多点错层3d式端拾器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车模具制造技术领域，具体的是指一种多点错层3D式端拾器。
【背景技术】
[0002]一般端拾器结构简单，吸盘位置基本在同一个平面上，主要用于覆盖件及表面形状较为简单的零件。轿车结构骨架件“地板骨架梁”属于变截面“几”字形梁类零件，该零件是轿车底盘“基准”类零件，其设计结构复杂，成形工艺困难，加之零件自重很重且又是细长型梁类件，生产加工难度非常大。该零件冲压生产设备为16000KN+8000KN+6300KN组成的大型冲压生产线。生产线实施自动化改造之前，生产模式采用单机连线，人工送、取件，废料半自动下滑的方式。由于零件的自重较重，给操作人员带来了很大的劳动强度。人工生产时，毛坯、半成品、成品都是由作业人员进行冲压各个工序的上、下料操作以及中间搬运，劳动强度大，并存在一定安全隐患。采用一般的端拾器显然不能满足搬运轿车结构骨架件“地板骨架梁”的要求。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种提高综合生产效率、降低直接人工成本、改善作业环境、提升制造技术水平的多点错层3D式端拾器。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的多点错层3D式端拾器，包括主杆，与主杆的垂直连接的支杆，其特征在于:所述支杆的一端至另一端依次设有第一高吸盘固定杆、两个第一低吸盘固定杆、一个第二低吸盘固定杆、第二高吸盘固定杆和两个第二低吸盘固定杆；所述第一高吸盘固定杆和两个第一低吸盘固定杆位于支杆的一侧，第二高吸盘固定杆和三个第二低吸盘固定杆位于主杆的另一侧；
[0005]所述第一高吸盘固定杆、第一低吸盘固定杆、第二高吸盘固定杆、第二低吸盘固定杆均通过环形连接件与支杆垂直套接；所述第一低吸盘固定杆和第二低吸盘固定杆均为直形杆，第一高吸盘固定杆和第二高吸盘固定杆均为L形杆，所述第一低吸盘固定杆、第二低吸盘固定杆、第一高吸盘固定杆和第二高吸盘固定杆的端部分别铰接有可任意角度旋转的第一低吸盘、第二低吸盘、第一高吸盘和第二高吸盘。
[0006]作为优选方案，所述第一高吸盘和第一低吸盘均为直径是Φ75ι?πι的圆形吸盘；第二高吸附盘为直径是Φ 35mm的圆形吸盘；所述第二低吸盘为直径是Φ 55mm的圆形吸盘或面积是80x40mm的长圆形吸盘。
[0007]本实用新型的优点在于:本结构能提高综合生产效率、降低直接人工成本、改善作业环境、提升制造技术水平，有效实现生产线的自动化改造。对于零件细长，截面变化较大，可吸附面积少的骨架梁，采用本结构，能有效解决骨架梁自动搬运的问题。多点错层3D式端拾器，用于截面形状变化较大，可吸附平面位置较少等复杂梁类零件的自动化生产，也为较复杂零件在冲压自动化生产时端拾器的设计拓展了思路。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0011]如图所示的多点错层3D式端拾器，包括主杆1，与主杆I的垂直连接的支杆2，支杆2的一端至另一端依次设有第一高吸盘固定杆21、两个第一低吸盘固定杆22、一个第二低吸盘固定杆24、第二高吸盘固定杆23和两个第二低吸盘固定杆24 ;第一高吸盘固定杆21和两个第一低吸盘固定杆22位于支杆2的一侧，第二高吸盘固定杆23和三个第二低吸盘固定杆24位于主杆I的另一侧；
[0012]第一高吸盘固定杆21、第一低吸盘固定杆22、第二高吸盘固定杆23、第二低吸盘固定杆24均通过环形连接件与支杆2垂直套接；第一低吸盘固定杆22和第二低吸盘固定杆24均为直形杆，第一高吸盘固定杆21和第二高吸盘固定杆23均为L形杆，第一低吸盘固定杆22、第二低吸盘固定杆24、第一高吸盘固定杆21和第二高吸盘固定杆23的端部分别铰接有可任意角度旋转的第一低吸盘220、第二低吸盘240、第一高吸盘210和第二高吸盘 230。
[0013]第一高吸盘210和第一低吸盘220均为直径是Φ 75mm的圆形吸盘；第二高吸附盘230为直径是Φ35πιπι的圆形吸盘；第二低吸盘240为直径是Φ 55mm的圆形吸盘或面积是80x40mm的长圆形吸盘。
[0014]图不未表不气路原件，气管和气路原件随形稳固布置。
[0015]本实用新型的工作原理如下:由于骨架梁零件细长，截面变化较大，可吸附面积少，为达到自动化搬运的目的，还要消除运动过程中零件脱落的可能，只有增加端拾器吸盘的吸附面积。鉴于本体上可吸附之处有限，那么必须要考虑在工艺压料面上增加可吸附点。通常的端拾器吸附点多为平面设计布点或近似平面设计布点，但根据骨架梁零件本身的特点，需要采取错层3D式布点，使高吸附点和低吸附点交替布置，高吸附点吸附在零件本体成形高点的面上，低吸附点吸附在拉延压料面上，并且还要多点布置。吸附点上吸附面的选择，要随形选择。
[0016]如果以骨架梁零件中间为支点，若它的A端质量明显大于B端质量，因此，对于低吸附点，在A端的工艺压料面上设置Φ 75mm—层半的圆形吸盘，对称布置。对于B端，由于压料面面积局限，采用Φ 55mm—层半的圆形吸盘和80x40 —层半的长圆形吸盘，交替布置。对于高吸附点，同样由于吸附面的局限，则设置Φ35_—层半的圆形吸盘。
[0017]本实用新型的有益效果如下:自动化改造之后，由7台机器人替代了原来的20名作业人员，进行相应的上、下料操作以及中间搬运。机器人抓取零件，必须通过端拾器来完成。多点错层3D式端拾器，用于截面变化较大，可吸附平面位置较少等复杂梁类零件的自动化生产，也为较复杂零件在冲压自动化生产时端拾器的设计拓展了思路。
[0018]效果说明:直接效果一骨架梁生产节拍提升达60.38%:
[0019]人工生产:5.3件/分钟(注:因人工生产不能匀速，故取均值测算。)自动化生产:8.5件/分钟；每分钟生产所增加件数:8.5-5.3 = 3.2件；效率提升:(8.5-5.3)/5.3 =60.38% ；
[0020]经济效益:计算前提:生产线所生产零件的节拍因零件工艺特性不同而不同，因此经济效益仅计算在生产该零件时，单位时间内增加的产值。骨架梁单价:134.06元/件；单位时间(每分钟)产值增加:3.2x 134.06 = 428.99元。
[0021]间接效果:实现了自动化生产，无零件脱落现象；匀速生产，质量稳定；直接人工成本降低；降低了作业人员劳动强度，改善了直接作业环境。
[0022]自动冲压搬运时，通过机器人真空发生器的工作，使得各个吸附点上产生阶段性真空，从而达到吸附零件，再由机器人带动，达到搬运的目的。
【主权项】
1.一种多点错层3D式端拾器，包括主杆(1)，与主杆(I)的垂直连接的支杆(2)，其特征在于:所述支杆(2)的一端至另一端依次设有第一高吸盘固定杆(21)、两个第一低吸盘固定杆(22)、一个第二低吸盘固定杆(24)、第二高吸盘固定杆(23)和两个第二低吸盘固定杆(24);所述第一高吸盘固定杆(21)和两个第一低吸盘固定杆(22)位于支杆(2)的一侧，第二高吸盘固定杆(23)和三个第二低吸盘固定杆(24)位于主杆(I)的另一侧； 所述第一高吸盘固定杆(21)、第一低吸盘固定杆(22)、第二高吸盘固定杆(23)、第二低吸盘固定杆(24)均通过环形连接件与支杆(2)垂直套接；所述第一低吸盘固定杆(22)和第二低吸盘固定杆(24)均为直形杆，第一高吸盘固定杆(21)和第二高吸盘固定杆(23)均为L形杆，所述第一低吸盘固定杆(22)、第二低吸盘固定杆(24)、第一高吸盘固定杆(21)和第二高吸盘固定杆(23)的端部分别铰接有可任意角度旋转的第一低吸盘(220)、第二低吸盘(240)、第一高吸盘(210)和第二高吸盘(230)。
2.根据权利要求1所述的多点错层3D式端拾器，其特征在于:所述第一高吸盘(210)和第一低吸盘(220)均为直径是Φ 75mm的圆形吸盘；第二高吸附盘(230)为直径是Φ 35mm的圆形吸盘；所述第二低吸盘(240)为直径是Φ 55mm的圆形吸盘或面积是80x40mm的长圆形吸盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多点错层3D式端拾器，包括主杆和支杆，支杆的一端至另一端依次设有第一高吸盘固定杆、两个第一低吸盘固定杆、一个第二低吸盘固定杆、第二高吸盘固定杆和两个第二低吸盘固定杆；第一高吸盘固定杆、第一低吸盘固定杆、第二高吸盘固定杆、第二低吸盘固定杆均与支杆垂直套接；第一低吸盘固定杆和第二低吸盘固定杆均为直形杆，第一高吸盘固定杆和第二高吸盘固定杆均为L形杆，第一低吸盘固定杆、第二低吸盘固定杆、第一高吸盘固定杆和第二高吸盘固定杆的端部分别铰接有可任意角度旋转的第一低吸盘、第二低吸盘、第一高吸盘和第二高吸盘。本实用新型能提高综合生产效率、降低直接人工成本、改善作业环境、提升制造技术水平。
【IPC分类】B25J15-06
【公开号】CN204450562
【申请号】CN201420827824
【发明人】魏龙, 李雄伟, 周佳雄, 沈斌, 徐贝
【申请人】东风模具冲压技术有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月23日