒叶34、翻炒叶短传动轴35、翻炒叶传动锥齿轮36、翻炒叶长传动轴37、翻炒轴过渡轴套38、过渡轴套轴承39、过渡轴套螺钉40、翻炒转盘托41、翻炒滑块平动齿轮42、翻炒转盘蜗轮43、翻炒滑块44、翻炒叶主动电机螺栓45、翻炒叶主动电机固定盖46、翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘气缸滑筒48、翻炒轴卡盘连杆49、翻炒轴卡盘左从动杆50、翻炒轴卡盘右从动杆51、翻炒轴卡盘配重块52、翻炒轴卡盘盖53、翻炒轴卡盘左从动杆轴54；翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37均安装在翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21所构成的翻炒传动轴壳内，翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37的两端固定安装有翻炒叶传动锥齿轮36，左翻炒轴33的左端和右翻炒轴32的右端均固定安装有翻炒叶传动锥齿轮36，左翻炒轴33左端的翻炒叶传动锥齿轮36与左翻炒叶34左边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左翻炒叶34左边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36与翻炒叶长传动轴37左端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，翻炒叶长传动轴37右端的翻炒叶传动锥齿轮36与右翻炒叶31右边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，右翻炒叶31右边的右边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36与右翻炒轴32的右部的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左翻炒叶34固定在左翻炒轴33上，右翻炒叶31固定在右翻炒轴32上，左翻炒轴33和右翻炒轴32中间通过翻炒轴过渡轴套38连接，两个过渡轴套轴承39分别安装在左翻炒轴33的右端和右翻炒轴32的左端，过渡轴套螺钉40将过渡轴套38的两半固定在一起，翻炒转盘平动导轨23固定在灶台平板2上，翻炒转盘托41安装在翻炒转盘平动导轨23上并可以上下移动，翻炒转盘28安装在翻炒转盘托41上，翻炒滑块齿条25固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘转动电机22和翻炒转盘平动电机27固定在翻炒转盘托41上，翻炒转盘蜗轮43固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘蜗轮43与翻炒转盘转动电机22的蜗杆啮合，翻炒转盘平动电机27的齿轮和翻炒转盘齿条26啮合，翻炒滑块44安装在翻炒转盘28的导轨上，翻炒滑块移动电机24和翻炒叶主动电机29固定在翻炒滑块44上，翻炒叶主动电机固定盖46通过翻炒叶主动电机螺栓45固定在翻炒叶主动电机29上，翻炒轴卡盘30安装在翻炒叶主动电机29上且可由翻炒叶主动电机29带动转动，翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘配重块52和翻炒轴卡盘盖53固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘气缸滑筒48与翻炒轴卡盘气缸47相连，翻炒轴卡盘连杆49前端与翻炒轴卡盘气缸滑筒48铰接，两个翻炒轴卡盘连杆49的后端分别与翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51铰接，翻炒轴卡盘左从动杆轴54固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51的中部都与翻炒轴卡盘左从动杆轴54铰接。

所述锅移动机构9包括l架55、l架移动电机56、l架内置液压底杆57、托锅杆58、l架内置液压前杆59、l架梁60、l架移动齿条61、托锅液压底杆82；l架移动齿条61固定在灶台平板2上，l架移动电机56固定在l架梁60上，移动电机56的齿轮与l架移动齿条61啮合，l架55固定在l架梁60上，l架内置液压底杆57固定在l架55上，l架内置液压前杆59安装在l架内置液压底杆57中，托锅液压底杆82底部与l架内置液压前杆59前部铰接，托锅杆58安装在托锅液压底杆82上。

所述锅转动机构7包括转动器电机62、转动器蜗轮63、转动主动电机64、转动器主动齿轮65、转动器主动轴66、转动器带动盘67、转动器68；转动器电机62固定在灶台平板2上，转动器蜗轮63固定在转动器68上，转动器68和转动器蜗轮63相固定的轴安装在灶台平板2上且转动器68可以绕该轴转动，转动主动电机64固定在在转动器68上，转动器主动齿轮65和转动器带动盘67固定在转动器主动轴66上，转动器主动轴66安装在转动器68上，转动器电机62的蜗杆与转动器蜗轮63啮合，转动主动电机64的齿轮和转动器主动齿轮65啮合。

所述加热机构3包括上加热丝76、下加热丝77、底部导线78；上加热丝77和下加热丝78都固定在外锅4内，底部导线78固定在灶台平板2上。

所述外锅4包括外锅体69、抬锅轴承70、滚轴支承架71、外锅滚轴72、滚轴支承架固定底环73；抬锅轴承70安装在l架55和托锅杆58上，外锅体69通过抬锅轴承70与l架55和托锅杆58连接，外锅滚轴72安装在外锅体69上，滚轴支承架71固定在外锅体69上支承外锅滚轴72，滚轴支承架固定底环73固定在外锅体69的底部，起到固定滚轴支承架71的作用。

所述内锅8包括内锅体75、内锅套环74；内锅套环74固定在内锅体75上，用来将内锅体75安装在外锅4上。

所述盛菜机构6包括盛菜碗79、盛菜碗托80、盛菜机构连杆81；盛菜碗79放置在盛菜碗托80上，盛菜机构连杆81上端与盛菜碗托80铰接，盛菜机构连杆81下端和灶台平板2铰接。

实施例3：如图1-15所示，一种智能炒菜机器，包括调料添加机构1、灶台平板2、加热机构3、外锅4、食材翻炒机构5、盛菜机构6、锅转动机构7、内锅8、锅移动机构9；锅转动机构7安装在灶台平板2上，调料添加机构1安装在锅转动机构7上，加热机构3安装在锅转动机构7一侧，外锅4安装在加热机构3上，内锅8安装在外锅4内，锅移动机构9安装在外锅4下方并与外锅4连接，食材翻炒机构5安装灶台平板2并与外锅4连接，盛菜机构6安装在灶台平板2上。

锅转动机构7能够带动内锅8在外锅4上转动，锅移动机构9能够带动外锅4和内锅8在灶台平板2上移动同时能够托起内锅8、外锅4的一侧使菜从内锅8中倒入盛菜机构6。

所述调料添加机构1包括调料阀门气缸10、偏心推盘11、调料盒12、调料阀门从动杆13、调料阀门14、调料阀门主动杆15、调料盒盖16、偏心推盘电机17、偏心推盘电机齿轮18和偏心推盘齿轮19；调料盒12设有多个相互隔开的斜坡槽，用来放置不同的调料，调料盒盖16安装在调料盒12上，调料阀门气缸10安装在调料盒盖16上，调料阀门主动杆15一端与调料阀门气缸10相连形成可前后移动的移动副、调料阀门主动杆15另一端与调料阀门从动杆13相连形成转动副，调料阀门从动杆13末端与调料阀门14相连形成转动副，调料阀门14上端与调料盒盖16相连形成转动副，偏心推盘电机齿轮18安装在偏心推盘电机17上，偏心推盘齿轮19安装在偏心推盘11上，偏心推盘电机齿轮18与偏心推盘齿轮19啮合，偏心推盘11、偏心推盘电机17、调料盒12均安装在灶台平板2上。

所述食材翻炒机构5包括后翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21、翻炒转盘转动电机22、翻炒转盘平动导轨23、翻炒滑块移动电机24、翻炒滑块齿条25、翻炒转盘齿条26、翻炒转盘平动电机27、翻炒转盘28、翻炒叶主动电机29、翻炒轴卡盘30、右翻炒叶31、右翻炒轴32、左翻炒轴33、左翻炒叶34、翻炒叶短传动轴35、翻炒叶传动锥齿轮36、翻炒叶长传动轴37、翻炒轴过渡轴套38、过渡轴套轴承39、过渡轴套螺钉40、翻炒转盘托41、翻炒滑块平动齿轮42、翻炒转盘蜗轮43、翻炒滑块44、翻炒叶主动电机螺栓45、翻炒叶主动电机固定盖46、翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘气缸滑筒48、翻炒轴卡盘连杆49、翻炒轴卡盘左从动杆50、翻炒轴卡盘右从动杆51、翻炒轴卡盘配重块52、翻炒轴卡盘盖53、翻炒轴卡盘左从动杆轴54；翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37均安装在翻炒传动轴壳盖20、翻炒传动轴壳托21所构成的翻炒传动轴壳内，翻炒叶短传动轴35、翻炒叶长传动轴37的两端固定安装有翻炒叶传动锥齿轮36，左翻炒轴33的左端和右翻炒轴32的右端均固定安装有翻炒叶传动锥齿轮36，左翻炒轴33左端的翻炒叶传动锥齿轮36与左翻炒叶34左边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左翻炒叶34左边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36与翻炒叶长传动轴37左端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，翻炒叶长传动轴37右端的翻炒叶传动锥齿轮36与右翻炒叶31右边的翻炒叶短传动轴35下端的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，右翻炒叶31右边的右边的翻炒叶短传动轴35上端的翻炒叶传动锥齿轮36与右翻炒轴32的右部的翻炒叶传动锥齿轮36啮合，左翻炒叶34固定在左翻炒轴33上，右翻炒叶31固定在右翻炒轴32上，左翻炒轴33和右翻炒轴32中间通过翻炒轴过渡轴套38连接，两个过渡轴套轴承39分别安装在左翻炒轴33的右端和右翻炒轴32的左端，过渡轴套螺钉40将过渡轴套38的两半固定在一起，翻炒转盘平动导轨23固定在灶台平板2上，翻炒转盘托41安装在翻炒转盘平动导轨23上并可以上下移动，翻炒转盘28安装在翻炒转盘托41上，翻炒滑块齿条25固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘转动电机22和翻炒转盘平动电机27固定在翻炒转盘托41上，翻炒转盘蜗轮43固定在翻炒转盘28上，翻炒转盘蜗轮43与翻炒转盘转动电机22的蜗杆啮合，翻炒转盘平动电机27的齿轮和翻炒转盘齿条26啮合，翻炒滑块44安装在翻炒转盘28的导轨上，翻炒滑块移动电机24和翻炒叶主动电机29固定在翻炒滑块44上，翻炒叶主动电机固定盖46通过翻炒叶主动电机螺栓45固定在翻炒叶主动电机29上，翻炒轴卡盘30安装在翻炒叶主动电机29上且可由翻炒叶主动电机29带动转动，翻炒轴卡盘气缸47、翻炒轴卡盘配重块52和翻炒轴卡盘盖53固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘气缸滑筒48与翻炒轴卡盘气缸47相连，翻炒轴卡盘连杆49前端与翻炒轴卡盘气缸滑筒48铰接，两个翻炒轴卡盘连杆49的后端分别与翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51铰接，翻炒轴卡盘左从动杆轴54固定在翻炒轴卡盘30上，翻炒轴卡盘左从动杆50和翻炒轴卡盘右从动杆51的中部都与翻炒轴卡盘左从动杆轴54铰接。

所述锅移动机构9包括l架55、l架移动电机56、l架内置液压底杆57、托锅杆58、l架内置液压前杆59、l架梁60、l架移动齿条61、托锅液压底杆82；l架移动齿条61固定在灶台平板2上，l架移动电机56固定在l架梁60上，移动电机56的齿轮与l架移动齿条61啮合，l架55固定在l架梁60上，l架内置液压底杆57固定在l架55上，l架内置液压前杆59安装在l架内置液压底杆57中，托锅液压底杆82底部与l架内置液压前杆59前部铰接，托锅杆58安装在托锅液压底杆82上。

所述锅转动机构7包括转动器电机62、转动器蜗轮63、转动主动电机64、转动器主动齿轮65、转动器主动轴66、转动器带动盘67、转动器68；转动器电机62固定在灶台平板2上，转动器蜗轮63固定在转动器68上，转动器68和转动器蜗轮63相固定的轴安装在灶台平板2上且转动器68可以绕该轴转动，转动主动电机64固定在在转动器68上，转动器主动齿轮65和转动器带动盘67固定在转动器主动轴66上，转动器主动轴66安装在转动器68上，转动器电机62的蜗杆与转动器蜗轮63啮合，转动主动电机64的齿轮和转动器主动齿轮65啮合。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。