机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备及其方法与流程

本发明涉及一种工件焊接方法，特别是涉及一种机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备及其焊接方法。

背景技术：

在现有技术中，当工件经过裁剪折弯后，通常要对折弯后的四角进行点焊加固，通常的做法是采用一台机器人将待焊接的折弯后的工件置于工装上，由工装上附带的夹具将将折弯后听工件固定好，利用另一台机器人举着点焊机对折弯后的工件四角进行焊接，按设定好的定位线路移动，对工件进行点焊；当采用此种焊接方法进行焊接时，所需要设计的工装比较繁琐，同时需要多个夹具夹紧折弯后的工件，若有夹具松动，则非常容易造成机器人定位不准，焊接不到位，并且此种方法需要两台机器人才能完成上述被折弯后工件的加工，操作复杂占用较大空间，并且由于定位不准而达成设备的安全事故和质量事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种机器人操作的点焊机固定式工件焊接方法，通过本技术方案，无需设计固定工装，且只需一台机器人即可完成点焊，不仅节约资源，工作效率高，而且动作更加平稳可靠，从而弥补现有技术中所存在的不足。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器人操作的点焊机固定式工件焊接方法，机器人抓取折弯后的被加工、工件放置在定位台上，利用设备中定位台的滑落点对被加工工件进行定位，机器人再次对位于定位台的滑落点上的被加工工件进行抓取，并利用机器人分别将被加工工件四角处的被加工位置放置在点焊机下进行焊接，被加工工作完成四角处的焊接后，机器人将被加工工件放置在成品区上。

一种机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备，包括有点焊机和点焊机支架所述点焊机支架竖直设置，所述点焊机悬挂在点焊机支架上，还包括机器人、定位台和成品区，所述定位台和成品区位于机器人的操作半径范围内，所述定位台上平面为滑台，上平面作为滑落点的一角为上平面的最低角，滑落点的两边设有挡板，以防止工件掉落。

所述机器人的末轴法兰上装接有固定支架，在固定支架上设置有有真空吸盘，用以吸附弯折好的被加工工件。

采用上述方案后的有益效果是：一种机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备及其方法，通过本技术方案，无需设计被加工工件的固定工件工装，机器人抓取被加工工件，放置在定位台进行定位并再次抓取后，将被加工工件的各个焊接点直接送至点焊机下对板材的焊接点直接进行焊接，大大提高了加工速度和加工精度，省却了固定工件的工装，并使机器人得到更充分的利用，降低了整体设备的占地面积和成本。

附图说明

图1为本发明的整体布局结构俯视示意图。

图2为本发明为工作状态时的俯视示意图。

图3为本发明在滑落点抓取被加工工件的立体结构示意图。

图4为本发明中被加工工件被加工状态的立体结构示意图。

图5为本发明中机器人变换被加工位置的立体结构示意图。

其中，1机器人、2真空吸盘、3定位台、4滑落点、5点焊机、6点焊机支架、7被加工工件、8成品区、9挡板、10折弯机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图3-图5所示，发明涉及的机器人操作的点焊机固定式工件焊接方法，机器人1抓取折弯后的被加工工件放置在定位台3上，利用设备中定位台3的滑落点4对被加工工件7进行定位，机器人1再次对位于定位台3的滑落点4上的被加工工件7进行抓取，并利用机器人1分别将被加工工件7四角处的被加工位置放置在点焊机5下进行焊接，被加工工件完成四角处的焊接后，机器人1将被加工工件7放置在成品区8上。

如图1-图5所示，本发明中的机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备，包括有点焊机5和点焊机支架6所述点焊机支架6竖直设置，所述点焊机5悬挂在点焊机支架6上，还包括机器人1、定位台3和成品区8，所述定位台3和成品区8位于机器人1的操作半径范围内，所述定位台3上平面为滑台，上平面作为滑落点4的一角为上平面的最低角，滑落点4的两边设有挡板9，以防止工件掉落。

所述机器人1的末轴法兰上装接有固定支架，在固定支架上设置有有真空吸盘2，用以吸附弯折好的被加工工件7。

本发明在工作时，利用固定在机器人末轴法兰盘的支架上的真空吸盘2，吸取从上一个工艺折弯机10处传递过来的被加工工件7，首先放入定位台3上进行定位，定位台最低角为工件的滑落点4，滑落点4两边通过设置挡板9，被加工工件7放入定位台3后在重力作用下，被定位于滑落点4处，机器人1重新吸取定位好的被加工工件后，保持吸取状态，直接将被加工工件7送至悬挂在点焊机支架上的点焊机下，由点焊机对需要焊接的被加工位置进行焊接，当被加工工件四角焊接完成后，机器人1将被加工工件7码垛在成品区8后，继续下一被加工工件7的加工操作。

本发明在工作时，通过安装于机器人1上的真空吸盘2和机器人的定位功能，实现由机器人1操作、无工装的、点焊机固定式的焊接方法，减少了工装对于空间的占用，与现有技术相比，省却了一台机器人1及从而大大降低了设备成本，有效提高了单台机器人1的工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的实施例，并非用于限定本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及的机器人操作的点焊机固定式工件焊接方法，是利用设备中定位台的滑落点对被加工工件进行定位，机器人再次对位于定位台的滑落点上的被加工工件进行抓取，并利用机器人分别将被加工工件四角处的被加工位置放置在点焊机下进行焊接，设备包括有点焊机和点焊机支架，还包括机器人、定位台和成品区，所述定位台和成品区位于机器人的操作半径范围内；通过本技术方案，无需设计被加工工件的固定工件工装，机器人抓取被加工工件，放置在定位台进行定位并再次抓取后，将被加工工件的各个焊接点直接送至点焊机下进行焊接，大大提高了加工速度和加工精度，省却了固定工件的工装，并使机器人得到更充分的利用，降低了整体设备的占地面积和成本。

技术研发人员：罗海闽;李艾;刘占威;马悦
受保护的技术使用者：升华电梯有限公司
技术研发日：2016.03.23
技术公布日：2017.10.03