一种夹爪机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹爪机构，包括平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的左右两个侧板均固定有夹爪部，所述夹爪部的内侧固定有优力胶垫块。平行夹爪气缸可以同时从两端对夹取产品，产品两侧受力均匀，且夹爪部的内侧设置的优力胶垫块，具有塑料的刚性，可以防止弹性太大导致夹取不牢固，提高了夹取的可靠性；优力胶垫块还具有橡胶的弹性，不会对产品的表面造成损坏，可以很好地保护产品。
【专利说明】
_种夹爪机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及物品搬运装置领域，尤其涉及一种夹爪机构。
【背景技术】
[0002]随着自动化行业的兴起，自动化设备已经广泛在制造和运输等领域使用。在自动化设备中，用于搬运产品的夹爪机构不可或缺。
[0003]目前的夹爪机构的夹爪部一般通过设置挡边等装置防滑，可靠性不够，且可能会对产品的表面造成划伤或者其他损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种夹爪机构，该夹爪机构抓取产品的可靠性高，且能很好地保护产品的表面。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种夹爪机构，包括平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的左右两个侧板均固定有夹爪部，所述夹爪部的内侧固定有优力胶垫块。
[0007]其中，所述夹爪部包括气缸连接板和夹爪连接板，所述气缸连接板与所述平行夹爪气缸的侧板固定，所述优力胶垫块固定于所述夹爪连接板的内侧，所述气缸连接板与所述夹爪连接板可滑动连接。
[0008]其中，所述气缸连接板与所述夹爪连接板两者之中，其中一个沿高度方向设置有条形滑槽，另一个设置有固定螺孔，螺栓穿过所述条形滑槽和固定螺孔，固定所述气缸连接板和所述夹爪连接板。
[0009]其中，所述优力胶垫块为环形，且中部设置有阶梯孔，所述优力胶垫块通过螺钉固定于所述夹爪连接板，所述螺钉沉入所述阶梯孔。
[0010]其中，还包括底座，所述底座固定于所述平行夹爪气缸的远离所述夹爪部的一端。
[0011]其中，所述底座的表面设置有用于固定所述平行夹爪气缸的固定孔。
[0012]其中，所述底座的中部设置有用于与其他部件配合固定的安装孔。
[0013]其中，所述安装孔为阶梯状，所述阶梯状的上部为方孔，所述阶梯状的下部为圆孔。
[0014]其中，所述平行夹爪气缸的左右两个侧板固定的夹爪部的形状和大小一致。
[0015]有益效果:本实用新型提供了一种夹爪机构，包括平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的左右两个侧板均固定有夹爪部，所述夹爪部的内侧固定有优力胶垫块。平行夹爪气缸可以同时从两端对夹取产品，产品两侧受力均匀，且夹爪部的内侧设置的优力胶垫块，具有塑料的刚性，可以防止弹性太大导致夹取不牢固，提高了夹取的可靠性;优力胶垫块还具有橡胶的弹性，不会对产品的表面造成损坏，可以很好地保护产品。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型提供的夹爪机构的结构示意图一。
[0017]图2是本实用新型提供的夹爪机构的结构示意图二
[0018]其中:1-平行夹爪气缸，2-夹爪部，21-气缸连接板，22-夹爪连接板，3_优力胶垫块，4-底座，41-安装孔。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0020]请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种夹爪机构，包括平行夹爪气缸I，平行夹爪气缸I的左右两个侧板均固定有夹爪部2，夹爪部2的内侧固定有优力胶垫块3。优力胶垫块3是指采用优力胶制成的垫块，优力胶又称聚氨酯PU弹性体，是一种介于塑料和橡胶之间的材料，既具有塑料的刚性，也具有橡胶的弹性。平行夹爪气缸I可以同时从两端对夹取产品，产品两侧受力均匀，且夹爪部2的内侧设置的优力胶垫块3，具有塑料的刚性，可以防止弹性太大导致夹取不牢固，提高了夹取的可靠性;优力胶垫块3还具有橡胶的弹性，不会对产品的表面造成损坏，可以很好地保护产品。
[0021]夹爪部2包括气缸连接板21和夹爪连接板22，气缸连接板21与平行夹爪气缸I的侧板固定，优力胶垫块3固定于夹爪连接板22的内侧，气缸连接板21与夹爪连接板22可滑动连接。具体而言，气缸连接板21与夹爪连接板22两者之中，其中一个沿高度方向设置有条形滑槽，另一个设置有固定螺孔，螺栓穿过条形滑槽和固定螺孔，固定气缸连接板21和夹爪连接板22。气缸连接板21与夹爪连接板22可以在高度方向上进行调整，以夹取不同的产品，提高夹爪机构的通用性。
[0022]优力胶垫块3可以为环形，螺钉穿过优力胶垫块3的中部，固定于夹爪连接板22的内侧的螺孔，不会掉落，固定牢固。优力胶垫块3的中部进一步设置有阶梯孔，螺钉的头部沉入阶梯孔，避免螺钉对产品的表面造成损坏。优力胶垫块3也可以为其他的形状，只要中部设置有孔，通过螺栓固定在夹爪22的内侧即可。优力胶垫块3还可以粘接在夹爪连接板22的内侧，或者在夹爪连接板22的内侧设置一些凹槽，将优力胶垫块3放入凹槽中进行限位，再粘接或者通过螺钉固定。
[0023]平行夹爪气缸I的远离夹爪部2的一端固有底座4，底座4的表面设置有用于固定平行夹爪气缸I的固定孔。底座4的中部设置有用于与其他部件配合固定的安装孔41。夹爪机构通过安装孔41安装在机械手或者机械模组上。安装孔41为阶梯状，阶梯状的上部为方孔，阶梯状的下部为圆孔，圆孔可以用于快速专配定位，方孔用于进一步精确限位。为提高夹爪机构的互换性，平行夹爪气缸I的左右两个侧板固定的夹爪部2的形状和大小一致，可以互换，提高了配件的通用性，减少了维修成本和装配成本。
[0024]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括平行夹爪气缸(I)，所述平行夹爪气缸(I)的左右两个侧板均固定有夹爪部(2)，所述夹爪部(2)的内侧固定有优力胶垫块(3)。2.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪部(2)包括气缸连接板(21)和夹爪连接板(22)，所述气缸连接板(21)固定于所述平行夹爪气缸(I)的侧板，所述优力胶垫块(3)固定于所述夹爪连接板(22)的内侧，所述气缸连接板(21)与所述夹爪连接板(22)可滑动连接。3.如权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述气缸连接板(21)与所述夹爪连接板(22)两者之中，其中一个沿高度方向设置有条形滑槽，另一个设置有固定螺孔，螺栓穿过所述条形滑槽和固定螺孔，固定所述气缸连接板(21)和所述夹爪连接板(22)。4.如权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述优力胶垫块(3)为环形，且中部设置有阶梯孔，所述优力胶垫块(3)通过螺钉固定于所述夹爪连接板(22)，所述螺钉沉入所述阶梯孔。5.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，还包括底座(4)，所述底座(4)固定于所述平行夹爪气缸(I)的远离所述夹爪部(2)的一端。6.如权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，所述底座(4)的表面设置有用于固定所述平行夹爪气缸(I)的固定孔。7.如权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，所述底座(4)的中部设置有用于与其他部件配合固定的安装孔(41)。8.如权利要求7所述的夹爪机构，其特征在于，所述安装孔(41)为阶梯状，所述阶梯状的上部为方孔，所述阶梯状的下部为圆孔。9.如权利要求1-8任一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述平行夹爪气缸(I)的左右两个侧板固定的夹爪部(2)的形状和大小一致。
【文档编号】B65G47/90GK205668804SQ201620532915
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】孙丰
【申请人】苏州赛腾精密电子股份有限公司