装夹取物机械结构的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种装夹取物机械结构。
[0003]【背景技术】:
[0004]随着电子技术的不断发展，个别地方开始出现自动机器人，该些机器人可以通过预定程序进行工作，但该些机器人机械结构复杂、生产成本高，不利于其广泛应用。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的在于提供一种装夹取物机械结构，该装夹取物机械结构结构简单、设计合理，且有利于实现夹取物品的作用。
[0007]本实用新型装夹取物机械结构，其特征在于:包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有竖撑架，所述竖撑架上横设有沿着竖撑架上、下滑动的横撑架，所述横撑架上设有沿其滑动的横滑轨，所述竖撑架底部与车体底盘之间设有以利竖撑架滑动的纵滑轨，所述横滑轨一端部设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸和由气缸驱动转动的一对扣片，所述扣片呈拐形，其中段铰接在车体上，拐形扣片一端与气缸的输出端相铰接，拐形扣片的另一端连接有一弧形夹片。
[0008]进一步的，上述弧形夹片的内表面设有橡胶片。
[0009]进一步的，上述车体底盘靠近万向轮的侧部设有伸缩活动块，以平衡重心。
[0010]进一步的，上述车体底盘靠近万向轮侧的表面上设有立块，所述立块的中段铰接有一连接条，所述连接条与一伸缩杆连接。
[0011]进一步的，上述步进电机车轮是由步进电机输出轴驱动的金属轮，金属轮的圆周面设有三道V形槽，该三道V形槽内设有橡胶轮套。
[0012]本实用新型装夹取物机械结构的工作原理，车体在步进电机车轮的作用下，使车体行走到待抓取物品的前方，通过横撑架上、下滑动和横滑轨的左右移动来实现对物品的进一步靠近，而后通过驱动气缸使拐形扣片转动，让拐形扣片连接的弧形夹片靠近并夹紧物品。
[0013]本实用新型装夹取物机械结构结构简单、设计合理，有利于实现夹取物品的作用。
[0014]【附图说明】:
[0015]图1是本实用新型的构造示意图；
[0016]图2是图1的俯视图；
[0017]图3是图1的左视图；
[0018]图4是抓取机构的放大视图。
[0019]【具体实施方式】:
[0020]下面结合附图和实际实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
[0021 ] 本实用新型装夹取物机械结构，包括车体底盘1、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮2和设在车体底盘前部的万向轮3，所述车体底盘I上表面上竖设有竖撑架4，所述竖撑架4上横设有沿着竖撑架上、下滑动的横撑架5，所述横撑架5上设有沿其滑动的横滑轨6，所述竖撑架4底部与车体底盘I之间设有以利竖撑架滑动的纵滑轨7，所述横滑轨一端部设有抓取机构8，所述抓取机构8包括气缸9和由气缸驱动转动的一对扣片10，所述扣片呈拐形，其中段铰接在车体上，拐形扣片一端与气缸的输出端11相铰接，拐形扣片的另一端连接有一弧形夹片12。
[0022]进一步的，上述弧形夹片12的内表面设有橡胶片17，所述橡胶片内表面排布有V形槽，以便于夹持，各V形槽的开口正对弧形夹片的圆心。在一边的弧形夹片上设有6个V形槽。
[0023]进一步的，为了平衡车体，上述车体底盘靠近万向轮的侧部设有伸缩活动块13，以平衡重心，伸缩活动块13可以沿着车体行驶方向伸缩长度，这样即可调整重心位置。伸缩活动块13的伸缩长度为6厘米。
[0024]为了进一步平衡车体，上述车体底盘靠近万向轮侧的表面上设有立块14，所述立块的中段铰接有一连接条15，所述连接条与一伸缩杆16连接。随着伸缩杆16的伸缩，铰接在车体上立块前后倾斜不同，使车体重心可以得到调整。
[0025]进一步的，为了行驶稳定，上述步进电机车轮是由步进电机输出轴驱动的金属轮，金属轮的圆周面设有三道V形槽，该三道V形槽内设有橡胶轮套。
[0026]为了行驶的稳定，步进电机车轮2、万向轮3与地面的接触点连线形成正三角形。
[0027]为了在夹持重物时重心的稳定，所述步进电机车轮2略低于万向轮3，以使车体底盘I形成5度倾斜。横撑架5也与水平面形成6度夹角。
[0028]竖撑架4和横撑架5的移动均可以分别通过同步电机驱动同步带来实现。
[0029]本实用新型装夹取物机械结构的工作原理，车体在步进电机车轮的作用下，使车体行走到待抓取物品的前方，通过横撑架上、下滑动和横滑轨的左右移动来实现对物品的进一步靠近，而后通过驱动气缸使拐形扣片转动，让拐形扣片连接的弧形夹片靠近并夹紧物品。
[0030]本实用新型装夹取物机械结构结构简单、设计合理，有利于实现夹取物品的作用。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做到变化与修饰都应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种装夹取物机械结构，其特征在于:包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有竖撑架，所述竖撑架上横设有沿着竖撑架上、下滑动的横撑架，所述横撑架上设有沿其滑动的横滑轨，所述竖撑架底部与车体底盘之间设有以利竖撑架滑动的纵滑轨，所述横滑轨一端部设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸和由气缸驱动转动的一对扣片，所述扣片呈拐形，其中段铰接在车体上，拐形扣片一端与气缸的输出端相铰接，拐形扣片的另一端连接有一弧形夹片。2.根据权利要求1所述的装夹取物机械结构，其特征在于:所述弧形夹片的内表面设有橡胶片。3.根据权利要求1所述的装夹取物机械结构，其特征在于:所述车体底盘靠近万向轮的侧部设有伸缩活动块，以平衡重心。4.根据权利要求1所述的装夹取物机械结构，其特征在于:所述车体底盘靠近万向轮侧的表面上设有立块，所述立块的中段铰接有一连接条，所述连接条与一伸缩杆连接。5.根据权利要求1所述的装夹取物机械结构，其特征在于:所述步进电机车轮是由步进电机输出轴驱动的金属轮，金属轮的圆周面设有三道V形槽，该三道V形槽内设有橡胶轮套。
【专利摘要】本实用新型涉及一种装夹取物机械结构，其特征在于：包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有竖撑架，所述竖撑架上横设有沿着竖撑架上、下滑动的横撑架，所述横撑架上设有沿其滑动的横滑轨，所述竖撑架底部与车体底盘之间设有以利竖撑架滑动的纵滑轨，所述横滑轨一端部设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸和由气缸驱动转动的一对扣片，所述扣片呈拐形，其中段铰接在车体上，拐形扣片一端与气缸的输出端相铰接，拐形扣片的另一端连接有一弧形夹片，本实用新型装夹取物机械结构简单、设计合理，有利于实现夹取物品的作用。
【IPC分类】B25J15/08, B25J5/00
【公开号】CN204844151
【申请号】CN201520590156
【发明人】徐海利, 陈清谅
【申请人】国家电网公司, 国网福建省电力有限公司, 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院, 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月7日