一种机械爪结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备领域，具体说是一种机械爪。
【背景技术】
[0002]在现代工业化生产中，往往需要很多机器人来代替人工进行工件的移动，现有的机械爪有很多类型，如中国专利申请号201110269050.6公开了一种机械爪，它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构，横向移动机构包括电机与丝杠，丝杠通过减速部件连接在电机端部，纵向移动机构包括移动座，移动座通过丝母与丝杠连接，移动座之间设有导向部件，移动座下设有两个夹爪座，夹爪座上活动设有夹爪，两个夹爪之间与升降柱活动连接，升降柱通过位移座与导向部件连接，位移座上与移动座之间设有驱动机构。类似的专利还有很多，但他们往往存在很多缺点，如结构复杂，采用电机作为驱动元件，机械爪的加持力非常难以设定。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种机械爪，具有结构简单，加持力可预先设定等优点，具体技术方案如下:
[0004]一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。
[0005]所述方齿条设置为一 “U”型部件的一侧，所述“U”型部件的外侧与框架上的槽配合以保证“U”型部件可在框架I上的滑动。
[0006]所述长齿条和短齿条均与框架上的槽配合以保证长齿条和短齿条均可在框架上滑动。
[0007]所述转轴是通过轴承固定在底座和框架间。
[0008]所述爪固定在爪座上，所述爪座固定在长齿条和短齿条上。
[0009]为保证爪的强度，所述爪上设置多个凸凹部。
[0010]本发明的优点是:由于采用气缸作为驱动元件，可通过调整气缸的压力，进而调整加持力；结构简单，并且框架设定了滑动槽来保证齿条的稳定，避免了夹持重物时齿条的变形，进而影响齿轮与齿条的啮合精度。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图；
[0012]图2为图1B-B方向截面示意图；
[0013]图3为齿轮与齿条啮合示意图；
[0014]图4为“U”型部件结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图具体说明本发明，如图1-图4所示，本发明包括底座9，所述底座9上设置框架1，其特征在于:所述底座上固定有气缸2，所述气缸2的活塞21与方齿条3固定，所述方齿条与固定在转轴10上的下齿轮5啮合；所述转轴10上还固定有上齿轮6，所述上齿轮6与两侧的长齿条11和短齿条12啮合；所述长齿条11及短齿条12上均固定有爪7。
[0016]所述方齿条3设置为一 “U”型部件的一侧，所述“U”型部件的外侧与框架I上的槽202配合以保证“U”型部件可在框架I上的滑动。
[0017]所述长齿条11和短齿条12均与框架I上的槽201配合以保证长齿条11和短齿条12均可在框架I上滑动。
[0018]所述转轴10是通过轴承4固定在底座9和框架I间。
[0019]所述爪7固定在爪座13上，所述爪座13固定在长齿条11和短齿条12上。
[0020]为保证爪的强度，所述爪7上设置多个凸凹部8。
[0021]本发明采用气缸2作为驱动元件，可通过调整气缸2的压力，进而调整加持力；气缸的压力调整装置保护设置在气缸进气管道上的调压阀及压力表。
【主权项】
1.一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，其特征在于:所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。
2.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于:所述方齿条设置为一“U”型部件的一侧，所述“U”型部件的外侧与框架上的槽配合以保证“U”型部件可在框架I上的滑动。
3.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于:所述长齿条和短齿条均与框架上的槽配合以保证长齿条和短齿条均可在框架上滑动。
4.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于:所述转轴是通过轴承固定在底座和框架间。
5.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于:所述爪固定在爪座上，所述爪座固定在长齿条和短齿条上。
6.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于:所述爪上设置多个凸凹部。
【专利摘要】本实用新型公开一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。本实用新型的优点是：由于采用气缸作为驱动元件，可通过调整气缸的压力，进而调整加持力；结构简单，并且框架设定了滑动槽来保证齿条的稳定，避免了夹持重物时齿条的变形，进而影响齿轮与齿条的啮合精度。
【IPC分类】B25J15-08
【公开号】CN204450570
【申请号】CN201520087722
【发明人】王永升, 苏磊
【申请人】沈阳金刚工业自动化有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月9日