专利名称：小空间落物拾取机械手的制作方法
技术领域：
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本实用新型是一种机械手，是一种小空间落物拾取机械手。
技术背景-
当物品落入小空间后，无法用手和机械装置将其拾取，当物品落 入黑暗小空间后更不能将其拾取，只好将挡住物品的遮挡物移走才能 将其拾取。而在现场有时是不能移走遮挡物的，因为移走遮挡物损失 将更大。所以，目前一些物品一旦落入小空间后就不能拾取，造成一 些无法弥补的损失。 发明内容
本实用新型的目的是设计一种小空间落物拾取机械手，使其既能 将落入小空间的物品拾取。
本实用新型的目的是这样实现的由照明灯、支架、机械手、操 控拉线、伸縮杆组成，机械手安装在伸縮杆的前端，机械手上连接操 控拉线，支架安装在伸縮杆的端部，支架上放置照明灯和磁铁。
本实用新型的有益效果是伸縮杆可将机械手送至落物所处的小 空间，通过拉动操控拉线使机械手收拢将落物拾取回收，当落物处于 黑暗小空间时，照明灯可以看清落物，伸縮杆可将机械手准确的送至 落物处将其拾取回收，当落下的金属物品无法用机械手拾取时，可用 伸縮杆将磁铁送至金属物品处将其吸取收回，因此，本实用新型具有 很好的实用性。
附图是本实用新型实施例的装配图。 具体实施例
以下结合附图对本实用新型实施例进行说明。
如图所示，由照明灯1、支架3、机械手4、操控拉线5、伸缩杆 6组成，机械手4安装在伸縮杆6的前端，不用时可以取下，便于携
带，机械手4上连接操控拉线5,支架3安装在伸縮杆6的端部，支 架3上放置照明灯1和磁铁2。伸縮杆6可以伸长縮短，便于携带。 操控拉线5也可以从伸縮杆6的内部穿出。机械手4有复位弹簧，可 以自动张开。
权利要求1、一种小空间落物拾取机械手，由照明灯(1)、支架(3)、机械手(4)、操控拉线(5)、伸缩杆(6)组成，其特征是机械手(4)安装在伸缩杆(6)的前端，机械手(4)上连接操控拉线(5)，支架(3)安装在伸缩杆(6)的端部，支架(3)上放置照明灯(1)和磁铁(2)。
专利摘要一种小空间落物拾取机械手，由照明灯、支架、机械手、操控拉线、伸缩杆组成，机械手安装在伸缩杆的前端，机械手上连接操控拉线，支架安装在伸缩杆的端部，支架上放置照明灯和磁铁。伸缩杆可将机械手送至落物所处的小空间，通过拉动操控拉线使机械手收拢将落物拾取回收，当落物处于黑暗小空间时，照明灯可以看清落物，伸缩杆可将机械手准确的送至落物处将其拾取回收，当落下的金属物品无法用机械手拾取时，可用伸缩杆将磁铁送至金属物品处将其吸取收回。
文档编号B25J7/00GK201389854SQ20092002163
公开日2010年1月27日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者于培晓, 刘洪田, 孙东青, 尹文军, 峰 崔, 张春来, 朱信红, 王京华, 亮 赵 申请人:刘洪田