用于多功能自动化裁断机的下料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及自动下料设备，特别涉及用于多功能自动化裁断机的下料机构。

背景技术：

裁断机，是一种常见的用于裁切加工的设备，工作时，依靠动力驱使安装在裁断机上的移动座在机身上的导轨上运动，运动到设定位置后，设在移动座底端的刀库上的刀模下压裁切面料,由此从面料上裁切出与刀模形状一致的物料。

裁断机包括自动转盘、裁断机构、压料机构、取废料机构和下料机构，其中，为适应不同厚度的鞋垫，现有的的下料机构均可调节高度，现大部分升降的结构均直接通过锁紧螺丝进行升降调节，当需要进行升降时，需要采用工具将螺母拧松，然后调节至适当高度后再采用工具将螺拧紧，整体操作过程非常不便，而且调节精度不高。另外，现有的下料机构均没有设置安全保护装置，在下料过程不能进行安全保护，使产品容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决以下缺陷，提供用于多功能自动化裁断机的下料机构，可直接手动调节吸盘组的高度，从而可适应各种不同的鞋垫。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于多功能自动化裁断机的下料机构，包括安装于自动截断机上的下料支架、安装于下料支架上的横向移动组件和由横向移动组件带动进行横向滑动的纵向下料组件，纵向下料组件的底部设有用于吸取物料的吸盘组，横向移动组件包括横向导杆、横向推动气缸和用于连接纵向下料组件的连杆组件，所述纵向下料组件包括滑座、安装在滑座上的支撑座、纵向导杆和纵向伸缩气缸，滑座安装在横向导杆上，且可沿横向导杆进行横向滑动，连杆组件的一端与横向推动气缸进行连接，连杆组件的另一端与滑座进行连接，支撑座纵向安装在滑座的一端，支撑座包括纵向安装板和横向安装板，横向安装板上设有用于配对穿入纵向导杆的导孔，纵向伸缩气缸安装在纵向安装板上，纵向伸缩气缸的伸缩杆垂直向下，吸盘组安装在纵向伸缩气缸的伸缩杆底部，纵向导杆的下端固定在滑座上，纵向导杆的上端可活动地穿入导孔内，并在横向安装板上设有用于调节支撑座及纵向伸缩气缸的高度的升降调节组件，该升降调节组件包括操作旋钮和调节螺杆，操作旋钮安装于调节螺杆的顶部，调节螺杆穿过横向安装板，且与横向安装板进行螺接，调节螺杆的底部顶住在滑座的顶面，当拧动操作旋钮时，带动调节螺杆进行同步转动，调节螺杆的底部顶住滑座，从而带动支撑座及纵向伸缩气缸进行升降调节。

上述说明中，作为优选的方案，所述下料支架的前端设有前油压缓冲器，下料支架的后端设有后油压缓冲器，增设有前油压缓冲器及后油压缓冲器，可使整个传动过程更平稳，且不易损坏。

上述说明中，作为优选的方案，所述前油压缓冲器及后油压缓冲器的前端均设有塑胶缓冲头。

上述说明中，作为优选的方案，所述纵向伸缩气缸的外表面设有限位报警器，限位报警器用于感应纵向伸缩气缸的伸缩动作并发出报警指令，当纵向伸缩气缸因故障未处于缩回状态时，则通过限位报警器感应后发送报警指令至控制箱，从而限制横向推动气缸动作，可避免因纵向伸缩气缸未缩回而导致的意外。

上述说明中，作为优选的方案，所述限位报警器为磁性感应器，磁性感应器用于配对感应伸缩气缸的伸缩杆。

上述说明中，作为优选的方案，所述调节螺杆的底部设有用于压紧在滑座顶面的底座。

本实用新型所产生的有益效果是：下料机构可进行横向移动和纵向移动，通过吸盘组的纵向移动来吸取鞋垫，然后通过横向移动组件控制器吸盘组移动至收料盘进行收料，整个过程可实现自动化控制，另外增设有升降调节组件，可直接通过手动操作进行升降调节，与传统的结构相比，操作时简单方便，而且调节时整体稳定性强，调节精度高，使下料机构可适应各种不同厚度的鞋垫，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图中，1为下料支架，2为横向导杆，3为横向推动气缸，4为连杆组件，5为滑座，6为纵向导杆，7为纵向伸缩气缸，8为纵向安装板，9为横向安装板，10为操作旋钮，11为螺杆，12为前油压缓冲器，13为后油压缓冲器，14为限位报警器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1，其具体实施的用于多功能自动化裁断机的下料机构包括安装于自动截断机上的下料支架1、安装于下料支架1上的横向移动组件和由横向移动组件带动进行横向滑动的纵向下料组件，纵向下料组件的底部设有用于吸取物料的吸盘组。

如图1所示，横向移动组件包括横向导杆2、横向推动气缸3和用于连接纵向下料组件的连杆组件4，纵向下料组件包括滑座5、安装在滑座5上的支撑座、纵向导杆6和纵向伸缩气缸7，滑座5安装在横向导杆2上，且可沿横向导杆2进行横向滑动，连杆组件4的一端与横向推动气缸3进行连接，连杆组件4的另一端与滑座5进行连接。

支撑座纵向安装在滑座5的一端，支撑座包括纵向安装板8和横向安装板9，横向安装板9上设有用于配对穿入纵向导杆6的导孔，纵向伸缩气缸7安装在纵向安装板8上，纵向伸缩气缸7的伸缩杆垂直向下，吸盘组安装在纵向伸缩气缸7的伸缩杆底部，纵向导杆6的下端固定在滑座5上，纵向导杆6的上端可活动地穿入导孔内，并在横向安装板9上设有用于调节支撑座及纵向伸缩气缸7的高度的升降调节组件。

该升降调节组件包括操作旋钮10和调节螺杆11，操作旋钮10安装于调节螺杆11的顶部，调节螺杆11穿过横向安装板9，且与横向安装板9进行螺接，调节螺杆11的底部顶住在滑座5的顶面，当拧动操作旋钮10时，带动调节螺杆11进行同步转动，调节螺杆11的底部顶住滑座5，从而带动支撑座及纵向伸缩气缸7进行升降调节。

本实施例中，下料支架1的前端设有前油压缓冲器12，下料支架1的后端设有后油压缓冲器13，前油压缓冲器12及后油压缓冲器13的前端均设有塑胶缓冲头。另外，纵向伸缩气缸7的外表面设有限位报警器14，该限位报警器14为磁性感应器，磁性感应器用于配对感应伸缩气缸的伸缩杆，限位报警器14用于感应纵向伸缩气缸7的伸缩动作并发出报警指令。

下料机构可进行横向移动和纵向移动，通过吸盘组的纵向移动来吸取鞋垫，然后通过横向移动组件控制器吸盘组移动至收料盘进行收料，整个过程可实现自动化控制，另外增设有升降调节组件，可直接通过手动操作进行升降调节，与传统的结构相比，操作时简单方便，而且调节时整体稳定性强，调节精度高，使下料机构可适应各种不同厚度的鞋垫，适应性强。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。