机器人的定位夹紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人的定位夹紧机构，尤其是涉及机械加工领域，用于夹紧、拉伸、定位的机器人的定位夹紧机构。
【背景技术】
[0002]现有技术的同类机构结构不够紧凑，占用设备空间大，容易与产品其他部位产生冲突，易损坏，使用寿命较短，且生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是，提供一种结构紧凑、使用寿命长，且制作成本低的机器人的定位夹紧机构。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种机器人的定位夹紧机构，包括安装座及置于该安装座底部的气缸，该气缸包括深入安装座内的推杆，该安装座上方设置有截面呈梯形的导向孔，以及与该导向孔相配合的两个定位块，该两个定位块分别通过连接块与推杆相连接。
[0005]优选地，还包括一连接座，该连接座与推杆顶部相连接，与该两个定位块相连的连接块分别通过销轴连接至该连接座上。
[0006]优选地，该连接座底部设置螺柱，该推杆顶部设置相配合的螺纹孔。
[0007]优选地，还包括一回复板及一弹簧，该回复板置于安装座内并置于连接座下方，该弹簧置于连接座与安装座底部之间。
[0008]优选地，该导向孔为锥形孔。
[0009]本实用新型提供的机器人的定位夹紧机构结构紧凑，占用空间小，使用寿命长且制作成本低廉。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一实施例提供的一种机器人的定位夹紧机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供一种机器人的定位夹紧机构，包括安装座I及置于该安装座I底部的气缸2，该气缸2包括深入安装座I内的推杆21。该安装座I上方设置有截面呈梯形的导向孔13，以及与该导向孔13相配合的两个定位块12。该两个定位块12可沿着导向孔13滑动，使得两定位块12之间的开口增大或减小，以实现定位夹持作用。
[0013]还包括一连接座15，以及分别与定位块12相连的连接块14，该连接块14分别通过两端设置的销轴(未标号)与对应的定位块12及连接座15相连接。该连接座15底部设置有螺柱(未标号)，相应的，该推杆21顶部设置相配合的螺纹孔(未标号)，用于实现连接座15与推杆的连接固定。
[0014]该安装座I内还设置有回复板17及置于回复板17与安装座I底部之间的弹簧16，用于连接座15的回复。
[0015]在其他实施例中，也可以不设置连接座15，连接块14直接与推杆21直接相连。还可以省略回复板17及弹簧16的设置。
[0016]在其他实施例中，该导向孔13还可以是锥形孔。
[0017]本实用新型提供的机器人的定位夹紧机构结构紧凑，占用空间小，使用寿命长且制作成本低廉。
[0018]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种机器人的定位夹紧机构，其特征在于，包括安装座及置于该安装座底部的气缸，该气缸包括深入安装座内的推杆，该安装座上方设置有截面呈梯形的导向孔，以及与该导向孔相配合的两个定位块，该两个定位块分别通过连接块与推杆相连接。
2.如权利要求I所述的机器人的定位夹紧机构，其特征在于，还包括一连接座，该连接座与推杆顶部相连接，与该两个定位块相连的连接块分别通过销轴连接至该连接座上。
3.如权利要求2所述的机器人的定位夹紧机构，其特征在于，该连接座底部设置螺柱，该推杆顶部设置相配合的螺纹孔。
4.如权利要求2所述的机器人的定位夹紧机构，其特征在于，还包括一回复板及一弹簧，该回复板置于安装座内并置于连接座下方，该弹簧置于连接座与安装座底部之间。
5.如权利要求I所述的机器人的定位夹紧机构，其特征在于，该导向孔为锥形孔。
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人的定位夹紧机构，包括安装座及置于该安装座底部的气缸，该气缸包括深入安装座内的推杆，该安装座上方设置有截面呈梯形的导向孔，以及与该导向孔相配合的两个定位块，该两个定位块分别通过连接块与推杆相连接。本实用新型提供的机器人的定位夹紧机构结构紧凑，占用空间小，使用寿命长且制作成本低廉。
【IPC分类】B25J15-00
【公开号】CN204450558
【申请号】CN201520011310
【发明人】徐万虎, 谭源, 李国富
【申请人】深圳市时纬自动化有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月8日