全自动麻将机的拾牌搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动麻将机的拾牌搬运装置，解决了拾牌搬运装置储牌量小、可靠性差的问题。全自动麻将机的拾牌搬运装置，包括送牌槽、储牌槽、送牌推头和用于驱使所述送牌推头的驱动装置，所述送牌槽上设有输送带，所述输送带包括输送段和承牌段，所述承牌段低于所述输送段且二者的高度差大于麻将牌厚度，所述驱动装置包括连接有所述送牌推头的输送链，所述拾牌搬运装置还包括旋转推牌机构，所述旋转推牌机构包括转牌轨道、设于所述转牌轨道内的推牌件和驱动所述推牌件旋转的驱动件，所述转牌轨道位于所述承牌段与所述储牌槽的入牌口之间。
【专利说明】
全自动麻将机的拾牌搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全自动麻将机的拾牌搬运装置。
【背景技术】
[0002]全自动麻将机包括麻将桌本体、四组拾牌搬运装置和连接在麻将桌本体上的洗牌盘，麻将桌本体包括麻将桌面，麻将桌面上设有出牌口，拾牌搬运装置包括依次衔接的送牌槽、叠牌机构、储牌槽和托板门条，托板门条与出牌口匹配，以打开或者关闭出牌口。然而，现有的拾牌搬运装置具有储牌量小、可靠性差的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题就是提供一种全自动麻将机的拾牌搬运装置，以提高其储牌量和可靠性。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]全自动麻将机的拾牌搬运装置，包括送牌槽、储牌槽、送牌推头和用于驱使所述送牌推头的驱动装置，所述送牌槽上设有输送带，所述输送带包括输送段和承牌段，所述承牌段低于所述输送段且二者的高度差大于麻将牌厚度，所述驱动装置包括连接有所述送牌推头的输送链，所述拾牌搬运装置还包括旋转推牌机构，所述旋转推牌机构包括转牌轨道、设于所述转牌轨道内的推牌件和驱动所述推牌件旋转的驱动件，所述转牌轨道位于所述承牌段与所述储牌槽的入牌口之间，所述推牌件旋转以将所述承牌段上的麻将牌沿所述转牌轨道推送至所述储牌槽后，所述输送链通过所述送牌推头推送该麻将牌沿所述储牌槽滑动。
[0006]进一步的，所述储牌槽边缘设有用于引导麻将牌从所述转牌轨道滑入所述储牌槽的导向板，所述导向板上设有用于避让所述推牌件的缺口。
[0007]进一步的，所述导向板包括用于对应上层麻将牌的上导向板和用于对应下层麻将牌的下导向板，所述上导向板与所述下导向板之间形成所述缺口。
[0008]进一步的，所述转牌轨道邻近所述送牌槽的位置上设有用于引导麻将牌沿所述送牌槽的送牌方向进入所述转牌轨道的挡板。
[0009]进一步的，所述挡板上连接有弹性元件，所述弹性元件向所述转牌轨道内推抵所述挡板。
[0010]进一步的，所述推牌件上设有用于阻挡麻将牌掉出所述承牌段的挡牌面和用于推送麻将牌沿所述转牌轨道滑动的推牌面，麻将牌上相邻的两个侧面分别与所述挡牌面和所述推牌面相抵。
[0011]进一步的，所述输送链一部分位于所述储牌槽内，所述输送链另一部分位于所述储牌槽外。
[0012]进一步的，所述拾牌搬运装置还包括设置有所述储牌槽的储牌托架，所述储牌托架的侧壁上设有与所述储牌槽连通的避让孔，所述输送链贯穿所述避让孔，所述送牌推头运动时通过所述避让孔。
[0013]进一步的，所述拾牌搬运装置还包括出牌轮和位于所述出牌轮下方的承牌轮，所述输送带还包括用于连接所述输送段和所述承牌段的变向段，所述输送带以S形绕过所述出牌轮和所述承牌轮形成所述变向段。
[0014]进一步的，所述拾牌搬运装置还包括传动轮、出牌轮和位于所述出牌轮下方的承牌轮，所述出牌轮与所述承牌轮通过所述传动轮连接，所述输送段绕装在所述出牌轮上，所述承牌段绕装在所述承牌轮上，在所述传动轮驱使所述出牌轮和所述承牌轮转动时，所述输送段和所述承牌段同步运转。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1、本实用新型的输送带包括输送段和承牌段，位于输送段上两张相邻的麻将牌输送至承牌段上，并堆叠成一墩麻将牌，将一墩麻将牌中位于上层的麻将牌称为第二麻将牌，将一墩麻将牌中位于下层的麻将牌称为第一麻将牌。位于输送段上的第一麻将牌和第二麻将牌随输送段向承牌段方向运动，由于承牌段低于输送段，因此，当第一麻将牌随输送段向承牌段方向运动，且超过二分之一的第一麻将牌悬空在输送段上时，第一麻将牌在自身重力作用下从输送段掉落至承牌段上。第一麻将牌掉落至承牌段后，第二麻将牌随输送段继续向承牌段方向运动，由于承牌段和输送段的高度差大于麻将牌厚度，因此，当第二麻将牌随输送段向承牌段方向运动，且超过二分之一的第二麻将牌悬空在输送段上时，第二麻将牌在自身重力作用下从输送段掉落至第一麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠工序。如此设计，麻将牌堆叠在承牌段上，解决了叠牌装置结构复杂、故障率高、可靠性差等诸多问题。
[0017]2、本实用新型的转牌轨道位于承牌段与储牌槽的入牌口之间，以实现增加拾牌搬运装置可储存麻将牌的量，尤其是增加储牌槽的储牌量。
[0018]3、本实用新型的拾牌搬运装置包括输送链，送牌推头连接在输送链上。与牵引线相比，输送链的优点在于:I)送牌推头不会干涉麻将牌进入储牌槽;现有的牵引线只能沿储牌槽上往复运动，因此，当牵引线带动送牌推头运动时，送牌推头易干涉麻将牌进入储牌槽内，与牵引线相比，输送链的优势在于:输送链可带动送牌推头单向运动，以实现避免送牌推头阻碍麻将牌进入储牌槽内；2)送牌推头不易松动；由于送牌推头与输送链的接触面积远大于送牌推头与牵引线的接触面积，因此，送牌推头与输送链的连接强度大于送牌推头与牵引线的连接强度，以实现降低送牌推头发生松动的概率;3)简化驱动装置的结构；当送牌推头固定在牵引线上时，驱动装置包括绕线轮，牵引线绕装于绕线轮上，而输送链可使驱动装置略去绕线轮，以实现简化驱动装置的结构。
[0019]4、本实用新型的导向板用于引导麻将牌从转牌轨道滑入储牌槽，当导向板用于引导麻将牌从转牌轨道滑入储牌槽时，缺口可避免导向板干涉推牌件转动。
[0020]5、本实用新型的上导向板与第二麻将牌对应，下导向板与第一麻将牌对应。如此设计，第一麻将牌与第二麻将牌同步滑动，以降低第二麻将牌从第一麻将牌上掉落的概率。
[0021]6、本实用新型的挡板用于阻碍麻将牌从输送段运动到承牌段的过程中发生周向偏转。
[0022]7、本实用新型的推牌件具有挡牌面和推牌面，麻将牌上相邻的两个侧面分别与所述挡牌面和所述推牌面相抵，以实现麻将牌在转牌轨道内平稳滑动。
[0023]8、本实用新型的输送链一部分位于所述储牌槽内，其另一部分位于所述储牌槽夕卜，在麻将牌从转牌轨道进入储牌槽的过程中，输送链带动送牌推头运动至储牌槽外，以避免送牌推头与麻将牌产生干涉。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型实施例一中全自动麻将机的拾牌搬运装置的俯视图；
[0025]图2是本实用新型实施例一中全自动麻将机的拾牌搬运装置的立体图(麻将牌未堆叠在叠牌机构上)；
[0026]图3是本实用新型实施例一中全自动麻将机的拾牌搬运装置的立体图(推牌件旋转推送麻将牌的第一示意图)；
[0027]图4是本实用新型实施例一中全自动麻将机的拾牌搬运装置的立体图(推牌件旋转推送麻将牌的第二示意图)；
[0028]图5是图4中A处的局部放大图；
[0029]图6是本实用新型实施例一中全自动麻将机的拾牌搬运装置的立体图(推牌件旋转推送麻将牌的第三示意图)；
[0030]图7是本实用新型实施例一中全自动麻将机的拾牌搬运装置的立体图(推牌件旋转推送麻将牌的第四示意图)；
[0031]图8是本实用新型实施例一中全自动麻将机的拾牌搬运装置的立体图(推牌件旋转推送麻将牌的第五示意图)；
[0032]图9是本实用新型实施例一中全自动麻将机的拾牌搬运装置的俯视图(弹性挡板安装在送牌托架上)；
[0033]图10是本实用新型实施例一中推牌件的结构示意图；
[0034]图11是本实用新型实施例一中输送链的结构示意图；
[0035]图12是本实用新型实施例一中储牌槽的剖视图；
[0036]图13是本实用新型实施例一中输送带的立体图；
[0037]图14是本实用新型实施例二中输送带的立体图；
[0038]图15是本实用新型实施例一中四组拾牌搬运装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0040]实施例一
[0041 ]参照图1和图15，全自动麻将机的拾牌搬运装置，包括送牌槽1、叠牌机构、储牌槽
3、托板门条200、送牌推头62、用于驱使送牌推头62的驱动装置和旋转推牌机构，驱动装置包括第一电机、由第一电机驱动的链轮组件和连接在链轮组件上的输送链61，送牌推头62连接在输送链61上，旋转推牌机构包括转牌轨道、设于转牌轨道内的推牌件5和驱动推牌件5旋转的驱动件，转牌轨道位于叠牌机构与储牌槽3的入牌口之间，推牌件5旋转以将叠牌机构上的麻将牌9沿转牌轨道推送至储牌槽3后，输送链61通过送牌推头62推送该麻将牌9沿储牌槽3滑动，以实现储牌槽3内的麻将牌9滑动至托板门条200上。
[0042]参照图3，拾牌搬运装置还包括底板41和围板42，围板42围绕在底板41周侧，并且二者之间形成转牌滑槽4，该转牌滑槽4为转牌轨道，具体的:本实施例的围板42竖向设置，围板42—端与送牌槽I的内侧壁连接，围板42另一端与储牌槽3的外侧壁连接，围板42位于底板41上方且二者一体成型，叠牌机构与储牌槽3通过底板41衔接。在本实用新型的其他实施例中，围板与麻将桌面连为一体，底板与送牌槽和/或储牌槽连接，当底板插入围板内，且二者间隙配合时，底板与围板之间形成转牌滑槽。
[0043]参照图2和图13，转牌滑槽4的底壁上设有安装口411，送牌槽I上设有输送带2，部分输送带2延伸至转牌滑槽4内与安装口 411对应，以形成叠牌机构，具体的:本实施例的输送带2包括沿着送牌方向依次设置的输送段21和承牌段22，所述承牌段22为与安装口 411对应的叠牌机构，其中，承牌段22低于输送段21且二者的高度差大于麻将牌9的厚度，麻将牌9经输送段21输送至承牌段22并堆叠。在本实用新型的其他实施例中，叠牌机构包括可上下运动的承牌托板，麻将牌经输送带输送至承牌托板并堆叠，此外，所述转牌滑槽可为台阶槽，台阶槽包括上台阶面和下台阶面，麻将牌沿上台阶面滑动，承牌段位于下台阶面上方，并且，承牌段与上台阶面衔接。
[0044]参照图2和图13，本实施例为便于描述，将输送段21上输送的两块相邻麻将牌9分别称为第一麻将牌和第二麻将牌，沿输送带2的运转方向，第一麻将牌位于第二麻将牌的前方，当一墩麻将牌9堆叠在承牌段22上时，第二麻将牌叠放在第一麻将牌上，此时，第二麻将牌为一墩麻将牌9中上层的麻将牌9，第一麻将牌为一墩麻将牌9中下层的麻将牌9。
[0045]需要说明的是:本实施例在麻将牌9前添加序数词仅为了描述方便，麻将牌9的实际结构并没有做出改变，换句话说，第一麻将牌和第二麻将牌与输送带2上输送的其他麻将牌9形状结构完成一致。
[0046]参照图4和图5，储牌槽3边缘设有用于引导一墩麻将牌9从转牌轨道滑入储牌槽3的导向板31，导向板31上设有用于避让推牌件5的缺口 311，具体的:导向板31设置在储牌槽3的内侧壁上，导向板31包括上导向板312、下导向板313和用于连接上导向板312与下导向板313的连接板314，导向板31通过连接板314与储牌槽3的内侧壁连接，上导向板312与第二麻将牌对应，以实现上导向板312引导第二麻将牌从转牌滑槽4滑入储牌槽3内，下导向板313与第一麻将牌对应，以实现下导向板313引导第一麻将牌从转牌滑槽4滑入储牌槽3内，上导向板312与下导向板313之间形成缺口 311;当第二麻将牌沿上导向板312从转牌滑槽4滑入储牌槽3内，且第一麻将牌沿下导向板313从转牌滑槽4滑入储牌槽3内时，推牌件5穿过缺口 311向靠近叠牌机构的方向转动。在本实用新型的其他实施例中，导向板包括上导向板和下导向板，上导向板和下导向板分别与储牌槽的内侧壁连接。
[0047]当然，在本实用新型的其他实施例中，上导向板可由麻将桌面向下延伸形成，下导向板可由底板向上延伸形成。
[0048]需要说明的是:本实施例中，送牌槽I远离储牌槽3的侧壁为送牌槽I的内侧壁，储牌槽3远离送牌槽I的侧壁为储牌槽3的外侧壁，储牌槽3靠近送牌槽I的侧壁为储牌槽3的内侧壁。
[0049]参照图5，优选的，导向板31为弧形板，将弧形板与储牌槽3内侧壁连接的一端定义为固定端，将弧形板远离储牌槽3—端定义为自由端，弧形板从固定端到自由端向叠牌机构方向延伸。在本实用新型的其他实施例中，导向板为倾斜板，倾斜板从固定端到自由端向叠牌机构方向延伸。
[0050]参照图9，转牌轨道邻近送牌槽I的位置上设有用于引导麻将牌9沿送牌槽I的送牌方向进入转牌轨道的挡板20，其中，挡板20可以与第一麻将牌和第二麻将牌相抵。在麻将牌9从输送段21掉落至承牌段22的过程中，挡板20可提供一个推力作用在麻将牌9上，以阻碍麻将牌9发生周向偏转。
[0051]参照图2和图9，所述挡板上连接有弹性元件，所述弹性元件向所述转牌轨道内推抵所述挡板，具体而言:本实施例的拾牌搬运装置还包括固定板，本实施例为便于区分将其称为第一固定板422，第一固定板422与挡板20之间连接有有弹性元件，本实施例为便于区分将其称为第一弹性元件30，第一弹性元件30作用于挡板20以保持挡板20向转牌轨道运动的趋势，围板42的侧壁上设有第一避让孔421，第一弹性元件30为压簧，压簧贯穿第一避让孔421，第一固定板422固定连接在围板42的外侧壁上，第一固定板422包括由围板42的外侧壁向外延伸的延伸段和连接于延伸段末端的固定段，压簧连接在挡板20与固定段之间。本实施例中，挡板20的工作原理:当一墩麻将牌9堆叠在承牌段22上，并且推牌件5绕转牌滑槽4转动时，推牌件5推送一墩麻将牌9挤压挡板20，在推牌件5推送一墩麻将牌9挤压挡板20的过程中，挡板20向第一避让孔421方向运动以避让麻将牌9。在本实用新型的其他实施例中，所述挡板为弹性挡板，弹性挡板连接于送牌槽，在推牌件推送一墩麻将牌挤压挡板的过程中，弹性挡板向第一避让孔方向运动以避让麻将牌；当然，在围板与推牌件之间的间隔距离足够大时，围板上也可以不设置第一避让孔。
[0052]参照图6、图7和图10，推牌件5上设有用于阻挡麻将牌9掉出承牌段22的挡牌面51和用于推送麻将牌9沿转牌轨道滑动的推牌面52，麻将牌9上相邻的两个侧面分别与挡牌面51和推牌面52相抵，其中，当挡牌面51阻挡一墩麻将牌9掉出承牌段22时，挡牌面51可与第一麻将牌和第二麻将牌相抵，当推牌面52推送一墩麻将牌9沿转牌滑槽4滑动时，推牌面52与第一麻将牌和第二麻将牌相抵，具体的:本实施例的推牌件5为四根推牌杆，四根推牌杆的末端相互连接，每根推牌杆上设置有挡牌面51和推牌面52，本实施例为便于描述将其中两根相邻的推牌杆称为第一推牌杆和第二推牌杆，第一推牌杆与第二推牌杆呈垂直设置，麻将牌9上两个相邻的侧面分别与第一推牌杆的挡牌面51和第二推牌杆的推牌面52相抵；或者是，麻将牌9上两个相邻的侧面分别与第二推牌杆的挡牌面51和第一推牌杆的推牌面52相抵。在本实用新型的其他实施例中，所述推牌件为两根推牌杆，其中一根推牌件上设有用于阻挡麻将牌掉出承牌机构的挡牌面，另一根推牌件上设有用于推送麻将牌沿转牌滑槽滑动的推牌面;或者是，所述推牌件为推块，所述推块上设有推牌槽，所述推牌槽包括用于阻挡麻将牌掉出承牌机构的挡牌面和用于推送麻将牌沿转牌滑槽滑动的推牌面。
[0053]参照图8，本实施例的挡牌面51上设有用于缓冲麻将牌9撞击力的垫片511，优选的，垫片511可以由橡胶、塑料、弹簧片和纸板中的一种制成。
[0054]参照图8和图10，优选的，挡牌面51上设有向外凸起的挡牌筋512，挡牌筋512、挡牌面51和推牌面52连接形成用于限定麻将牌9滑动轨迹的第一限位槽53，以第一推牌杆和第二推牌杆为例:挡牌筋512设置在第一推牌杆的挡牌面51上，并且，挡牌筋512、第一推牌杆的挡牌面51和第二推牌杆的推牌面52连接形成第一限位槽53，至少部分麻将牌9插入第一限位槽53内。
[0055]参照图2和图11，本实施例的输送链61—部分位于储牌槽3内，输送链61另一部分位于储牌槽3外。当一墩麻将牌9堆叠在承牌段22上时，推牌件5推送该墩麻将牌9滑过转牌滑槽4进入储牌槽3内，在推牌件5推送一墩麻将牌9滑过转牌滑槽4进入储牌槽3的过程中，输送链61带动送牌推头62运动至储牌槽3外，以避免送牌推头62阻碍麻将牌9沿储牌槽3滑动；当多墩麻将牌9进入储牌槽3时，输送链61可带动送牌推头62进入储牌槽3内，并且，输送链61通过送牌推头62推送多墩麻将牌9沿储牌槽3滑动。在本实用新型的其他实施例中，整条输送链可位于储牌槽内。
[0056]需要说明的是:当叠牌机构与储牌槽衔接时，输送链也可以通过送牌推头带动麻将牌沿储牌槽滑动。
[0057]参照图11，本实施例的拾牌搬运装置还包括设置有储牌槽3的储牌托架300，储牌托架300的侧壁上设有与储牌槽3连通的避让孔，本实施例为便于区分将其称为第二避让孔301，输送链61贯穿第二避让孔301，所述送牌推头运动时通过所述避让孔，具体的:输送链61远离转牌滑槽4的一端延伸至储牌槽3的出牌口外，第二避让孔301设置在储牌槽3的外侧壁上，输送链61靠近转牌滑槽4的一端穿过第二避让孔301延伸至储牌槽3外。在本实用新型的其他实施例中，储牌托架上设有两个避让孔，其中一个避让孔远离转牌滑槽，另一个避让孔靠近避让孔，输送链两端分别贯穿不同的避让孔。
[0058]参照图11，优选的，输送链61为滚子链，该滚子链水平设置且首尾相接，送牌推头62连接在滚子链的上表面上。送牌推头62的运动轨迹:首先，滚子链带动送牌推头62沿储牌槽3运动;接着，滚子链带动送牌推头62经储牌槽3远离转牌滑槽4 一端的出牌口运动至储牌槽3外；最后，滚子链带动送牌推头62穿过避让孔301进入储牌槽3内。在本实用新型的其他实施例中，当位于储牌槽内的送牌推头不会阻碍麻将牌沿储牌槽运动时，滚子链也可以沿储牌槽往复运动，以实现送牌推头推送麻将牌沿储牌槽滑动。
[0059]当然，在本实用新型的其他实施例中，所述输送链可以为履带，第一电机通过链轮组件带动履带运动。
[0060]参照图11和图12，本实施例的储牌槽3上设有能够容纳至少部分输送链61的第二限位槽312，具体的:储牌托架300包括本体310和限位板320，储牌槽3设置在本体310上，第二限位槽312设置在储牌槽3的底壁上，限位板320安装在储牌槽3的底壁上，限位板320对应第二限位槽312的位置上设有导向通道，滚子链贯穿导向通道，并且，部分滚子链延伸至第二限位槽312内。根据公知常识可知，滚子链包括外链片、内链片和位于外链片与内链片之间的滚子，因此，本实施例的部分限位板320延伸至外链片与内链片之间以支撑滚子链，当限位板320部分延伸至外链片与内链片之间时，限位板320与滚子间隙配合。在本实用新型的其他实施例中，输送链位于限位槽内，在输送链沿储牌槽运动的过程中，输送链与限位槽的底壁相互摩擦。
[0061]参照图12，本实施例的储牌槽3的底壁设有向上延伸用于支撑麻将牌9的支撑筋311，具体的:限位板320上表面向上延伸有两条支撑筋311，两条支撑筋311之间的间隔距离L小于麻将牌9的长度。在本实用新型的其他实施例中，支撑筋的数量并不局限在两条，例如:一条支撑筋、三条支撑筋、四条支撑筋等；当然，储牌槽的底壁上不设置支撑筋也是可以的，即麻将牌与储牌槽的底壁接触。
[0062]参照图10，本实施例的拾牌搬运装置还包括张力调节机构，张力调节机构作用于输送链61以调节输送链61的张紧力，具体的:张紧调节机构包括第二固定板302、连杆67、张紧轮68和第二弹性元件70，连杆67—端与第二固定板302转动连接，张紧轮68与连杆67另一端转动连接，第二弹性元件70驱使连杆67绕第二固定板302转动，以调节张紧轮68作用在输送链61上的张紧力。
[0063]参照图10，优选的，第二固定板302连接在储牌托架300上。
[0064]参照图10，优选的，第二弹性元件70为拉簧，拉簧一端连接在储牌托架300的外侧壁上，拉簧另一端通过螺钉671固定在连杆67上，在输送链61工作过程中，拉簧释放弹性势能，以驱使连杆67向靠近储牌托架300方向运动。
[0065]参照图10，本实施例的链轮组件包括第一主动轮、第一传动轮64和叠置于第一传动轮64上的链轮，第一主动轮套接在第一电机的输出轴上，第一传动轮64连接在第一主动轮上，输送链61连接在链轮上，当第一电机工作时，第一主动轮通过第一传动轮64带动链轮旋转，以使链轮驱使输送链61运动，具体的:本实施例为便于区分将叠置于第一传动轮64上的链轮称为第一链轮63，本实施例的链轮组件还包括第二链轮65和第三链轮66，输送链61与第一链轮63、第二链轮65和第三链轮66啮合;此外，本实施例的第一主动轮为第一主动齿轮，第一传动轮64为第一传动齿轮，当第一电机工作时，第一电机的输出轴带动第一主动齿轮周向旋转，在第一主动齿轮周向旋转过程中，第一传动齿轮随第一主动齿轮周向旋转，并且第一传动齿轮通过第一链轮63带动输送链61运动。在本实用新型的其他实施例中，第一主动轮为第一摩擦轮，第一传动轮为第二摩擦轮，第二摩擦轮挤压第一摩擦轮，当第一电机工作时，第一电机的输出轴带动第一摩擦轮周向旋转，在第一摩擦轮周向旋转过程中，第二摩擦轮随第一摩擦轮周向旋转，并且第二摩擦轮通过第一链轮带动输送链运动。
[0066]此外，在本实用新型的其他实施例中，第一链轮可套接在第一电机的输出轴上，当第一电机工作时，第一电机的输出轴带动第一链轮周向旋转，以实现第一链轮带动输送链运动。
[0067]参照图2，拾牌搬运装置还包括第二电机、第二主动轮7和与第二主动轮7连接的第二传动轮6，第二主动轮7套接在第二电机的输出轴上，第二传动轮6为驱动件并与推牌件5连接，优选的:全自动麻将机还包括第一转轴10，第一转轴10贯穿底板41，第一转轴10—端与推牌件5固定连接，第一转轴10另一端与第二传动轮6固定连接;本实施例的第二主动轮7为第二主动齿轮，第二传动轮6为第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二主动齿轮啮合，当第二电机工作时，第二电机的输出轴带动第二主动齿轮周向旋转，在第二主动齿轮周向旋转过程中，第二传动齿轮随第二主动齿轮周向旋转，并且通过第一转轴10带动推牌件5绕转牌滑槽4转动。在本实用新型的其他实施例中，第二主动轮为第三摩擦轮，第二传动轮为第四摩擦轮，第四摩擦轮挤压第三摩擦轮，当第二电机工作时，第二电机的输出轴带动第三摩擦轮周向旋转，在第三摩擦轮周向旋转过程中，第四摩擦轮随第三摩擦轮周向旋转，并且通过第一转轴带动推牌件绕转牌滑槽转动。
[0068]当然，在本实用新型的其他实施例中，拾牌搬运装置还包括第二电机和第一转轴，第一转轴贯穿底板，第一转轴一端与推牌件固定连接，第一转轴另一端与第二电机的输出轴通过联轴器连接;或者是，拾牌搬运装置还包括第二电机，第二电机的输出轴与推牌件固定连接。
[0069]参照图2和图8，优选的，拾牌搬运装置还包括设置在推牌件5上的传感器8，传感器8用于感应叠牌机构上的麻将牌9并驱使驱动件工作，具体的:传感器8与第二电机连接并用于连通或断开第二电机的电源电路，当传感器8感应到承牌段22上堆叠有一墩麻将牌9时，传感器8连通第二电机的电源电路，在第二电机连通电源电路后，第二电机驱使第二主动轮7转动，第二传动轮6随第二主动轮7转动，并且通过第一转轴10带动推牌件5绕转牌滑槽4转动。
[0070 ] 参照图13，拾牌搬运装置还包括第三电机9 3、用于吸附麻将牌9的吸牌轮91和从动轮92，输送带2—端绕装在吸牌轮91上，输送带2另一端绕装在从动轮92上，第三电机4驱使吸牌轮91旋转，以使吸牌轮91带动输送带2运转。
[0071]参照图13，本实施例的拾牌搬运装置还包括第三主动轮94和与第三主动轮94连接的第三传动轮95，第三主动轮94套接在第三电机93的输出轴上，第三传动轮95与吸牌轮91连接，具体的:本实施例的第三主动轮94为第三主动齿轮，第三传动轮95为第三传动齿轮，第三传动齿轮与第三主动齿轮啮合，当第三电机93工作时，第三电机93的输出轴带动第三主动齿轮周向旋转，在第三主动齿轮周向旋转过程中，第三传动齿轮随第三主动齿轮周向旋转，并且第三传动齿轮通过吸牌轮91带动输送带2运转。在本实用新型的其他实施例中，第三主动轮为第五摩擦轮，第三传动轮为第六摩擦轮，第六摩擦轮挤压第五摩擦轮，当第三电机工作时，第三电机的输出轴带动第五摩擦轮周向旋转，在第五摩擦轮周向旋转过程中，第六摩擦轮随第五摩擦轮周向旋转，并且第六摩擦轮通过吸牌轮带动输送带运转。
[0072]参照图13，优选的，本实施例的拾牌搬运装置还包括第二转轴99，第二转轴99一端与第三传动齿轮固定连接，第二转轴99另一端与吸牌轮91固定连接，第三传动齿轮通过第二转轴99带动吸牌轮91同步旋转。在本实用新型的其他实施例中，第三传动齿轮与吸牌轮还可以通过螺钉、铆钉、胶水等固定连接。
[0073]参照图13，本实施例的拾牌搬运装置还包括出牌轮96和位于出牌轮96下方的承牌轮97，输送带2还包括用于连接输送段21和承牌段22的变向段23，输送带2以S形绕过出牌轮96和承牌轮97形成变向段23。在本实用新型的其他实施例中，拾牌搬运装置还包括传动轮、出牌轮和位于所述出牌轮下方的承牌轮，出牌轮与承牌轮通过传动轮连接，输送段绕装在出牌轮上，承牌段绕装在承牌轮上，在传动轮驱使出牌轮和承牌轮转动时，输送段和承牌段同步运转;此时，输送段与承牌段在出牌轮和承牌轮之间断开。
[0074]参照图13，本实施例输送带2的工作原理:拾牌搬运装置工作过程中，吸牌轮91驱动输送带2运转，位于输送段21上的第一麻将牌和第二麻将牌随输送段21向承牌段22方向运动，由于承牌段22低于输送段21，因此，当第一麻将牌随输送段21向承牌段22方向运动，且超过二分之一的第一麻将牌悬空在输送段21上时，第一麻将牌在自身重力作用下从输送段21掉落至承牌段22上;第一麻将牌掉落至承牌段22后，位于输送段21上的第二麻将牌随输送段21继续向承牌段22方向运动，由于承牌段22和输送段21的高度差大于麻将牌9的厚度，因此，当第二麻将牌随输送段21向承牌段22方向运动，且超过二分之一的第二麻将牌悬空在输送段21上时，第二麻将牌在自身重力作用下从输送段21掉落至第一麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠工序。
[0075]参照图6和图8，本实施例的储牌槽3由弯槽31和直槽32相切连接形成，其中，直槽32与转牌滑槽4衔接。
[0076]参照图8和图10，由于储牌槽3由弯槽31和直槽32相切连接形成，因此，第一链轮63位于直槽32远离弯槽31的位置上，第二链轮65位于弯槽31远离直槽32的位置上，第三链轮66邻近直槽32与弯槽31的相切处。
[0077]参照图1，本实施例中，送牌槽I的侧壁上设有限位筋11，限位筋11沿送牌槽I的送牌方向横向设置。当输送带2输送麻将牌9时，麻将牌9的侧面与限位筋11相抵。如此设计，可进一步限制麻将牌9在送牌槽I上的运动轨迹。
[0078]实施例二
[0079]参照图14，全自动麻将机的拾牌搬运装置，包括送牌槽、储牌槽、送牌推头、用于驱使送牌推头的驱动装置和旋转推牌机构，送牌槽上设有输送带2，输送带2包括输送段21和承牌段22，承牌段22低于输送段21且二者的高度差大于麻将牌9厚度，驱动装置包括连接有送牌推头的输送链，旋转推牌机构包括转牌轨道、设于转牌轨道内的推牌件和驱动推牌件旋转的驱动件，转牌轨道位于承牌段22与储牌槽的入牌口之间，推牌件旋转以将承牌段22上的麻将牌9沿转牌轨道推送至储牌槽后，输送链通过送牌推头推送该麻将牌9沿储牌槽滑动。
[0080]参照图14，拾牌搬运装置包括第三电机93、用于吸附麻将牌9的吸牌轮91和从动轮92，输送带2—端绕装在吸牌轮91上，输送带2另一端绕装在从动轮92上，第三电机93驱使吸牌轮91旋转，以使吸牌轮91带动输送带2运转。
[0081 ]参照图14，与实施例一不同之处在于:本实施例的吸牌轮91套接在第三电机93的输出轴931上。
[0082]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【主权项】
1.全自动麻将机的拾牌搬运装置，包括送牌槽、储牌槽、送牌推头和用于驱使所述送牌推头的驱动装置，所述送牌槽上设有输送带，其特征在于，所述输送带包括输送段和承牌段，所述承牌段低于所述输送段且二者的高度差大于麻将牌厚度，所述驱动装置包括连接有所述送牌推头的输送链，所述拾牌搬运装置还包括旋转推牌机构，所述旋转推牌机构包括转牌轨道、设于所述转牌轨道内的推牌件和驱动所述推牌件旋转的驱动件，所述转牌轨道位于所述承牌段与所述储牌槽的入牌口之间，所述推牌件旋转以将所述承牌段上的麻将牌沿所述转牌轨道推送至所述储牌槽后，所述输送链通过所述送牌推头推送该麻将牌沿所述储牌槽滑动。2.如权利要求1所述的全自动麻将机的拾牌搬运装置，其特征在于，所述储牌槽边缘设有用于引导麻将牌从所述转牌轨道滑入所述储牌槽的导向板，所述导向板上设有用于避让所述推牌件的缺口。3.如权利要求2所述的全自动麻将机的拾牌搬运装置，其特征在于，所述导向板包括用于对应上层麻将牌的上导向板和用于对应下层麻将牌的下导向板，所述上导向板与所述下导向板之间形成所述缺口。4.如权利要求1所述的全自动麻将机的拾牌搬运装置，其特征在于，所述转牌轨道邻近所述送牌槽的位置上设有用于引导麻将牌沿所述送牌槽的送牌方向进入所述转牌轨道的挡板。5.如权利要求4所述的全自动麻将机的拾牌搬运装置，其特征在于，所述挡板上连接有弹性元件，所述弹性元件向所述转牌轨道内推抵所述挡板。6.如权利要求1至5之一所述的全自动麻将机的拾牌搬运装置，其特征在于，所述推牌件上设有用于阻挡麻将牌掉出所述承牌段的挡牌面和用于推送麻将牌沿所述转牌轨道滑动的推牌面，麻将牌上相邻的两个侧面分别与所述挡牌面和所述推牌面相抵。7.如权利要求1至5之一所述的全自动麻将机的拾牌搬运装置，其特征在于，所述输送链一部分位于所述储牌槽内，所述输送链另一部分位于所述储牌槽外。8.如权利要求7所述的全自动麻将机的拾牌搬运装置，其特征在于，所述拾牌搬运装置还包括设置有所述储牌槽的储牌托架，所述储牌托架的侧壁上设有与所述储牌槽连通的避让孔，所述输送链贯穿所述避让孔，所述送牌推头运动时通过所述避让孔。9.如权利要求1至5之一所述的全自动麻将机的拾牌搬运装置，其特征在于，所述拾牌搬运装置还包括出牌轮和位于所述出牌轮下方的承牌轮，所述输送带还包括用于连接所述输送段和所述承牌段的变向段，所述输送带以S形绕过所述出牌轮和所述承牌轮形成所述变向段。10.如权利要求1至5之一所述的全自动麻将机的拾牌搬运装置，其特征在于，所述拾牌搬运装置还包括传动轮、出牌轮和位于所述出牌轮下方的承牌轮，所述出牌轮与所述承牌轮通过所述传动轮连接，所述输送段绕装在所述出牌轮上，所述承牌段绕装在所述承牌轮上，在所述传动轮驱使所述出牌轮和所述承牌轮转动时，所述输送段和所述承牌段同步运转。
【文档编号】A63F9/20GK205699378SQ201620538648
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】魏震宇, 胡仁泉, 俞佳彬
【申请人】松冈机电（中国）有限公司