技术总结
本实用新型公开了一种自动取料机械手爪，包括：固定板；设置于固定板下方的两个侧板；连接于固定板的两个气缸，两个气缸的活塞端分别与两个侧板连接并能够驱动两个侧板同步作靠近或远离运动；连接于侧板下端的多个外爪；及设于两个侧板之间的内爪，内爪包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部中部与第二夹持部中部铰接，且第一夹持部和第二夹持部的上端分别铰接于两个侧板、下端延伸至靠近所述外爪。本实用新型通过两个气缸驱动两个侧板同步靠近或远离，使与侧板连接于一体的多个外爪相对靠近或远离，进而实现对物料的抓取和释放，同时外爪抓取物料时内爪闭合以夹持多余注塑硅胶，使多余注塑硅胶与物料分离，其结构简单、操作效率高。
技术研发人员：王登;倪宇;杨昆;张后壮;周鹏;余刚健
受保护的技术使用者：武汉恒新动力科技有限公司
文档号码：201621058280
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.03.22