一种送菜机器人的制作方法
【专利摘要】一种送菜机器人，属于机器人技术领域，包括第一电机、滑轨、滑块、轮架、控制器、车架、支架、气缸、第二电机、第三电机、车轮、齿轮、齿条、支块、支板、滚轮和皮带，所述支板上左右两侧各安装滚轮，位于左侧的滚轮通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在支板上，皮带套设在两个滚轮上，支板下安装支块，支块安装在齿条上，齿条左侧安装滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在车架上，齿条右侧安装齿轮，齿轮和齿轮相互吻合，齿轮安装在轮架上，轮架安装在车架上，齿轮的轴通过联轴器与第二电机相连；本实用新型的优点是：不用安装轨道。
【专利说明】
一种送菜机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种送菜机器人，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]机器人餐厅，即是以机器人为主题的餐厅，由机器人为顾客送菜送饭，服务员将菜盘子放到机器人的托盘上，机器人沿着轨道前进，移动到顾客餐桌边，顾客自己取下菜盘子，现有技术的送菜机器人都需要安装轨道，机器人必须沿着轨道前进，使用起来很不方便。为了解决上述困难，需要开发一款不用安装轨道的送菜机器人。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种送菜机器人。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有技术的送菜机器人都需要安装轨道的问题。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种送菜机器人，包括第一电机、滑轨、滑块、轮架、控制器、车架、支架、气缸、第二电机、第三电机、车轮、齿轮、齿条、支块、支板、滚轮和皮带，所述支板上左右两侧各安装滚轮，位于左侧的滚轮通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在支板上，皮带套设在两个滚轮上，支板下安装支块，支块安装在齿条上，齿条左侧安装滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在车架上，齿条右侧安装齿轮，齿轮和齿轮相互吻合，齿轮安装在轮架上，轮架安装在车架上，齿轮的轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在轮架上，车架下安装支架，支架上安装气缸，气缸的活塞杆穿过车架，气缸的活塞杆与齿条相连，车架左右两侧各安装第三电机，第三电机的轴通过联轴器与车轮相连，控制器安装在车架上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机和第三电机相连。
[0007]所述气缸内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]本实用新型的优点是:服务员将菜盘子放置到皮带上，控制器控制第三电机启动，使车轮旋转，使车架向前移动到顾客餐桌边，控制器控制一侧的第三电机启动，使该机器人行走方向发生改变;控制器控制气缸做伸缩运动，使齿条上下移动，使滑块在滑轨上移动；控制器控制第二电机启动，使齿轮旋转，使齿条上下移动，使皮带上下移动;控制器控制第一电机启动，使滚轮旋转，使皮带左右移动，使菜盘子移向顾客，方便顾客取下菜盘子。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种送菜机器人整体结构图；
[0010]图中:1、第一电机2、滑轨3、滑块4、轮架5、控制器6、车架7、支架8、气缸9、第二电机10、第三电机11、车轮12、齿轮13、齿条14、支块15、支板16、滚轮17、皮带。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0012]本实用新型一种送菜机器人，包括第一电机1、滑轨2、滑块3、轮架4、控制器5、车架
6、支架7、气缸8、第二电机9、第三电机10、车轮11、齿轮12、齿条13、支块14、支板15、滚轮16和皮带17，所述支板15上左右两侧各安装滚轮16，位于左侧的滚轮16通过联轴器与第一电机I相连，第一电机I安装在支板15上，皮带17套设在两个滚轮16上，控制器5控制第一电机I启动，使滚轮16旋转，使皮带17左右移动，使菜盘子移向顾客，方便顾客取下菜盘子，支板15下安装支块14，支块14安装在齿条13上，齿条13左侧安装滑块3，滑块3安装在滑轨2上，滑轨2安装在车架6上，齿条13右侧安装齿轮12，齿轮12和齿轮12相互吻合，齿轮12安装在轮架4上，轮架4安装在车架6上，齿轮12的轴通过联轴器与第二电机9相连，第二电机9安装在轮架4上，控制器5控制第二电机9启动，使齿轮12旋转，使齿条13上下移动，使皮带17上下移动；车架6下安装支架7，支架7上安装气缸8，气缸8内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器5相连，控制器5控制气缸8做伸缩运动，使齿条13上下移动，使滑块3在滑轨2上移动;气缸8的活塞杆穿过车架6，气缸8的活塞杆与齿条13相连，车架6左右两侧各安装第三电机10，第三电机10的轴通过联轴器与车轮11相连，服务员将菜盘子放置到皮带17上，控制器5控制第三电机10启动，使车轮11旋转，使车架6向前移动到顾客餐桌边，控制器5控制一侧的第三电机10启动，使该机器人行走方向发生改变;控制器5安装在车架6上，控制器5通过导线分别与第一电机1、第二电机9和第三电机10相连。
[0013]本实用新型使用方法:服务员将菜盘子放置到皮带17上，控制器5控制第三电机10启动，使车轮11旋转，使车架6向前移动到顾客餐桌边，控制器5控制一侧的第三电机10启动，使该机器人行走方向发生改变;控制器5控制气缸8做伸缩运动，使齿条13上下移动，使滑块3在滑轨2上移动;控制器5控制第二电机9启动，使齿轮12旋转，使齿条13上下移动，使皮带17上下移动;控制器5控制第一电机I启动，使滚轮16旋转，使皮带17左右移动，使菜盘子移向顾客，方便顾客取下菜盘子。
【主权项】
1.一种送菜机器人，包括第一电机(I)、滑轨(2)、滑块(3)、轮架(4)、控制器(5)、车架(6)、支架(7)、气缸(8)、第二电机(9)、第三电机(10)、车轮(11)、齿轮(12)、齿条(13)、支块(14)、支板(15)、滚轮(16)和皮带(17)，其特征是:所述支板(15)上左右两侧各安装滚轮(16)，位于左侧的滚轮(16)通过联轴器与第一电机(I)相连，第一电机(I)安装在支板(15)上，皮带(17)套设在两个滚轮(16)上，支板(15)下安装支块(14)，支块(14)安装在齿条(13)上，齿条(13)左侧安装滑块(3)，滑块(3)安装在滑轨(2)上，滑轨(2)安装在车架(6)上，齿条(13)右侧安装齿轮(12)，齿轮(12)和齿轮(12)相互吻合，齿轮(12)安装在轮架(4)上，轮架(4)安装在车架(6)上，齿轮(12)的轴通过联轴器与第二电机(9)相连，第二电机(9)安装在轮架(4)上，车架(6)下安装支架(7)，支架(7)上安装气缸(8)，气缸(8)的活塞杆穿过车架(6)，气缸(8)的活塞杆与齿条(13)相连，车架(6)左右两侧各安装第三电机(10)，第三电机(10)的轴通过联轴器与车轮(11)相连，控制器(5)安装在车架(6)上，控制器(5)通过导线分别与第一电机(I)、第二电机(9)和第三电机(10)相连。2.根据权利要求1所述的一种送菜机器人，其特征是:所述气缸(8)内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器(5)相连。
【文档编号】B25J11/00GK205497499SQ201620321920
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】鱼小涛, 任微, 蒋潇轩, 王晓俊, 吴佳颖, 陈亮, 鲁晓东, 江世龙
【申请人】浙江海洋学院东海科学技术学院