一种夹爪结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种夹爪结构，包括：气缸，及由所述气缸带动做开合动作的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的内侧面设为平面，所述右夹爪的内侧面设有凸台，所述凸台用以抵接壳体侧端面上的凸耳。左夹爪与右夹爪通过气缸夹持住电芯入壳后的壳体，同时右夹爪上的凸台与壳体上的凸耳相配合，从而稳定抓取壳体。这种夹爪结构，满足了电芯入壳环节结束后壳体的抓取搬运需求，稳定性较高。
【专利说明】
一种夹爪结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种夹爪结构，尤其涉及用于电芯入壳后抓取搬运的夹爪结构， 属于锂电池后整理设备领域。【背景技术】
[0002]随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用几千节18650电芯并组装为专用电池板，来做为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。 因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。
[0003]其中，上载流片环节是电池的组装生产过程中非常重要的环节，即在入壳环节将多个电芯组装在壳体100里作为一个整体，该壳体结构如图1所示，需要在壳体的两面分别贴上载流片。因此上载流片环节需要先将入壳后的整体搬运过来，因为壳体的外形较为特殊，普通的机械夹爪不能满足这种抓取要求，因此需要专用的夹爪结构，以保证抓取时的稳定性。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种夹爪结构，其可满足电芯入壳环节结束后壳体的抓取搬运需求，稳定性较高。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]—种夹爪结构，包括:气缸，及由所述气缸带动做开合动作的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的内侧面设为平面，所述右夹爪的内侧面设有凸台，所述凸台用以抵接壳体侧端面上的凸耳。
[0007]进一步地，为了便于更换和安装，所述左夹爪包括与所述气缸连接的左气缸连接板，所述左气缸连接板的下方连接有左安装板，所述左安装板通过螺栓与左夹板连接。
[0008]进一步地，为了便于更换和安装，所述右夹爪包括与所述气缸连接的右气缸连接板，所述右气缸连接板的下方连接有右安装板，所述右安装板通过螺栓与右夹板连接。
[0009]进一步地，所述左夹板的内侧面为平面，所述右夹板的内侧面设有多个与所述壳体侧端面的凸耳相配合的凸台。
[0010]本实用新型所述一种夹爪结构，包括:气缸，及由所述气缸带动做开合动作的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的内侧面设为平面，所述右夹爪的内侧面设有凸台，所述凸台用以抵接壳体侧端面上的凸耳。左夹爪与右夹爪通过气缸夹持住电芯入壳后的壳体，同时右夹爪上的凸台与壳体上的凸耳相配合，从而稳定抓取壳体。这种夹爪结构，满足了电芯入壳环节结束后壳体的抓取搬运需求，稳定性较高。【附图说明】[0〇11]图1为电芯入壳后壳体的结构不意图；
[0012]图2为本实用新型所述一种夹爪结构一实施例中的结构示意图。【具体实施方式】
[0013]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0014]如图2所示，本实用新型实施例所述的一种夹爪结构，包括:气缸1，及由所述气缸1 带动做开合动作的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的内侧面设为平面，所述右夹爪的内侧面设有凸台，所述凸台用以抵接壳体侧端面上的凸耳。
[0015]为了便于更换和安装，所述左夹爪包括与所述气缸1连接的左气缸连接板2,所述左气缸连接板2的下方连接有左安装板3,所述左安装板3通过螺栓与左夹板4连接。所述右夹爪包括与所述气缸1连接的右气缸连接板5,所述右气缸连接板5的下方连接有右安装板 6，所述右安装板6通过螺栓与右夹板7连接。
[0016]所述左夹板4的内侧面为平面，所述右夹板7的内侧面设有多个与所述壳体100侧端面的凸耳l〇〇a相配合的凸台7a。
[0017]以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括:气缸，及由所述气缸带动做开合动作的左夹爪和 右夹爪，所述左夹爪的内侧面设为平面，所述右夹爪的内侧面设有凸台，所述凸台用以抵接 壳体侧端面上的凸耳。2.如权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述左夹爪包括与所述气缸连接的左气 缸连接板，所述左气缸连接板的下方连接有左安装板，所述左安装板通过螺栓与左夹板连接。3.如权利要求2所述的夹爪结构，其特征在于，所述右夹爪包括与所述气缸连接的右气 缸连接板，所述右气缸连接板的下方连接有右安装板，所述右安装板通过螺栓与右夹板连接。4.如权利要求3所述的夹爪结构，其特征在于，所述左夹板的内侧面为平面，所述右夹 板的内侧面设有多个与所述壳体侧端面的凸耳相配合的凸台。
【文档编号】B25J15/08GK205600752SQ201620404899
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月8日
【发明人】解志俊, 方慧, 金岳云
【申请人】无锡奥特维智能装备有限公司