一种sma纤维材料自动化投送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种SMA纤维材料自动化投送装置，包括：传送机构、储料机构、投送机构、纤维储料包、控制机构和接料机构；所述储料机构为垂直设置于所述传送机构的传送带表面；储料机构具有一储料腔，所述纤维储料包层叠设置于所述储料腔内；所述投送机构包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸；所述气控模块受所述控制机构控制，所述摆动气缸的伸缩端与抓取气缸铰接；所述抓取气缸的一端为支点，另一端设置所述抓取装置；所述摆动气缸的伸缩端伸长或缩短时，该抓取气缸绕着该支点转动。本实用新型提供了一种SMA纤维材料自动化投送装置，计量准确，维护简单，设备结构简单。
【专利说明】
一种SMA纤维材料自动化投送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种投送装置，尤其涉及一种SMA纤维材料自动化投送装置。
【背景技术】
[0002]沥青玛蹄脂碎石混合料(SMA)是一种以沥青、矿粉及纤维稳定剂组成的沥青玛蹄脂结合料，填充于间断级配的矿料骨架中，所形成的混合料。其组成特征主要包括两个方面:①含量较多的粗集料互相嵌锁组成高稳定性(抗变形能力强)的结构骨架;②细集料矿粉、沥青和纤维稳定剂组成的沥青玛蹄脂将骨架胶结一起，并填充骨架空隙，使混合料有较好的柔性及耐久性。
[0003]与一般沥青沥青混合料最大区别是加入纤维材料的SMA具有良好高温抗车辙、低温抗裂、疲劳耐久、抗渗水，抗滑等性能优势。
[0004]综上所述，纤维材料在SMA领域是不可或缺的组成部分。目前，国内SMA领域，普遍采用风送配合称重计量的方式进行纤维材料投放，因纤维材料在配比中占比少，且轻而松散。采用风送配合称重计量的方式进行纤维材料自动投放存在计量不准确，生产线待料、纤维缠绕、堵塞、维护工作繁重、设备故障率高等缺陷，严重影响沥青搅拌站的正常运行及沥青混合料质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种SMA纤维材料自动化投送装置，计量准确，维护简单，设备结构简单。
[0006]为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种SMA纤维材料自动化投送装置，包括:传送机构、储料机构、投送机构、纤维储料包、控制机构和接料机构；
[0007]所述储料机构为垂直设置于所述传送机构的传送带表面;储料机构具有一储料腔，所述纤维储料包层叠设置于所述储料腔内；
[0008]所述投送机构包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸;所述气控模块受所述控制机构控制，所述摆动气缸的伸缩端与抓取气缸铰接;所述抓取气缸的一端为支点，另一端设置所述抓取装置;所述摆动气缸的伸缩端伸长或缩短时，该抓取气缸绕着该支点转动。
[0009]在一较佳实施例中:所述投送机构还包括一机架，其垂直设置于所述传送机构的传送带表面，并且所述机架具有一容置空间，所述抓取气缸的一端与所述容置空间的顶端铰接形成所述支点;抓取气缸的的活塞端设有所述抓取装置。
[0010]在一较佳实施例中:所述机架还具有一圆弧槽，所述圆弧槽内设有两个检测开关，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与抓取位置和投放位置的夹角相对应。
[0011]在一较佳实施例中:所述摆动气缸的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸铰接。
[0012]在一较佳实施例中:所述气控模块包括电磁换向阀、真空发生器、真空过滤器和真空吸盘;所述真空吸盘设置于所述抓取装置的外表面。
[0013]在一较佳实施例中:所述接料机构为接料斗，其设置于所述传送带的外侧，并且与所述机架位于对应的位置。
[0014]在一较佳实施例中:所述储料机构的储料腔底部设有多孔板，储料机构外表面两侧下端设有感应片;储料机构的外表面两侧上端设有把手。
[0015]在一较佳实施例中:所述传送机构的传送带两侧设有检测开关和感应装置;所述感应装置的高度与所述感应片的位置相对应。
[0016]在一较佳实施例中:所述传送机构为设有伺服减速电机的皮带输送机。
[0017]在一较佳实施例中:所述纤维储料包为高温降解的纤维储料包。
[0018]相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果:
[0019]本实用新型提供的一种SMA纤维材料自动化投送装置，利用纤维储料包将纤维材料定量包装后，人工接触纤维材料的几率大大减少，改善了作业环境，更重要的每批次投料量准确，以至所拌沥青混合料质量提高，解决了纤维材料计量不准确，生产线待料、纤维缠绕、堵塞等缺陷;维护工作繁重、设备故障率高等缺陷。提高了沥青搅拌站生产效率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型优选实施例中SMA纤维材料自动化投送装置的结构示意图；
[0021 ]图2为本实用新型优选实施例中投送机构的结构示意图；
[0022]图3为本实用新型优选实施例中气控模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0024]参考图1-3，一种SMA纤维材料自动化投送装置，包括:传送机构、储料机构2、投送机构3、可高温降解的纤维储料包4、控制机构和接料机构5;本实施例中，所述传送机构为设有伺服减速电机的皮带输送机。
[0025]所述储料机构2垂直设置于所述传送机构的传送带I表面;储料机构2具有一储料腔，所述纤维储料包4层叠设置于所述储料腔内；
[0026]所述投送机构3包括抓取装置31、气控模块32、摆动气缸34和抓取气缸33和机架35;所述机架35垂直设置于所述传送机构的传送带I表面，并且所述机架35具有一容置空间351，所述抓取气缸33的一端与所述容置空间351的顶端铰接;抓取气缸33的的活塞端设有所述抓取装置31。
[0027]所述机架35还具有一圆弧槽352，所述圆弧槽352内设有两个检测开关341，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与投放位置和抓取位置的夹角相对应;所述摆动气缸34的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸33铰接。所述摆动气缸34伸长或缩短时，所述抓取气缸33也随之摆动；当抓取气缸33摆动至与其中一个检测开关341相对应的位置时，摆动气缸34停止伸长或缩短。从而实现了摆动气缸34能够准确停止在储料机构2的上表面对应的位置，或与所述接料机构5的开口对应的位置。所述抓取气缸控制所述抓取装置31伸长或缩短，使得抓取装置31完成抓取和投送的动作。
[0028]所述气控模块32受所述控制机构控制，进而控制所述摆动气缸34和抓取气缸33做出相应的动作。所述气控模块32包括电磁换向阀321、真空发生器322、真空过滤器323和真空吸盘324。所述真空吸盘设置于所述抓取装置31的外表面，依靠真空吸力实现对纤维储料包4的抓取。
[0029]本实施例中，所述接料机构5为接料斗，其设置于所述传送带I的外侧，并且与所述机架35位于对应的位置。
[0030]所述储料机构2的储料腔底部设有多孔板，储料机构外表面两侧下端设有感应片21;储料机构的外表面两侧上端设有把手22。所述传送装置的传送带I两侧设有检测开关11和感应装置12;所述感应装置12的高度与所述感应片21的位置相对应。
[0031 ]上述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其具体工作原理如下:
[0032](I)将纤维材料定量置于可高温降解的纤维储料包4内，纤维储料包4码放于储料腔内，码放若干层;储料机构2依顺序排列在皮带输送机上。
[0033](2)沥青搅拌站开启时，传送信号到控制机构，控制机构控制气控模块32工作，使得抓取气缸33伸出，当抓取装置31提取到纤维储料包4后，真空发生器中的真空参数控制仪表发信号给控制机构，抓取气缸33收回，摆动气缸34收回，使得抓取气缸33旋转一定角度；其中一个检测开关341检测到抓取气缸33到位，即使得摆动气缸32停止收回；发信号至控制机构，控制机构进一步使气控模块32控制抓取装置31做出投送动作，使得所述真空吸盘324放气，纤维储料包4置入接料机构5;摆动气缸34伸出，带动抓取气缸33和抓取装置31反向旋转一定角度复位，抓取气缸33转动至与另一个检测开关341对应的位置时，复位完成，摆动气缸34停止伸出。等待下一个工作循环。(3)投送机构3设有抓取气缸动作次数检测；当动作次数达到预设值后，说明当前储料机构2内已无纤维储料包4，皮带输送机运转，皮带输送机带动储料机构2向左或向右运动，直至感应装置12检测到下一个带有纤维储料包4的储料机构2即停下。
[0034](4)若干个储料栈均依步骤(3)进行顺序动作；当皮带输送机上的所有储料机构2内均无纤维储料包4时，控制机构发信号至操作人员，以便进行加料作业等其它作业程序，避免沥青搅拌站停机。
[0035]上述一种SMA纤维材料自动化投送装置，利用纤维储料包4将纤维材料定量包装后，人工接触纤维材料的几率大大减少，改善了作业环境，更重要的每批次投料量准确，以至所拌沥青混合料质量提高，解决了纤维材料计量不准确，生产线待料、纤维缠绕、堵塞等缺陷;维护工作繁重、设备故障率高等缺陷。提高了沥青搅拌站生产效率。
[0036]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于包括:传送机构、储料机构、投送机构、纤维储料包、控制机构和接料机构； 所述储料机构为垂直设置于所述传送机构的传送带表面;储料机构具有一储料腔，所述纤维储料包层叠设置于所述储料腔内； 所述投送机构包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸;所述气控模块受所述控制机构控制，所述摆动气缸的伸缩端与抓取气缸铰接;所述抓取气缸的一端为支点，另一端设置所述抓取装置;所述摆动气缸的伸缩端伸长或缩短时，该抓取气缸绕着该支点转动。2.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于:所述投送机构还包括一机架，其垂直设置于所述传送机构的传送带表面，并且所述机架具有一容置空间，所述抓取气缸的一端与所述容置空间的顶端铰接形成所述支点；抓取气缸的的活塞端设有所述抓取装置。3.根据权利要求2所述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于:所述机架还具有一圆弧槽，所述圆弧槽内设有两个检测开关，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与抓取位置和投放位置的夹角相对应。4.根据权利要求3所述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于:所述摆动气缸的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸铰接。5.根据权利要求4所述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于:所述气控模块包括电磁换向阀、真空发生器、真空过滤器和真空吸盘;所述真空吸盘设置于所述抓取装置的外表面。6.根据权利要求5所述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于:所述接料机构为接料斗，其设置于所述传送带的外侧，并且与所述机架位于对应的位置。7.据权利要求1所述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于:所述储料机构的储料腔底部设有多孔板，储料机构外表面两侧下端设有感应片;储料机构的外表面两侧上端设有把手。8.据权利要求7所述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于:所述传送机构的传送带两侧设有检测开关和感应装置;所述感应装置的高度与所述感应片的位置相对应。9.据权利要求1所述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于:所述传送机构为设有伺服减速电机的皮带输送机。10.据权利要求1所述的一种SMA纤维材料自动化投送装置，其特征在于:所述纤维储料包为高温降解的纤维储料包。
【文档编号】B65G47/90GK205668801SQ201620310203
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】林海翔, 殷作耀, 陈志雄
【申请人】福建铁拓机械有限公司