一种新型生活垃圾分拣机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械设计技术领域，尤其涉及一种新型生活垃圾分拣机械手。
【背景技术】
[0002]在垃圾处理过程中，必须将大块的垃圾从垃圾传送带上拣出，放入到其它处理工序中，但现场工作环境十分恶劣，对工人的身体伤害很大，使用机械手等装置可以减轻工人的工作强度，但由于普通机械手存在爪手间隙固定，无法适应各种大小垃圾分离的需要，并且结构复杂，存在动作迟缓和不易操作的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种生活垃圾分拣机械手，将爪手和摆动杆设为组装式，可以根据分拣垃圾大小的需要，对爪手间隙进行调整，并且设有伸缩杆和滑动板，可以方便机械手进行上下左右的移动，灵活性强。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种生活垃圾分拣机械手，包括驱动杆、上摆动杆、上爪手、下爪手和下摆动杆，还包括底座、伸缩杆、滑动板、滑块、连接孔和连接头，所述的底座通过伸缩杆连有滑动板，滑动板的滑槽内设有滑块，滑块通过驱动杆与上摆动杆、下摆动杆相连，上摆动杆和下摆动杆上设有连接孔，通过连接头与上爪手和下爪手相连。
[0005]作为本方案的优选实施例，所述的滑块与驱动杆之间为焊接，可通过驱动装置沿滑动板上的滑槽进行左右移动。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的上爪手和下爪手均为弧形指，并且弧形相反。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的上爪手和下爪手的指尖处为圆弧形。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的上摆动杆和下摆动杆上的连接孔彼此相错位设置。
[0009]作为本方案的优选实施例，所述的连接孔和连接头上设有相匹配的螺纹。
[0010]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0011]使用方便，结构简单，可以进行上下左右的灵活移动，并且可以对爪手间的间隙进行设定，适合各种大小类型的垃圾分拣需要。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请实施的结构示意图。
[0014]图1，1、底座，2、伸缩杆，3、滑动板，4、滑块，5、驱动杆，6、上摆动杆，7、连接孔，8、上爪手，9、下爪手，10、连接头，11、下摆动杆。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型提供了一种生活垃圾分拣机械手，将爪手和摆动杆设为组装式，可以根据分拣垃圾大小的需要，对爪手间隙进行调整，并且设有伸缩杆和滑动板，可以方便机械手进行上下左右的移动，灵活性强。
[0016]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0017]如图1所示，一种生活垃圾分拣机械手，包括驱动杆5、上摆动杆6、上爪手8、下爪手9和下摆动杆11，还包括底座1、伸缩杆2、滑动板3、滑块4、连接孔7和连接头1，所述的底座I通过伸缩杆2连有滑动板3，滑动板3的滑槽内设有滑块4，滑块4通过驱动杆5与上摆动杆6、下摆动杆11相连，上摆动杆6和下摆动杆11上设有连接孔7，通过连接头10与上爪手8和下爪手9相连。
[0018]其中，在实际应用中，所述的滑块4与驱动杆5之间为焊接，可通过驱动装置沿滑动板3上的滑槽进行左右移动，当机械手上存有一定垃圾之后，可以通过左移或右移，离开传送带工作面，将垃圾放到一旁的收集箱或操作台上。
[0019]其中，在实际应用中，所述的上爪手8和下爪手9均为弧形指，并且弧形相反。
[0020]其中，在实际应用中，所述的上爪手8和下爪手9的指尖处为圆弧形，防止尖锐的指尖刺穿垃圾，是塑料袋等垃圾缠绕在爪手上，影响机械手的正常工作。
[0021]其中，在实际应用中，所述的上摆动杆6和下摆动杆11上的连接孔7彼此相错位设置，使得上爪手8和下爪手9可以相错交叉，牢牢的抱住垃圾。
[0022]其中，在实际应用中，所述的连接孔7和连接头10上设有相匹配的螺纹，可以根据需要，选择安装爪手的数量，从而改变爪手之间的间隙。
[0023]使用时根据垃圾分拣的需求，选择安装爪手的间隔，然后通过连接头10和连接孔7上的螺纹进行连接，根据工作台的高度，调整伸缩杆2的长度，使下爪手9铺展在垃圾传送带的工作面上，上爪手8抬起，当积累一定量的垃圾后，上爪手8下移，与下爪手9交错后抱住垃圾，通过驱动装置控制伸缩杆2和滑块4的移动，将机械手移到一旁的收集箱或工作台上，将垃圾放下。
[0024]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0025]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种新型生活垃圾分拣机械手，包括驱动杆(5)、上摆动杆(6)、上爪手(8)、下爪手(9)和下摆动杆(11)，其特征在于，还包括底座(1)、伸缩杆(2)、滑动板(3)、滑块(4)、连接孔(7)和连接头(10)，所述的底座(I)通过伸缩杆(2)连有滑动板(3)，滑动板(3)的滑槽内设有滑块(4)，滑块(4)通过驱动杆(5)与上摆动杆(6)、下摆动杆(11)相连接，上摆动杆(6)和下摆动杆(11)上设有连接孔(7)，通过连接头(10)与上爪手(8)和下爪手(9)相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的滑块(4)与驱动杆(5)之间为焊接连接，通过驱动装置沿滑动板(3)上的滑槽可左右移动。3.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的上爪手(8)和下爪手(9)均为弧形指，并且弧向相反。4.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的上爪手(8)和下爪手(9)的指尖处呈圆弧形过渡。5.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的上摆动杆(6)和下摆动杆(11)上的连接孔(7)彼此相错位设置。6.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的连接孔(7)和连接头(10)上设有相匹配的螺纹。
【专利摘要】本实用新型提供了一种新型生活垃圾分拣机械手，包括驱动杆、上摆动杆、上爪手、下爪手和下摆动杆，其特征在于，还包括底座、伸缩杆、滑动板、滑块、连接孔和连接头，所述的底座通过伸缩杆连有滑动板，滑动板的滑槽内设有滑块，滑块通过驱动杆与上摆动杆、下摆动杆相连，上摆动杆和下摆动杆上设有连接孔，通过连接头与上爪手和下爪手相连。本实用新型的有益效果为：使用方便，结构简单，可以进行上下左右的灵活移动，并且可以对爪手间的间隙进行设定，适合各种大小类型的垃圾分拣需要。
【IPC分类】B07B13/04, B25J15/00
【公开号】CN205110137
【申请号】CN201520154705
【发明人】张一舟
【申请人】浙江财经大学东方学院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年3月13日