搬送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种搬送装置，搬送由多个电池单元层积而成的电池组，包括：从下方支承电池组的长方形的框体，由沿电池单元层积方向延伸的互相平行的一对第1边框，和沿与电池单元层积方向垂直的方向延伸的互相平行的一对第2边框构成；2个长条状的横向拘束部件，分别形成在第1边框，沿第1边框延伸并向上方突起，限制电池组沿第2边框的延伸方向移位；和4个块状的纵向拘束部件，分别设置在一对第2边框的两端部，限制电池组沿第1边框的延伸方向移位，4个纵向拘束部件中与框体的第1对角线对应的第1对纵向拘束部件比与框体的第2对角线对应的第2对纵向拘束部件更向框体内侧突出。
【专利说明】
搬送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种搬送由多个电池单元层积而成的电池组的搬送装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有例如专利文献I所记载的电池组(batterystack)。这样的电池组一般由一对端板将层叠的多个电池单元(battery cel I)束缚在一起组装而成。电池单元的下方形成有有螺孔，通过将螺栓穿过使螺孔和与其对应的形成在电池箱的下壳的缔结孔，可以将电池组固定到电池箱上。
[0003]在电池组组装的过程中，为了将电池组顺利地安装到电池箱上，通常在将电池组安装到电池箱的下壳之前，对电池组的螺孔位置是否处于正确的位置进行检查。具体来讲，先将组装好的电池组放入搬送装置，将其搬送到检查电池组螺孔的操作位置。工作人员从搬送装置中取出电池组，并将其固定在生产设备上，用检查装置对电池组的螺孔位置进行检查。
[0004]专利文献I:日本特开2013-140694号公报
[0005]但是，如图6A所示，由于设计公差等原因，电池组在组装的过程中会出现沿其层积方向(在图6A中为左右方向)倾斜的情况。而且由于这种倾斜的原因是设计公差等，所以同一型号的电池单元组装的电池组往往具有相同的倾斜趋势。在这种情况下，电池组下方的螺孔大部分都从正确位置偏移，这样必须另外进行矫正工序将使倾斜消除，才能将电池组正确地安装到电池箱上，这大大降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型鉴于这样的情况而做出，其目的在于提供一种能够对电池组向其层积方向的倾斜进行修正的搬送装置。
[0007]解决上述课题的一个方式为，一种搬送由多个电池单元层积而成的电池组的搬送装置，其包括:从下方支承电池组的长方形的框体，由沿电池单元层积方向延伸的互相平行的一对第I边框，和沿与电池单元层积方向垂直的方向延伸的互相平行的一对第2边框构成;2个长条状的横向拘束部件，分别形成在所述第I边框，沿所述第I边框延伸并向上方突起，限制电池组沿所述第2边框的延伸方向移位;和4个块状的纵向拘束部件，分别设置在所述一对第2边框的两端部，限制电池组沿所述第I边框的延伸方向移位，所述4个纵向拘束部件中与所述框体的第I对角线对应的第I对纵向拘束部件比与所述框体的第2对角线对应的第2对纵向拘束部件更向所述框体内侧突出。
[0008]根据该构成，由于4个纵向拘束部件中第I对纵向拘束部件比第2对纵向拘束部件更向框体内侧突出，所以能够在将向其层积方向倾斜的电池组放置于电池组搬送装置上并且电池组因自重而向电池组搬送装置内部移动时，第I对纵向拘束部件首先与电池组接触，并通过第I对纵向拘束部件推向与电池组倾斜方向相反的方向，由此能够对电池组的倾斜进行修正。因此，通过对电池组的倾斜进行修正，从而使电池组能够顺利地被提取，进而能够顺利地进行电池组的螺孔位置检查工序。
[0009]优选地，在上述电池组搬送装置中，所述第I对纵向拘束部件上处于框体内侧的表面在所述第I边框上的投影位置之间的距离小于放入所述搬送装置中的电池组在层积方向上未发生倾斜状态下的、在该层积方向上的尺寸。
[0010]优选地，在上述电池组搬送装置中，在所述4个纵向拘束部件的上部形成有越往下方越向所述搬送装置内侧突出的第I倾斜导向部。
[0011]优选地，在上述电池组搬送装置中，所述第I倾斜导向部的表面与铅垂方向的夹角在15-30度的范围内。
[0012]优选地，在上述电池组搬送装置中，所述横向拘束部件上至少在靠近所述第I对纵向拘束部件的部分形成有越往下方越向所述搬送装置内侧突出的第2倾斜导向部。
[0013]优选地，在上述电池组搬送装置中，所述第2倾斜导向部的表面与铅垂方向的夹角在15-30度的范围内。
[0014]优选地，在上述电池组搬送装置中，所述第2边框的两端部分别固定有向上方延伸的安装板，所述4个纵向拘束部件分别隔着垫片固定在所述安装板上从而设置在所述第2边框。
【附图说明】
[0015]图1是示出电池组搬送装置的一个实施方式的立体图。
[0016]图2是图1的搬送装置的俯视图。
[0017]图3是图1的搬送装置的侧视图。
[0018]图4是沿图2的C-C线的剖视图。
[0019]图5是示出未发生倾斜的电池组与第I对纵向拘束部件之间的位置关系的示意图。
[0020]图6A是示出在装入搬送装置前的电池组倾斜状态的示意图。
[0021 ]图6B是示出在装入搬送装置后的电池组倾斜状态的示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照【附图说明】将本实用新型涉及的电池组的搬送装置(以下，称为搬送装置)具体化的一个实施方式。如图5所示，本实施方式的搬送装置所搬送的电池组20为通过端板22将多个电池单元21束缚在一起而形成的电池组。电池单元21的下表面形成有形成有用于组装到电池箱下壳的螺孔21a。
[0023]如图1所示，搬送装置I包括框体3，框体3通过其下方的支架固定在大致长方形的底板2上。框体3由一对沿电池单元层积方向(即图2中的左右方向)延伸的互相平行的一对第I边框4，和沿与电池单元层积方向垂直的方向延伸的互相平行的一对第2边框5构成。
[0024]如图1-4所示，在框体3的2个第I边框4上分别形成有长条状的横向拘束部件9，该横向拘束部件9沿第I边框4延伸并向上方突起，从而限制电池组沿第2边框5的延伸方向移位。横向拘束部件9的靠框体3内侧的部分全体形成有倾斜导向部GW，该倾斜导向部GW越往下方越向搬送装置I的内侧突出。在本实施方式中，横向拘束部件9由MC尼龙形成。倾斜导向部GW的表面与铅垂方向(即图4中的上下方向)的夹角β为18.4度。
[0025]如图1-3所示，在各个第2边框5的两端部上、即在框体3的四个角部分别设置有纵向拘束部件6a-6d。各个纵向拘束部件6a-6d通过垫片7固定在不锈钢制的安装板8上，安装板8通过螺栓固定在第2边框5的两端。每个第2边框5上设置的2个安装板8上安装纵向拘束部件6a-6d及垫片7的内侧表面8a互相齐平，并且所有垫片7的厚度都相同。这些纵向拘束部件6a-6d限制电池组沿第I边框4的延伸方向移位。
[0026]与框体3的第I对角线LI对应的第I对纵向拘束部件6a、6c在第I边框4的延伸方向上的厚度tl大于与框体3的第2对角线L2对应的第2对纵向拘束部件6b、6d在第I边框4的延伸方向上的厚度t2。由于每个第2边框5上设置的2个安装板8上安装纵向拘束部件6a-6d及垫片7的内侧表面8a互相齐平并且所有垫片7的厚度都相同，所以第I对纵向拘束部件6a、6c比第2对纵向拘束部件6b、6d更向框体3的内侧突出。
[0027]图5示出了未发生倾斜的电池组与第I对纵向拘束部件6a、6c之间的位置关系。如图5所示，纵向拘束部件6a、6c上处于框体3内侧的表面在第I边框上的4上的投影位置之间的距离P小于电池组在层积方向上未发生倾斜状态下的在该层积方向上的尺寸B。
[0028]纵向拘束部件6a_6d的上部形成有越往下方(即图3中的下方)越向框体3的内侧突出的倾斜导向部GLο在本实施方式中，纵向拘束部件6a-6d由MC尼龙形成，倾斜导向部GL与铅垂方向(即、图3中的上下方向)的夹角α为18.4度。
[0029]在第2边框5的延伸方向上的框体3的两端形成有推压部10，该推压部10用于在例如由辊形成的生产线上推动搬送装置I，将搬送装置I移动至后述的检查位置。
[0030]如上所述，电池组20在组装过程中会发生沿电池单元21的层积方向倾斜的情况。而且由于这种倾斜的原因是设计公差等，所以同一型号的电池单元组装的电池组往往具有相同的倾斜趋势。如图6Α所示，本实施方式中的电池组20在组装过程中具有向图中左侧倾斜、即与第I对纵向拘束部件6a、6c对应的对角部20a，20b相互离开的趋势。而在本实施方式中，在电池组20组装完毕之后将其装入搬送装置I中就能对电池组20的这种倾斜做有效的矫正。以下对搬送装置I的矫正功能进行详细说明。
[0031]首先，通过端板22将多个电池单元21束缚在一起形成电池组20。如图6A所示，电池组20会发生向图中左侧的倾斜，即以与第I对纵向拘束部件6a、6c对应的对角部20a，20b相互离开的方式错位。工作人员将处于这样倾斜状态的电池组20放入框体3时，由于纵向拘束部件6a、6c的上述投影位置之间的距离P小于电池组在层积方向上的尺寸B，所以电池组20的对角部20a，20b分别与纵向拘束部件6a、6c相抵接。另外，由于电池组20倾斜变形，横向拘束部件9上靠近纵向拘束部件6a、6c的部分也会抵接到电池组20的对角部20a，20b。
[0032]由于纵向拘束部件6a、6c和横向拘束部件9的上部分别形成有倾斜导向部GL、GW，电池组20由自身的重力下沉进入框体3的同时，电池组20的对角部20a，20b被这些倾斜导向部GL、GW向框体3内侧逐渐引导，这样产生沿对角线挤压对角部20a，20b的效果。这样，电池组20向图6A中左侧的倾斜逐渐被矫正。此时，电池组20的对角部20a，20b被挤压时，电池组20有进行顺时针旋转的倾向。而横向拘束部件9限制此旋转，进一步强化了倾斜的矫正。
[0033]由于纵向拘束部件6a、6c的上述投影位置之间的距离P小于电池组在层积方向上的尺寸B，随着电池组20的进一步下沉，对角部20a，20b被拘束部件6a、6c和横向拘束部件9上靠近纵向拘束部件6a、6c的部分进一步沿对角线挤压。当电池组20下沉至框体3的底部时，如图6B中所示，电池组20变为向图中右侧倾斜的状态。
[0034]这样被放入框体3的电池组20随搬送装置I一起被搬送到进行螺孔检查的操作位置。工作人员通过助力机械手等将电池组20从框体3中取出时，由于电池组20向原来倾斜方向、即向图6A左侧倾斜的趋势会产生类似弹簧的作用而进行反弹，所以电池组20从图6B所示的状态、即向右倾斜的状态向左侧稍微返回。这样，被从框体3取出的电池组20就成为图5所示的状态，倾斜被矫正。
[0035]如上所述，根据本实施方式能够得到以下的效果。
[0036](I)由于第I对纵向拘束部件6a、6c比第2对纵向拘束部件6b、6d更向框体3的内侧突出，所以当电池组20被放入框体3时，电池组20中与第I对纵向拘束部件6a、6c对应的对角部20a，20b被第I对纵向拘束部件6a、6c向框体3内侧逐渐引导，这样产生沿对角线挤压对角部20a，20b的效果。由此，可以对电池组20向图6A中左侧的倾斜、即以对角部20a，20b相互离开的方式的错位进行矫正。
[0037](2)进一步，由于纵向拘束部件6a、6c上处于内侧的表面在所述第I边框上的投影位置之间的距离P小于电池组20在层积方向上未发生倾斜状态下的在该层积方向上的尺寸B，所以原本向图6A中左侧的倾斜的电池组20变为向反方向、即图6B中右侧倾斜。由于原有的向图6A左侧倾斜的趋势会产生类似弹簧的作用，所以当工作人员将变为向图6B中右侧倾斜的电池组20从框体3取出时，电池组20左侧稍微返回。这样，被从框体3取出的电池组20就成为图5所示的没有倾斜的状态。所以，在之后的螺孔检查工序之前，不需要另行对电池组20进行矫正，避免了降低生产效率。
[0038](3)在搬送装置I的纵向拘束部件6a_6d和横向拘束部件9上分别形成有倾斜导向部GL和倾斜导向部GW，这与没有形成各个导向面的情况相比，能够使电池组20向搬送装置I内部的移动更加顺利地进行。
[0039](4)倾斜导向部GL、GW的倾斜角度、即其倾斜表面与铅垂方向的夹角α、β如果太大或者太小，都会降低对电池组的引导效果。本实施方式中将该夹角α、β设为18.4度，使倾斜导向部GL、GW能够很好的发挥对电池组的引导效果。
[0040](5)由于各个纵向拘束部件6a_6d通过垫片7而分别固定在安装板8上，所以能够通过调整垫片7的厚度来调整纵向拘束部件6a_6d向框体3内侧突出的程度。
[0041]上述实施方式也可以以如下的方式进行变更并实施。
[0042].在上述实施方式中，纵向拘束部件6a、6c比纵向拘束部件6b、6d更向框体3的内侧突出，但是并不限于此。例如，在电池组20具有向图6B中的倾斜方向倾斜的趋势时，应当将纵向拘束部件6b、6d设置为比纵向拘束部件6a、6c更向框体3的内侧突出。
[0043].在上述实施方式中，纵向拘束部件6a、6c上处于内侧的表面在所述第I边框上的投影位置之间的距离P小于电池组在层积方向上未发生倾斜状态下的在该层积方向上的尺寸B。但是在电池组向原本的倾斜方向反弹的趋势不强的情况下，也可以采用纵向拘束部件6a、6c上处于内侧的表面在所述第I边框上的投影位置之间的距离P等于电池组在层积方向上未发生倾斜状态下的在该层积方向上的尺寸B的构成。
[0044].在上述实施方式中，倾斜导向部GL以及倾斜导向部GW的夹角α、β设定为18.4度，但该角度α、β也可以根据电池组20的倾斜程度，比如在15-30度的范围内适当地进行变更。
[0045].纵向拘束部件6a_6d以及横向拘束部件9也可以不具备倾斜导向部GL、GW。根据该构成，也能够对电池组20的倾斜进行矫正。
[0046].在上述实施方式中，纵向拘束部件6a_6d以及横向拘束部件9由MC尼龙形成，但并不仅限于此，只要具有与MC尼龙大致相同的硬度，也可以由其他材料形成。
[0047].在上述实施方式中，纵向拘束部件6a_6d通过垫片7固定在安装板8上，但并不限于此。纵向拘束部件6a_6d也可以直接固定在安装板8上。
[0048].在上述实施方式中，倾斜导向部GW在横向拘束部件9的整个长度上形成，但并不限于此。倾斜导向部GW也可以只形成在横向拘束部件9上靠近纵向拘束部件6a、6c的部分上。
【主权项】
1.一种搬送由多个电池单元层积而成的电池组的搬送装置，其特征在于，包括: 从下方支承电池组的长方形的框体，由沿电池单元层积方向延伸的互相平行的一对第I边框，和沿与电池单元层积方向垂直的方向延伸的互相平行的一对第2边框构成； 2个长条状的横向拘束部件，分别形成在所述第I边框，沿所述第I边框延伸并向上方突起，限制电池组沿所述第2边框的延伸方向移位;和 4个块状的纵向拘束部件，分别设置在所述一对第2边框的两端部，限制电池组沿所述第I边框的延伸方向移位， 所述4个纵向拘束部件中与所述框体的第I对角线对应的第I对纵向拘束部件比与所述框体的第2对角线对应的第2对纵向拘束部件更向所述框体内侧突出。2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于， 所述第I对纵向拘束部件上处于框体内侧的表面在所述第I边框上的投影位置之间的距离小于放入所述搬送装置中的电池组在层积方向上未发生倾斜状态下的、在该层积方向上的尺寸。3.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于， 在所述4个纵向拘束部件的上部形成有越往下方越向所述搬送装置内侧突出的第I倾斜导向部。4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于， 所述第I倾斜导向部的表面与铅垂方向的夹角在15-30度的范围内。5.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于， 所述横向拘束部件上至少在靠近所述第I对纵向拘束部件的部分形成有越往下方越向所述搬送装置内侧突出的第2倾斜导向部。6.根据权利要求5所述的搬送装置，其特征在于， 所述第2倾斜导向部的表面与铅垂方向的夹角在15-30度的范围内。7.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于， 所述第2边框的两端部分别固定有向上方延伸的安装板，所述4个纵向拘束部件分别隔着垫片固定在所述安装板上从而设置在所述第2边框。
【文档编号】B65D85/88GK205633691SQ201620151501
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】松村幸太郎, 二村昇吾
【申请人】朴力美电动车辆活力株式会社