专利名称：一种机械式物料自动搬卸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料搬运设备，特别是涉及在激光导引运输车上设置的物料自动搬卸装置。
工业生产中，经常需要搬运各种各样的物料，如烟草工业中的卷烟、雪茄、烟包；还有食品、化工、机械、航运等产业的物流系统使用的袋、桶、箱、罐等等。物料的自动搬卸是实现全自动化管理的关键一环。现有的龙门激光导引运输车尚无适合的搬卸装置，使用起来不方便，功能受局限。
本实用新型的目的是提供一种适合激光导引运输车使用的机械式物料自动搬卸装置，以实现装货或卸货的全自动化。
本实用新型包括机械式伸缩机构和升降机构，物料的自动搬卸由伸缩机构和升降机构组合完成。其中伸缩机构由一台扭矩电机(带制动功能)带齿轮变速机构与同步齿形带机构，驱动滚珠丝杠副，推动门架及叉体实现伸缩运动，由电磁离合器锁紧，两个位置传感器和两块机械位置限位块定位。升降机构由扭矩电机(带制动功能和位置控制单元)带齿轮变速机构，驱动滚珠丝杠副，实现叉体上下运动，由电磁离合器锁紧，三个位置传感器和两块机械位置限位块定位。伸缩机构和升降机构均采用直线滚动导轨幅，伸缩机构还设置有一条滚动辅助支撑机构。伸缩机构及升降机构均采用脂润滑。
以下结合附图及附图所示的实施例，对本实用新型的内容作详细描述，但本实用新型的内容不限于附图所示。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是
图1中Ⅰ部的放大图，即滚动辅助支撑机构示意图；图3是
图1中Ⅲ部所示的伸缩机构滚动丝杠副传动机构示意图；图4是
图1中Ⅳ部的放大图，即直线滚动导轨幅示意图；滚动辅助支撑机构Ⅰ，升降机构Ⅱ，伸缩机构Ⅲ，直线滚动导轨幅Ⅳ，齿轮1，滚珠丝杠副2，扭矩电机3，变速机构4，同步齿形带机构5,6,7，齿轮8,9，扭矩电机10，滚珠丝杠副11，电磁离合器12，门架13，压板14，平衡重锤15，叉体16，电磁离合器17。
在附图所示的实施例中，机械式物料自动搬卸装置包括升降机构Ⅱ，伸缩机构Ⅲ，其中伸缩机构Ⅲ由一台功率为400W的48V扭矩电机10(带制动功能)带一对1∶4的齿轮8和9变速机构与同步齿形带机构5,6,7，驱动直径为40mm，导程为40mm的大导程(四线)滚珠丝杠副11，推动门架13及叉体实现伸缩运动，由电磁离合器12锁紧，两个位置传感器和两块机械位置限位块定位。升降机构Ⅱ由一台功率为700W的48V扭矩电机3带一对1∶6的齿轮1和4变速机构，驱动直径为40mm，导程为40mm的大导程(四线)滚珠丝杠副2，实现叉体16上下运动，由电磁离合器17锁紧三个位置传感器和两块机械位置限位块定位。升降机构Ⅱ及伸缩机构Ⅲ均采用直线滚动导轨幅Ⅳ；伸缩机构Ⅲ还设置有一条滚动辅助支撑机构Ⅰ。升降机构和伸缩机构均采用脂润滑。
本实用新型适用于物料的近距离搬卸，可广泛用于全自动化的车间、码头等的物料搬卸。本实用新型组装在设备LGV激光导引运输车上，在工作地点，本实用新型的升降机构和伸缩机构可使货叉侧向伸出，灵活地完成装货或卸货动作后，然后自动收回货叉，完成物料的自动搬卸。
权利要求1.一种机械式物料自动搬卸装置，其特征在于包括伸缩机构和升降机构，其中伸缩机构由一台带制动功能的扭矩电机带齿轮变速机构与同步齿形带机构，驱动滚珠丝杠副，推动门架及车体实现伸缩运动，由电磁离合器锁紧，两个位置传感器和两块机械位置限位块定位；升降机构由带制动功能和位置控制单元的扭矩电机带齿轮变速机构，驱动滚珠丝杠副，实现叉体上下运动，由电磁离合器锁紧，三个位置传感器和两块机械位置限位块定位。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于伸缩机构和升降机构均采用直线滚动导轨幅，伸缩机构还设置有一条滚动辅助支撑机构。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于伸缩机构及升降机构均采用脂润滑。
4.根据权利要求1、2、3所述的装置，其特征在于伸缩机构(Ⅲ)由一台功率为400W的48V扭矩电机(10)带一对1∶4的齿轮(8)和(9)变速机构与同步齿形带机构(5,6,7)，驱动直径为40mm，导程为40mm的大导程滚珠丝杠副(11)，推动门架(13)及车体实现伸缩运动，由电磁离合器(12)锁紧，两个位置传感器和两块机械位置限位块定位；升降机构(Ⅱ)由一台功率为700W的48V扭矩电机(3)带一对1∶6的齿轮(1)和(4)变速机构，驱动直径为40mm，导程为40mm的大导程滚珠丝杠副(2)，实现叉体(16)上下运动，由电磁离合器(17)锁紧三个位置传感器和两块机械位置限位块定位；升降机构(Ⅱ)及伸缩机构(Ⅲ)均采用直线滚动导轨幅(Ⅳ)；伸缩机构(Ⅲ)还设置有一条滚动辅助支撑机构(Ⅰ)。
专利摘要本实用新型公开了一种在激光导引运输车上设置的物料自动搬卸装置。包括伸缩机构和升降机构,伸缩机构和升降机构均采用直线滚动导轨幅,伸缩机构还设置有一条滚动辅助支撑机构。适用于物料的近距离搬卸,可广泛用于全自动化的车间、码头等的物料搬卸。本实用新型组装在设备LGV激光导引运输车上,在工作地点,本实用新型的升降机构和伸缩机构可使货叉侧向伸出,灵活地完成装货或卸货动作后,然后自动收回货叉。
文档编号B65G47/74GK2317216SQ9724654
公开日1999年5月5日 申请日期1997年12月27日 优先权日1997年12月27日
发明者蒋春城, 冉文学 申请人:云南昆船设计研究院