一种用于上料的盘类零件转接运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及零件输送流程，具体的说是一种用于上料的盘类零件转接运输装置。
【背景技术】
[0002]上料主要是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。它的主要难点在于在不同的空间层次将工件进行传递，尤其是在将盘类零件由下部空间传输至上部空间时，往往需要在不同运输部件之间进行对接，这种对接往往较为耗时而且繁琐并且在传递后运输上料也较为不便。
【发明内容】
[0003]针对上述技术缺陷，本实用新型提出了可方便将盘类零件进行在不同部件之间衔接传递并在传递后快速运输上料的一种用于上料的盘类零件转接运输装置。
[0004]—种用于上料的盘类零件转接运输装置，主要包括底部座，所述底部座下端面中心位置沿纵向安装有气缸，所述底部座中心位置支撑有圆形的支撑摆放块。支撑摆放块用于放置承载需上料的盘类零件。
[0005]所述支撑摆放块按照从下到上的顺序依次分为支撑块、取料延伸区域和支撑摆放区域。其中，支撑摆放区域是用于摆放并支撑盘类零件的区域。
[0006]所述底部座上端焊接有高架，所述高架前部设有位置与所述气缸位置相适配的进位槽，所述进位槽下端环绕安装有四根弧形形状与所述支撑摆放块相适配的引导柱。引导柱用于在对盘类零件进行上料时，防止支撑摆放块倾斜翻倒下。
[0007]所述进位槽正上方位置具有手指气缸，所述手指气缸连接有两个夹条。
[0008]所述夹条的高度与所述取料延伸区域的高度相适配。
[0009]上述装置主要是用于上料中的上料对接，气缸在将支撑摆放块向上推移至进位槽上时，两个夹条会自动从盘类零件的中心孔深入到取料延伸区域，并通过手指气缸控制两个夹条分别向左右两侧运动，从而给予盘类零件底面进行支撑，此时的盘类零件便可脱离支撑摆放块，完成取料。这种上料对接的方式较为简单，并且实现较为容易，相对于传统通过吸盘吸取方式具有大大降低设备成本的优点。
[0010]所述手指气缸上端具有将所述手指气缸固定的气缸架，所述气缸架后部上端连接有摆位电机。
[0011]所述摆位电机上端具有将所述摆位电机固定的一号电机架，所述一号电机架上方具有齿轮，所述齿轮通过键连接有与所述一号电机架旋转连接的位移电机，所述齿轮啮合有固定在高架上部左端的齿条，所述位移电机上端具有将所述位移电机固定的二号电机架，所述二号电机架下端面上焊接有Z导柱，所述高架最上端设有可使所述Z导柱前后滑动的滑槽。
[0012]所述高架后侧左部安装有上料托辊。
[0013]上述装置用于对盘类零件进行运输上料，主要是通过位移电机带动齿轮转动，在啮合作用及Z导柱在滑槽内的导向作用下，整个盘类零件及上部的所有部件全部向后移动，当将盘类零件运输至上料托辊上时，通过摆位电机将其下部的部件及盘类零件旋转至上料托辊正上方，通过手指气缸释放盘类零件到上料托辊上，并由托辊将盘类零件运输至所需的工作位置完成运输上料。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型能够通过手指气缸配合夹条能够快速将上料的盘类零件进行快速对接，并且在对接完毕后能够以自动化方式完成运输上料。本实用新型具有控制简单、自动化程度高且降低设备成本的优点。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的主视结构示意图；
[0019]图3为本实用新型关于图1的I处局部放大示意图；
[0020]图4为本实用新型的支撑摆放块主要结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
[0022]如图1至图4所示，一种用于上料的盘类零件转接运输装置，主要包括底部座1，所述底部座I下端面中心位置沿纵向安装有气缸2，所述底部座I中心位置支撑有圆形的支撑摆放块3。支撑摆放块3用于放置承载需上料的盘类零件。
[0023]所述支撑摆放块3按照从下到上的顺序依次分为支撑块3a、取料延伸区域3b和支撑摆放区域3c。其中，支撑摆放区域3c是用于摆放并支撑盘类零件的区域。
[0024]所述底部座I上端焊接有高架4，所述高架4前部设有位置与所述气缸2位置相适配的进位槽4a，所述进位槽4a下端环绕安装有四根弧形形状与所述支撑摆放块3相适配的引导柱5。引导柱5用于在对盘类零件进行上料时，防止支撑摆放块3倾斜翻倒下。
[0025]所述进位槽4a正上方位置具有手指气缸6，所述手指气缸6连接有两个夹条7。
[0026]所述夹条7的高度与所述取料延伸区域3b的高度相适配。
[0027]上述装置主要是用于上料中的上料对接，气缸2在将支撑摆放块3向上推移至进位槽4a上时，两个夹条7会自动从盘类零件的中心孔深入到取料延伸区域3b，并通过手指气缸6控制两个夹条7分别向左右两侧运动，从而给予盘类零件底面进行支撑，此时的盘类零件便可脱离支撑摆放块3，完成取料。这种上料对接的方式较为简单，并且实现较为容易，相对于传统通过吸盘吸取方式具有大大降低设备成本的优点。
[0028]所述手指气缸6上端具有将所述手指气缸6固定的气缸架16，所述气缸架16后部上端连接有摆位电机8。
[0029]所述摆位电机8上端具有将所述摆位电机8固定的一号电机架9，所述一号电机架9上方具有齿轮10，所述齿轮10通过键连接有与所述一号电机架9旋转连接的位移电机11，所述齿轮10啮合有固定在高架4上部左端的齿条12，所述位移电机11上端具有将所述位移电机11固定的二号电机架13，所述二号电机架13下端面上焊接有Z导柱14，所述高架4最上端设有可使所述Z导柱14前后滑动的滑槽4b。
[0030]所述高架4后侧左部安装有上料托辊15。
[0031]上述装置用于对盘类零件进行运输上料，主要是通过位移电机11带动齿轮10转动，在啮合作用及Z导柱14在滑槽4b内的导向作用下，整个盘类零件及上部的所有部件全部向后移动，当将盘类零件运输至上料托辊15上时，通过摆位电机8将其下部的部件及盘类零件旋转至上料托辊15正上方，通过手指气缸6释放盘类零件到上料托辊15上，并由托辊15将盘类零件运输至所需的工作位置完成运输上料。
[0032]在具体使用时，需要在托辊15旁摆上相应的盘类零件工作点或是收集箱。
[0033]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于上料的盘类零件转接运输装置，主要包括底部座(I)，其特征在于:所述底部座(I)下端面中心位置沿纵向安装有气缸(2)，所述底部座(I)中心位置支撑有圆形的支撑摆放块(3); 所述底部座(I)上端焊接有高架(4)，所述高架(4)前部设有位置与所述气缸(2)位置相适配的进位槽(4a)，所述进位槽(4a)下端环绕安装有四根弧形形状与所述支撑摆放块(3)相适配的引导柱(5); 所述进位槽(4a)正上方位置具有手指气缸￠)，所述手指气缸(6)连接有两个夹条(7)； 所述手指气缸(6)上端具有将所述手指气缸(6)固定的气缸架(16)，所述气缸架(16)后部上端连接有摆位电机(8)； 所述摆位电机(8)上端具有将所述摆位电机(8)固定的一号电机架(9)，所述一号电机架(9)上方具有齿轮(10)，所述齿轮(10)通过键连接有与所述一号电机架(9)旋转连接的位移电机(11)，所述齿轮(10)啮合有固定在高架(4)上部左端的齿条(12)，所述位移电机(11)上端具有将所述位移电机(11)固定的二号电机架(13)，所述二号电机架(13)下端面上焊接有Z导柱(14)，所述高架(4)最上端设有可使所述Z导柱(14)前后滑动的滑槽(4b)； 所述高架(4)后侧左部安装有上料托辊(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于上料的盘类零件转接运输装置，其特征在于:所述支撑摆放块(3)按照从下到上的顺序依次分为支撑块(3a)、取料延伸区域(3b)和支撑摆放区域(3c)。3.根据权利要求2所述的一种用于上料的盘类零件转接运输装置，其特征在于:所述夹条(7)的高度与所述取料延伸区域(3b)的高度相适配。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于上料的盘类零件转接运输装置，主要包括底部座，底部座下端安装有气缸，底部座中心支撑有支撑摆放块；底部座上焊接有高架，高架前部设有进位槽，进位槽下安装有引导柱；进位槽上方具有手指气缸，手指气缸连接有夹条；手指气缸上具有气缸架，气缸架连接有摆位电机；摆位电机上具有一号电机架，一号电机架上具有齿轮，齿轮连接有位移电机，齿轮啮合有齿条，位移电机上具有二号电机架，二号电机架焊接有Z导柱，高架最上设有滑槽。本实用新型能够通过手指气缸配合夹条能够快速将上料的盘类零件进行快速对接，并且在对接完毕后能以自动化方式完成运输上料。本实用新型具有控制简单、自动化程度高且降低设备成本的优点。
【IPC分类】B65G47/04
【公开号】CN204847275
【申请号】CN201520481174
【发明人】汪家武
【申请人】安徽省振华科技工业有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月3日