一种金属锭码垛分料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种金属锭码垛分料机构，属于冶金铸造技术领域，包括快速输送带、气缸、导柱、推杆、推板、第一光电开关、定位板、慢速输送带和金属锭，还包括控制器、第一挡板、第二光电开关、滚轮、第二挡板和第三光电开关，所述的快速输送带的一端设有定位板，快速输送带的一侧设有气缸，气缸内通过导柱、推杆与推板相连，慢速输送带上设有第二光电开关和第三光电开关，慢速输送带的两侧设有第一挡板和第二挡板。本实用新型的有益效果为：结构简单，使用方便，不仅可以精准的将金属锭推送到慢速输送带上，还可以通过光电开关和挡板的配合，使得慢速输送带上的金属锭间距恒定，便于机械手夹取，提高码垛质量。
【专利说明】
一种金属锭码垛分料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及冶金铸造技术领域，尤其涉及一种金属锭码垛分料机构。
【背景技术】
[0002]大型连铸机铸造的金属锭(比如铝锭)，首先落到快速输送机构上，然后通过推料机构推至慢速输送机构上，然后通过人工码垛。人工码垛费时费力，由于金属锭重量大，在人工码垛的操作过程中，容易发生事故、造成工伤。
[0003]中国公开专利，公开号:CN203173469 U，曾公开了一种金属锭码垛推料机构，其特征在于，包括推料气缸、推料板、定位板和光电开关，定位板固定在快速输送机构尾端，光电开关用于检测快速输送机构上的金属锭与定位板是否接触、并根据检测信号驱动推料气缸动作，将与定位板接触的金属锭从快速输送机构推至慢速输送机构上，能够提高推至慢速输送机构上的金属锭在前后方向的位置精确度，便于机械手的夹取动作。但是由于落到快速输送机构上的金属锭不能保持间距恒定，因此被推料机构推至慢速输送机构上的金属锭沿慢速输送机构上的间距不能保持间距恒定，并且会随着慢速输送机构连续运动，不能满足机械手夹取要求，并且还存在相邻金属锭间距过小，干涉机械手动作的可能【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种金属锭码垛分料机构，结构简单，使用方便，不仅可以精准的将金属锭推送到慢速输送带上，还可以通过光电开关和挡板的配合，使得慢速输送带上的金属锭间距恒定，便于机械手夹取，提高码垛质量。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种金属锭码垛分料机构，包括快速输送带、气缸、导柱、推杆、推板、第一光电开关、定位板、慢速输送带和金属锭，其特征在于，还包括控制器、第一挡板、第二光电开关、滚轮、第二挡板和第三光电开关，所述的快速输送带的一端设有定位板，快速输送带的一侧设有气缸，气缸内通过导柱、推杆与推板相连，慢速输送带上设有第二光电开关和第三光电开关，慢速输送带的两侧设有第一挡板和第二挡板。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的定位板的一侧设有第一光电开关，并与气缸的控制系统相连。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的第一挡板和第二光电开关连为一体，第一挡板为正对的两个，第二光电开关的位置在第一挡板中心线的稍前方。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的第二挡板和第三光电开关连为一体，第二挡板为正对的两个，第三光电开关的位置在第二挡板中心线的稍前方。
[0009]作为本方案的优选实施例，所述的第一挡板和第二挡板上均设有滚轮，并与慢速输送带的边缘相连。
[0010]作为本方案的优选实施例，所述的第一挡板、第二光电开关、第二挡板和第三光电开关均通过连接线与控制器相连。
[0011]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0012]结构简单，使用方便，不仅可以精准的将金属锭推送到慢速输送带上，还可以通过光电开关和挡板的配合，使得慢速输送带上的金属锭间距恒定，便于机械手夹取，提高码垛质量。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014I图1是本申请实施例的结构示意图。
[0015]图1中，1、快速输送带，2、气缸，3、导柱，4、推杆，5、推板，6、第一光电开关，7、定位板，8、慢速输送带，9、控制器，10、第一挡板，11、金属锭，12、第二光电开关，13、滚轮，14、第二挡板，15、第三光电开关。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型提供了一种金属锭码垛分料机构，结构简单，使用方便，不仅可以精准的将金属锭推送到慢速输送带上，还可以通过光电开关和挡板的配合，使得慢速输送带上的金属锭间距恒定，便于机械手夹取，提高码垛质量。
[0017]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0018]如图1所示，一种金属锭码垛分料机构，包括快速输送带1、气缸2、导柱3、推杆4、推板5、第一光电开关6、定位板7、慢速输送带8和金属锭11，还包括控制器9、第一挡板10、第二光电开关12、滚轮13、第二挡板14和第三光电开关15，所述的快速输送带I的一端设有定位板7，快速输送带I的一侧设有气缸2，气缸2内通过导柱3、推杆4与推板5相连，慢速输送带8上设有第二光电开关12和第三光电开关15，慢速输送带8的两侧设有第一挡板10和第二挡板14。
[0019]其中，在实际应用中，所述的定位板7的一侧设有第一光电开关6，并与气缸2的控制系统相连，能够提高推至慢速输送机构上的金属锭在前后方向的位置精确度。
[0020]其中，在实际应用中，所述的第一挡板10和第二光电开关12连为一体，第一挡板10为正对的两个，第二光电开关12的位置在第一挡板10中心线的稍前方，当光电开关检测到相邻两块金属锭间距过大时，第一挡板10动作，阻止前面的金属锭继续前行，直到达到设定的间距距离。
[0021]其中，在实际应用中，所述的第二挡板14和第三光电开关15连为一体，第二挡板14为正对的两个，第三光电开关15的位置在第二挡板14中心线的稍前方，当光电开关检测到相邻两块金属锭间距过小时，第二挡板14动作，阻止后面的金属锭继续前行，直到达到设定的间距距离。
[0022]其中，在实际应用中，所述的第一挡板10和第二挡板14上均设有滚轮13，并与慢速输送带8的边缘相连，可以根据所运输的金属锭的宽度，设定两个光电开关的间距，从而满足各种工况下使用。
[0023]其中，在实际应用中，所述的第一挡板10、第二光电开关12、第二挡板14和第三光电开关15均通过连接线与控制器9相连，根据金属锭宽度、机械抓手识别间距等要素设定好相邻金属锭的间距距离，并调节第二光电开关12和第三光电开关15的间距为设定距离，当相邻两块金属锭同时经过第二光电开关12和第三光电开关15时，说明间距合适，继续放行；当前面的金属锭经过第二光电开关12，而后面的金属锭还未经过第三光电开关15时，说明间距过大，通过控制器9控制第一挡板10动作，阻止前面的金属锭前行，直到后面的金属锭经过第三光电开关15时，第一挡板10缩回，使前面的金属锭继续前行；当后面的金属锭已经通过第三光电开关15，而第二光电开关12仍未检测到信号时，说明间距过小，此时控制器9控制第二挡板14动作，阻止后面的金属锭前行，直到第一光电开关12检测到金属锭经过的信号，第二挡板14缩回，放后面的金属锭前行，从而保证金属锭之间的间隔恒定，便于机械手的夹取动作。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种金属锭码垛分料机构，包括快速输送带(I)、气缸(2)、导柱(3)、推杆(4)、推板(5)、第一光电开关(6)、定位板(7)、慢速输送带(8)和金属锭(11)，其特征在于，还包括控制器(9)、第一挡板(10)、第二光电开关(12)、滚轮(13)、第二挡板(14)和第三光电开关(15)，所述的快速输送带(I)的一端设有定位板(7)，快速输送带(I)的一侧设有气缸(2)，气缸(2)内通过导柱(3)、推杆(4)与推板(5)相连，慢速输送带(8)上设有第二光电开关(12)和第三光电开关(15)，慢速输送带(8)的两侧设有第一挡板(10)和第二挡板(14)。2.根据权利要求1所述的一种金属锭码垛分料机构，其特征在于，所述的定位板(7)的一侧设有第一光电开关(6)，并与气缸(2)的控制系统相连。3.根据权利要求1所述的一种金属锭码垛分料机构，其特征在于，所述的第一挡板(10)和第二光电开关(12)连为一体，第一挡板(10)为正对的两个，第二光电开关(12)的位置在第一挡板(10)中心线的稍前方。4.根据权利要求1所述的一种金属锭码垛分料机构，其特征在于，所述的第二挡板(14)和第三光电开关(15)连为一体，第二挡板(14)为正对的两个，第三光电开关(15)的位置在第二挡板(14)中心线的稍前方。5.根据权利要求1所述的一种金属锭码垛分料机构，其特征在于，所述的第一挡板(10)和第二挡板(14)上均设有滚轮(13)，并与慢速输送带(8)的边缘相连。6.根据权利要求1所述的一种金属锭码垛分料机构，其特征在于，所述的第一挡板(10)、第二光电开关(12)、第二挡板(14)和第三光电开关(15)均通过连接线与控制器(9)相连。
【文档编号】B65G47/31GK205668790SQ201620304412
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】王斌, 李园青
【申请人】邹平汇鑫冶金材料有限公司