一种管零件上料夹爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管零件上料夹爪，包括夹爪气缸、夹爪手指、导杆、导块、复位弹簧以及伸缩气缸；所述夹爪气缸至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指；夹爪气缸的尾部固连有至少两根导杆，所有导杆相互平行且均与所述导块之间滑动配合，且在每根导杆上均串有复位弹簧，所述复位弹簧压在所述夹爪气缸与所述导块之间；所述导块固连在所述伸缩气缸的伸缩杆上，伸缩气缸的伸缩杆的中心与所述导杆的中心平行。本实用新型的管零件上料夹爪结构简单、抓取方便，且导杆、导块与复位弹簧结构可以保证管零件送到指定位置。
【专利说明】
一种管零件上料夹爪
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种工业夹爪，特别是一种针对管零件的夹爪。
【背景技术】
[0002]工业中，管零件是一种很常见的零件，经常需要对管零件自动上下料。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种管零件上料夹爪。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本实用新型的管零件上料夹爪，包括夹爪气缸、夹爪手指、导杆、导块、复位弹簧以及伸缩气缸;所述夹爪气缸至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指;夹爪气缸的尾部固连有至少两根导杆，所有导杆相互平行且均与所述导块之间滑动配合，且在每根导杆上均串有复位弹簧，所述复位弹簧压在所述夹爪气缸与所述导块之间；所述导块固连在所述伸缩气缸的伸缩杆上，伸缩气缸的伸缩杆的中心与所述导杆的中心平行。
[0005]进一步地，每个所述夹爪手指的相对于其开合方向的外侧均为弧形。
[0006]有益效果:本实用新型的管零件上料夹爪结构简单、抓取方便，且导杆、导块与复位弹簧结构可以保证管零件送到指定位置。
【附图说明】
[0007]附图1为管零件上料夹爪的示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0009]如附图1所示的管零件上料夹爪，包括夹爪气缸1、夹爪手指2、导杆3、导块4、复位弹簧5以及伸缩气缸6;所述夹爪气缸I至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指2;夹爪气缸I的尾部固连有至少两根导杆3，所有导杆3相互平行且均与所述导块4之间滑动配合，且在每根导杆3上均串有复位弹簧5，所述复位弹簧5压在所述夹爪气缸I与所述导块4之间;所述导块4固连在所述伸缩气缸6的伸缩杆上，伸缩气缸6的伸缩杆的中心与所述导杆3的中心平行。
[0010]为了使夹爪手指与管零件内壁有更大的接触面积，每个所述夹爪手指2的相对于其开合方向的外侧均为弧形。
[0011]本实用新型的管零件上料夹爪结构简单、抓取方便，且导杆、导块与复位弹簧结构可以保证管零件送到指定位置。
[0012]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种管零件上料夹爪，其特征在于:包括夹爪气缸(I)、夹爪手指(2)、导杆(3)、导块(4)、复位弹簧(5)以及伸缩气缸(6);所述夹爪气缸(I)至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指(2);夹爪气缸(I)的尾部固连有至少两根导杆(3)，所有导杆(3)相互平行且均与所述导块(4)之间滑动配合，且在每根导杆(3)上均串有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)压在所述夹爪气缸(I)与所述导块(4)之间;所述导块(4)固连在所述伸缩气缸(6)的伸缩杆上，伸缩气缸(6)的伸缩杆的中心与所述导杆(3)的中心平行。2.根据权利要求1所述的一种管零件上料夹爪，其特征在于:每个所述夹爪手指(2)的相对于其开合方向的外侧均为弧形。
【文档编号】B65G47/90GK205552555SQ201620030600
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】陈萍
【申请人】丰县山大技术转移中心