V型夹功能支架的制作方法

本实用新型涉及一种气缸，尤其是涉及一种用于气缸上的V型夹功能支架。

背景技术：

工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上，与机械手治具配合来完成产品的抓取。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械手指的前端通过设有气缸，通过在气缸上安装一些治具来实现气缸的抱取，抓取等功能，现有的夹取方式在仅能通过驱动一个夹板，另一个夹板固定的放式来实现气缸的抓取，但是这种抓取放式比较单一，仅能移动一片夹板，不能将两片夹板同时张开或合并，使用时比较费力，且气缸需要足够的大的驱动力，因此亟待需要解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种V型夹功能支架，此种支架可以连接夹板及气缸，用以将气缸驱动夹板开合来抓取物品。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案，包括用于固定夹板的夹板安装部，与所述夹板安装部相连接的气缸轴安装部及与沿所述气缸轴安装部端部向下延伸形成的用于固定气缸的固定部，所述夹板安装部与所述气缸轴安装部垂直固定连接，所述气缸轴安装部设有贯通的第一通槽，用于转载气缸轴。

优选地，所述夹板安装部设有通过夹板的第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽相通。

优选地，所述固定部设有用于固定在气缸缸体上的固定块。

进一步地，所述固定块上设有第一通孔。

优选地，其特征在于，所述夹板安装部设有用于固定夹板的第二通孔。

优选地，所述气缸轴安装部还设有用于穿过气缸轴的第三通孔。

本实用新型的有益效果是：通过V型夹功能支架将夹板与气缸连接，使夹板在气缸的驱动下能够开合从而抓取物品。

附图说明

图1是本实用新型V型夹功能支架的结构示意图；

图2是本实用新型V型夹功能支架的与气缸夹板组合连接的示意图。

附图标记：1、夹板安装部，2、气缸轴安装部，3、固定部，11、第二通槽，12、第二通孔，21、第一通槽，22、第三通孔，31、固定块，311、第一通孔，1′、夹板，2′、气缸轴，3′、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1、图2所示，本实用新型所揭示的V型夹功能支架，包括夹板安装部1，气缸轴安装部2及与沿所述气缸轴安装部2端部向下延伸形成的固定部3，夹板安装部1固定连接在气缸轴安装部2的一端，固定部3固定连接在气缸轴安装部2的另一端，在气缸轴安装部2设有第一通槽21，用于承载气缸轴2′及夹板1′的一端，夹板安装部1上设有第二通槽11，第一通槽21与第二通槽11相通，夹板通过第二通槽11并固定在第一通槽21内。

如图1所示在气缸轴安装部2的另一端设有固定部3，固定部3上设有固定块31，固定块31上设有第一通孔311，固定块31放置在气缸3′底部(如图2所示)，通过螺丝或固定件穿过第一通孔311可将气缸与V型夹功能支架固定连接。

在气缸轴安装部2与固定部3相同的一侧设有第三通孔22，用于穿过气缸轴2′，圆形孔的设置于气缸轴2′相匹配，且连接更加牢固，结合固定块一起固定气缸3′，连接更加牢固。

如图1所示，在夹板安装部1还设有第二通孔12，当两个夹片1′安装时通过第二通孔12将两个夹片1′固定在V型夹功能支架上。

如图2所示，气缸轴2′通过第三通孔22并安置在第一通槽21内，两个夹片1′通过第一通槽21并相对设置，一端通过铰链与气缸轴2′相连接，另一端固定在V型夹功能支架上，固定块31被安置在气缸3′的底部可用螺丝或其他紧固件穿过第一通孔311将两者拧紧固定。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。