拉紧螺丝套件的制作方法

本实用新型涉及一种机械领域，尤其是涉及一种机械手领域中用于拉紧固定机械手指上的拉紧套件。

背景技术：

近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。针对现有机械手不能够灵活地根据待抓取产品的形状特征等进行自由扭转或弯曲，设计机械具有灵活转动的机械手指，机械手指一拉紧螺丝对机械手指上的各个组件间连接的紧松度进行调节。

申请人于2015年8月10日提交了一件申请号为CN201510483185.0的专利申请，该专利中公开了一种机械手指的拉紧组件，包括拉紧螺丝和拉紧导向轴，但是由于在拉紧导向轴伸出拉紧螺丝较长时，在放松拉紧螺丝上的螺母时，螺母容易脱落，且拉紧螺丝在拉紧导向轴上的位移较大，增大了螺母的旋紧行程，安装时浪费了不必要的时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种拉紧螺丝套件，在拉紧轴上设有螺纹用以减少拉紧螺丝上螺母的旋紧行程减少安装时间，同时在拉紧螺丝的尾端设有第一卡簧槽防止螺母脱落。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：包括用于固定钢丝的拉紧轴及套设在所述拉紧轴外部的拉紧螺丝，所述拉紧轴上设有螺纹，用于通过第一螺母来调节拉紧螺丝的移动行程；所述拉紧螺丝的一端设有第一卡簧槽，用于防止第二螺母脱落。

优选地，所述拉紧轴的拉紧螺丝外端部设有第二卡簧槽，用于防止螺母掉落。

优选地，与所述第二卡簧槽相对的一端设有用于固定钢丝的半封闭的腔室。

优选地，所述拉紧螺丝的两侧端设有限位槽。

优选地，所述拉紧螺丝内部设有贯穿两端的通孔，所述通孔用于容纳拉紧轴。

本实用新型的有益效果是：

1、在拉紧轴上设置螺纹，减少了拉紧螺丝螺母的旋进旋出的形成；

2、在拉紧螺丝上设有卡簧槽，可以防止螺母的脱落。

附图说明

图1是本实用新型的拉紧螺丝的立体示意图；

图2是本实用新型的拉紧轴的立体示意图。

附图标记：1、拉紧轴，11、螺纹，12、腔室，13、第二卡簧槽，2、拉紧螺丝，21、限位槽，22、通孔，23、第一卡簧槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1、图2所示，本实用新型所揭示的拉紧螺丝套件，主要用于机械手指的的端部用于拉紧机械手指关节的拉紧螺丝套件，所述拉紧螺丝套件，包括拉紧轴1及拉紧螺丝2，所述拉紧轴1的外表面的一端设有螺纹11及在螺纹11的外端设有第二卡簧槽13，通过第一螺母设在螺纹上，通过旋紧螺母可以减少拉紧螺丝2的伸出端，从而减少选在拉紧螺丝2上的第二螺母的旋进旋出的行程，且端部的第二卡簧槽13可以与螺母配合防止螺母脱落。拉紧轴1的目的主要是用于固定连接在机械手上的拉紧钢丝，在拉紧轴的另一端设有半封闭的腔室12，将拉紧钢丝一端放进腔室12内，通过高压冲床将钢丝压入腔室内固定。

拉紧螺丝2设有内外贯通的通孔22，通过通孔22将拉紧轴1容纳在拉紧螺丝2内，在拉紧螺丝2的外围螺纹11的两侧还设有用于限位作用的限位槽21，限位槽21主要与套设在拉紧螺丝2外部的拉紧支架内部的肋进行配合限位，防止拉紧螺丝2与拉紧支架的相对旋转。且在拉紧螺丝2的外端部设有第一卡簧槽23，为了防止与拉紧螺丝2配合的第一螺母脱落。

安装时将钢丝经高压冲床将钢丝固定在拉紧轴的腔室内，将钢丝与机械手指连接一起，在机械手指与钢丝连接时内部设有弹簧，因此钢丝拉紧时具有一定的弹性，随后在具有第一螺母的拉紧轴1的一端依次穿过拉紧台座、拉紧支架、在穿过具有第二螺母的拉紧螺丝2，拉紧螺丝2的一部分被容置在拉紧支架的内部，旋紧拉紧螺丝2上的第二螺母即可将机械手指的拉紧，由于拉紧轴1的具有一定的长度，通过旋紧第一螺母，使得拉紧螺丝2伸出拉紧支架的一端长度受到限制，从而使拉紧螺丝2的在拉紧轴1上自由移动距离随拉紧轴1上的第一螺母的调节而进行控制。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。