一种机械手用微调型视觉装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手用微调型视觉装置，包括底座，底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，第二滑座表面设置有支架板，支架板沿Z轴方向上设置有安装面，安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板，安装板表面设置有摄像仪，安装板顶部还设置有安装架，安装架上设置有光源，底座与第一滑座之间设置有第一定位锁紧部和第一移动调节部，第一滑座与第二滑座之间设置有第二定位锁紧部和第二移动调节部，支架板与安装板之间设置有第三定位锁紧部和第三移动调节部。本实用新型体积结构小，方便调节，并且调整精度高，易于使用。
【专利说明】
一种机械手用微调型视觉装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手定位装置领域，具体涉及一种机械手用微调型视觉装置。
【背景技术】
[0002]随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]其中，在产品和目标位置无法始终保持一致的情况下，机械手需要用到视觉装置来定位，通过相机等辅助工具对其产品拍摄定位，然后与目标位置定位，从而才能够计算出偏差余量，使机械手准确的运行，但是如今的视觉装置存在较多问题，容易调节的则体积较大，体积小的无法微调到精确位置，不利于使用。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机械手用微调型视觉装置，本实用新型体积结构小，方便调节，并且调整精度高，易于使用。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种机械手用微调型视觉装置，包括底座，所述底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有支架板，所述支架板沿Z轴方向上设置有安装面，所述安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板，所述安装板表面设置有摄像仪，所述安装板顶部还设置有安装架，所述安装架上设置有光源，所述底座与第一滑座之间设置有第一定位锁紧部和第一移动调节部，所述第一滑座与第二滑座之间设置有第二定位锁紧部和第二移动调节部，所述支架板与安装板之间设置有第三定位锁紧部和第三移动调节部。
[0007]进一步的，所述第一滑座与底座之间、第一滑座与第二滑座之间以及安装板与安装面之间均设置有导向滑轨。
[0008]进一步的，所述支架板为L型结构，所述支架板上还设置有加强肋。
[0009]进一步的，所述第一定位锁紧部、第二定位锁紧部和第三定位锁紧部均由手旋螺丝和连接板组成，所述连接板上设置有避让槽，所述手旋螺丝设置在避让槽内。
[0010]进一步的，所述第一移动调节部、第二移动调节部和第三移动调节部均由抵接块和抵接螺杆组成。
[0011]进一步的，所述安装板为L型结构，所述安装板的短边朝上设置，所述安装架包括光源连接座和连接柱，所述短边表面以及光源连接柱底部均设置有卡紧槽，所述连接柱两端分别设置在两个卡紧槽内。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]本装置采用导轨的移动方式，在X、Y、Z轴三个方向上设定，使得摄像仪能够在空间中任意移动调整，并且移动调节部配合定位锁紧部使用，具有随调随锁定的效果，方便操作，便于定位，并且均通过手动旋设即可，无需借用工具。
[0014]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]参照图1所示，一种机械手用微调型视觉装置，包括底座I，底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座2，第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座3，第二滑座表面设置有支架板4，支架板沿Z轴方向上设置有安装面，安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板5，安装板表面设置有摄像仪6，安装板顶部还设置有安装架7，安装架上设置有光源8，底座与第一滑座之间设置有第一定位锁紧部9和第一移动调节部10，第一滑座与第二滑座之间设置有第二定位锁紧部11和第二移动调节部12，支架板与安装板之间设置有第三定位锁紧部13和第三移动调节部14。
[0019]其中，第一滑座与底座之间、第一滑座与第二滑座之间以及安装板与安装面之间均设置有导向滑轨，导向精准，移动便捷。
[0020]支架板为L型结构，支架板上还设置有加强肋15，提高支架板的强度，使安装面的安装重量得到提升。
[0021]第一定位锁紧部、第二定位锁紧部和第三定位锁紧部均由手旋螺丝16和连接板17组成，连接板上设置有避让槽18，手旋螺丝设置在避让槽内，其三者结构一致，以第一定位锁紧部为例，其连接板固定在底座上，手旋螺丝穿过避让槽并与第一滑座螺纹连接，当第一滑座移动时，能够带动上部所有机构沿X轴方向运动，移动到位后，手旋螺丝锁紧，即将第一滑座和连接板锁固在一起，因连接板与底座固定连接，因此第一滑座不可动，即锁固固定，操作方便快捷，稳定可靠。
[0022]第一移动调节部、第二移动调节部和第三移动调节部均由抵接块19和抵接螺杆20组成，其三者结构一致，以第一移动调节部为例，其抵接块安装在第一滑座上，抵接螺杆安装在底座上，抵接螺杆为千分尺的螺旋部分，可以实现粗调和微调，能够提高调整精度，旋动抵接螺杆，抵接螺杆抵着抵接块滑动，实现整体结构的移动，其中第一移动调节部与相对应的第一定位锁紧部对称设置在底座和第一滑座的两侧边上。
[0023]安装板为L型结构，安装板的短边朝上设置，安装架包括光源连接座21和连接柱22，短边表面以及光源连接柱底部均设置有卡紧槽23，连接柱两端分别设置在两个卡紧槽内。通过连接柱在两个卡紧槽之间的距离限定，可以实现光源的升降，以满足摄像仪拍摄灯光的要求，方便拆卸和调整。
[0024]连接柱的数量为2，角度固定，不会因震动而改变，运行稳定。
[0025]本装置采用层叠设置的滑座和轨道实现三轴方向的运动，并通过简单的锁固方式和调节方式以满足精准调整，实现小体积，高精度的效果。
[0026]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于:包括底座，所述底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有支架板，所述支架板沿Z轴方向上设置有安装面，所述安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板，所述安装板表面设置有摄像仪，所述安装板顶部还设置有安装架，所述安装架上设置有光源，所述底座与第一滑座之间设置有第一定位锁紧部和第一移动调节部，所述第一滑座与第二滑座之间设置有第二定位锁紧部和第二移动调节部，所述支架板与安装板之间设置有第三定位锁紧部和第三移动调节部。2.根据权利要求1所述的一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于:所述第一滑座与底座之间、第一滑座与第二滑座之间以及安装板与安装面之间均设置有导向滑轨。3.根据权利要求1所述的一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于:所述支架板为L型结构，所述支架板上还设置有加强肋。4.根据权利要求1所述的一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于:所述第一定位锁紧部、第二定位锁紧部和第三定位锁紧部均由手旋螺丝和连接板组成，所述连接板上设置有避让槽，所述手旋螺丝设置在避让槽内。5.根据权利要求1所述的一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于:所述第一移动调节部、第二移动调节部和第三移动调节部均由抵接块和抵接螺杆组成。6.根据权利要求1所述的一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于:所述安装板为L型结构，所述安装板的短边朝上设置，所述安装架包括光源连接座和连接柱，所述短边表面以及光源连接柱底部均设置有卡紧槽，所述连接柱两端分别设置在两个卡紧槽内。
【文档编号】B25J19/04GK205674230SQ201620577643
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620577643.7, CN 201620577643, CN 205674230 U, CN 205674230U, CN-U-205674230, CN201620577643, CN201620577643.7, CN205674230 U, CN205674230U
【发明人】袁湘军
【申请人】苏州镒升机器人科技有限公司