一种高效旋转焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效旋转焊接机器人,结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；采用焊接夹头整体结构稳固，强度高，质量稳定，节约加工材料成本。
【专利说明】
一种高效旋转焊接机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接机器人，更具体的说，是涉及一种高效旋转焊接机器人。
【背景技术】
[0002]在焊接作业中会涉及到管道的焊接作业;而管道焊接目前的自动焊接机均采用两个直线运动轴的传动配置，即一个焊枪横摆直线轴加上一个焊枪垂直直线轴。因管道焊接为全位置焊接，在管道各个相位时的焊枪姿态均需要动态调整，现有两个直线轴的技术方案提供自由度少、可达性范围小，因此只有三角和矩形两种横摆形式，不能充分满足焊枪姿态多自由度的调整要求。因此现有的自动焊接机自动化程度不高，进而会导致焊接成型质量不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、焊接作业高效、移动平稳精度高的一种高效旋转焊接机器人。
[0004]本实用新型的一种高效旋转焊接机器人，所述焊接机器人包括机架、控制系统柜及位移控制系统;所述机架的上表面安装有联轴器;所述联轴器上安装有旋转电机;所述旋转电机通过联轴器和焊接抓手的转轴连接;所述机架的侧面安装有控制系统柜;所述位移控制系统包括水平横梁和纵向横梁;所述水平横梁的尾端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有水平位移电机;所述水平位移电机的转动轴和水平位移螺杆连接;所述水平位移螺杆一端安装在电机安装座上;所述水平位移螺杆另一端和水平横梁的尾端转动轴承连接;所述水平横梁一侧的两边设置有移动导轨;所述移动导轨和连接桥架连接;所述连接桥架和水平位移螺杆配合连接;所述连接桥架上固定安装有纵向横梁;所述纵向横梁的上端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有纵向位移电机;所述纵向位移电机的转轴和纵向位移螺杆的一端连接;所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁底座的转动轴承上;所述纵向位移螺杆和焊接臂配合连接;所述焊接臂和纵向横梁两侧的移动导轨配合连接;所述焊接臂的前端设置有焊接夹头。
[0005]进一步，所述焊接夹头的后端部固定中空夹头尾部，中空夹头尾部通过摩擦焊接的方式固定在夹头头部的后端面上，中空夹头尾部的内壁上上设有内螺纹。
[0006]进一步，所述焊接夹头的夹头头部采用实心Q235的圆钢制成。
[0007]进一步，所述焊接夹头的所述中空夹头尾部采用无缝钢管制成。
[0008]进一步，所述移动导轨通过螺栓安装在水平横梁的表面;所述连接桥架通过导轨配合座和移动导轨配合连接;所述导轨配合座两侧通过有夹体和连接桥架固定连接;所述夹体的底部和移动导轨之间设置有滑动片。
[0009]进一步，所述移动导轨的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。
[0010]进一步，所述滑动片的材质为石墨铜合金。
[0011]本实用新型的有益效果是:1、结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度;2、实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命;3、采用焊接夹头整体结构稳固，强度高，质量稳定，节约加工材料成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的焊接夹头的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型的移动导轨的安装剖视图。
[0015]图中:机架1、控制系统柜2、旋转电机3、联轴器4、水平位移电机5、连接桥架6、夹体6-1、导轨配合座6-2、滑动片6-3、纵向位移电机7、水平位移螺杆8、水平横梁9、纵向横梁1、焊接夹头11、焊接臂12、焊接抓手13、移动导轨14。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0017]在图中，本实用新型的一种高效旋转焊接机器人主要由机架1、控制系统柜2、旋转电机3、联轴器4、水平位移电机5、连接桥架6、夹体6-1、导轨配合座6-2、滑动片6-3、纵向位移电机7、水平位移螺杆8、水平横梁9、纵向横梁10、焊接夹头11、焊接臂12、焊接抓手13、移动导轨14组成。
[0018]所述焊接机器人包括机架1、控制系统柜2及位移控制系统;所述机架I的上表面安装有联轴器4;所述联轴器4上安装有旋转电机3;所述旋转电机3通过联轴器4和焊接抓手13的转轴连接;所述机架I的侧面安装有控制系统柜2;所述位移控制系统包括水平横梁9和纵向横梁10;所述水平横梁9的尾端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有水平位移电机5;所述水平位移电机5的转动轴和水平位移螺杆8连接;所述水平位移螺杆8—端安装在电机安装座上;所述水平位移螺杆8另一端和水平横梁9的尾端转动轴承连接;所述水平横梁9 一侧的两边设置有移动导轨14;所述移动导轨14和连接桥架6连接;所述连接桥架6和水平位移螺杆8配合连接;所述连接桥架6上固定安装有纵向横梁10;所述纵向横梁10的上端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有纵向位移电机7;所述纵向位移电机7的转轴和纵向位移螺杆的一端连接;所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁10底座的转动轴承上;所述纵向位移螺杆和焊接臂12配合连接;所述焊接臂12和纵向横梁10两侧的移动导轨14配合连接;所述焊接臂12的前端设置有焊接夹头U。实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度。
[0019]所述焊接夹头11的后端部固定中空夹头尾部，中空夹头尾部通过摩擦焊接的方式固定在夹头头部的后端面上，中空夹头尾部的内壁上上设有内螺纹。所述焊接夹头11的夹头头部采用实心Q235的圆钢制成。所述焊接夹头11的所述中空夹头尾部采用无缝钢管制成。采用焊接夹头整体结构稳固，强度高，质量稳定，节约加工材料成本。
[0020]所述移动导轨14通过螺栓安装在水平横梁9的表面;所述连接桥架6通过导轨配合座6-2和移动导轨14配合连接;所述导轨配合座6-2两侧通过有夹体6-1和连接桥架6固定连接;所述夹体6-1的底部和移动导轨14之间设置有滑动片6-3。
[0021]所述移动导轨14的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。所述滑动片6-3的材质为石墨铜合金。移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提尚耐磨性能，提尚机器人整体使用寿命
[0022]本实用新型的一种高效旋转焊接机器人，结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度;实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命;采用焊接夹头整体结构稳固，强度高，质量稳定，节约加工材料成本。。
[0023]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种高效旋转焊接机器人，其特征是，所述焊接机器人包括机架(I)、控制系统柜(2)及位移控制系统;所述机架(I)的上表面安装有联轴器(4);所述联轴器(4)上安装有旋转电机(3);所述旋转电机(3)通过联轴器(4)和焊接抓手(13)的转轴连接;所述机架(I)的侧面安装有控制系统柜(2);所述位移控制系统包括水平横梁(9)和纵向横梁(10);所述水平横梁(9)的尾端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有水平位移电机(5);所述水平位移电机(5)的转动轴和水平位移螺杆(8)连接;所述水平位移螺杆(8)—端安装在电机安装座上;所述水平位移螺杆(8)另一端和水平横梁(9)的尾端转动轴承连接;所述水平横梁(9)一侧的两边设置有移动导轨(14);所述移动导轨(14)和连接桥架(6)连接;所述连接桥架(6)和水平位移螺杆(8)配合连接;所述连接桥架(6)上固定安装有纵向横梁(10);所述纵向横梁(10)的上端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有纵向位移电机(7);所述纵向位移电机(7)的转轴和纵向位移螺杆的一端连接;所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁(10)底座的转动轴承上;所述纵向位移螺杆和焊接臂(12)配合连接;所述焊接臂(12)和纵向横梁(10)两侧的移动导轨(14)配合连接；所述焊接臂(12)的前端设置有焊接夹头(11);所述焊接夹头(11)的后端部固定中空夹头尾部，所述中空夹头尾部通过摩擦焊接的方式固定在焊接夹头头部的后端面上，所述中空夹头尾部的内壁上上设有内螺纹;所述焊接夹头(11)的头部采用实心Q235圆钢制成;所述焊接夹头(11)的中空夹头尾部采用无缝钢管制成;所述移动导轨(14)通过螺栓安装在水平横梁(9)的表面;所述连接桥架(6)通过导轨配合座(6-2)和移动导轨(14)配合连接;所述导轨配合座(6-2)两侧通过有夹体(6-1)和连接桥架(6)固定连接;所述夹体(6-1)的底部和移动导轨(14)之间设置有滑动片(6-3);所述移动导轨(14)的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒;所述滑动片(6-3)的材质为石墨铜合金。
【文档编号】B23K37/02GK205660320SQ201620519840
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】王伟
【申请人】马鞍山市志诚科技有限公司