一种智能搬运器行走装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能搬运器行走装置，包括搬运器底座、滚轮、滚轮槽和轮轴；所述搬运器底座为矩形结构，所述滚轮槽分布在所述矩形结构的四个顶点上，每个顶点各设置两个滚轮槽，每个顶点的两个滚轮槽前后相邻设置，每个滚轮槽的两侧边设置有轴孔，所述轴孔内设置有轮轴，所述轮轴上设置有滚轮，所述滚轮位于滚轮槽内。本装置中搬运器行走轮单边采用双轮结构，前一个滚轮如果在间隙上面，另外一个滚轮可以支撑第一个滚轮，不会导致第一个滚轮卡在间隙里面。一方面可以防止当两对接轨道间隙过大时滚轮卡住，另一方面还可以降低设备的噪音。
【专利说明】
一种智能搬运器行走装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及平面移动立体车库智能搬运技术领域，具体涉及一种智能搬运器行走装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台搬运器，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运器连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位。
[0003]然而，现有的搬运器的行走轮单边只有一个轮子，这样对接轨道间隙过大，轮子就卡在间隙里面出不来，且过间隙时设备噪音较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种智能搬运器行走装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案:一种智能搬运器行走装置，包括搬运器底座、滚轮、滚轮槽和轮轴;所述搬运器底座为矩形结构，所述滚轮槽分布在所述矩形结构的四个顶点上，每个顶点各设置两个滚轮槽，每个顶点的两个滚轮槽前后相邻设置，每个滚轮槽的两侧边设置有轴孔，所述轴孔内设置有轮轴，所述轮轴上设置有滚轮，所述滚轮位于滚轮槽内。
[0006]优选的，所述前后相邻设置的两个滚轮槽中，前后相邻两滚轮之间的最小间距为10_15mmo
[0007]优选的，所述滚轮与滚轮槽侧边的最小间距为10_15mm。
[0008]搬运器在行走过程中，当第一个滚轮到达两对接轨道间隙处，另外一个滚轮可以支撑第一个滚轮，不会导致第一个滚轮卡在间隙里面，避免了出现卡阻现象，可以使两个滚轮平稳的通过对接轨道的间隙，从而降低了噪音。
[0009]本实用新型的有益效果是:本装置中搬运器行走轮单边采用双轮结构，前一个滚轮如果在间隙上面，另外一个滚轮可以支撑第一个滚轮，不会导致第一个滚轮卡在间隙里面。一方面可以防止当两对接轨道间隙过大时滚轮卡住，另一方面还可以降低设备的噪音。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型装置的俯视图；
[0011]图2是本实用新型滚轮槽的局部放大图；
[0012]其中1.搬运器底座，2.滚轮，3.轮轴，4.滚轮槽，5.轴孔。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]—种智能搬运器行走装置，包括搬运器底座1、滚轮2、轮轴3和滚轮槽4;所述搬运器底座I为矩形结构，所述滚轮槽4分布在所述矩形结构的四个顶点上，每个顶点各设置两个滚轮槽4，每个顶点的两个滚轮槽4前后相邻设置，每个滚轮槽4的两侧边设置有轴孔5，所述轴孔5内设置有轮轴3，所述轮轴3上设置有滚轮2，所述滚轮2位于滚轮槽4内，所述滚轮2与滚轮槽4侧边的最小间距为10-15mm，所述前后相邻设置的两个滚轮槽4中，前后相邻两滚轮2之间的最小间距为10-15mm。
[0015]搬运器在行走过程中，当第一个滚轮2到达两对接轨道间隙处，另外一个滚轮2可以支撑第一个滚轮2，不会导致第一个滚轮2卡在间隙里面，避免了出现卡阻现象，可以使两个滚轮2平稳的通过对接轨道的间隙，从而降低了噪音。
[0016]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种智能搬运器行走装置，其特征是，包括搬运器底座、滚轮、滚轮槽和轮轴;所述搬运器底座为矩形结构，所述滚轮槽分布在所述矩形结构的四个顶点上，每个顶点各设置两个滚轮槽，每个顶点的两个滚轮槽前后相邻设置，每个滚轮槽的两侧边设置有轴孔，所述轴孔内设置有轮轴，所述轮轴上设置有滚轮，所述滚轮位于滚轮槽内。2.如权利要求1所述的一种智能搬运器行走装置，其特征是，所述前后相邻设置的两个滚轮槽中，前后相邻两滚轮之间的最小间距为10-15_。3.如权利要求1所述的一种智能搬运器行走装置，其特征是，所述滚轮与滚轮槽侧边的最小间距为10-15mnu
【文档编号】E04H6/24GK205637762SQ201620477916
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】贺天贵
【申请人】青岛茂源金属集团有限公司