一种具有温度感应的焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有温度感应的焊接机器人，采用红外线温度传感器进行焊接温度控制，满足精密加工的要求，质量稳定，节约加工材料成本；通过信号转换电路和模数转换电路的温度特性进行严格控制，保证信号处理电路整体温度特性较好，提高焊接机器人的焊接质量及可靠性能。
【专利说明】
一种具有温度感应的焊接机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接机器人，更具体的说，是涉及一种具有温度感应的焊接机器人。
【背景技术】
[0002]在焊接作业中会涉及到管道的焊接作业；目前传统的管道焊接是将管道竖立后焊接工人围绕管道进行焊接;或者是将管道防止在工装上，焊接一面后旋转焊接另一面，导致焊接效率低下且焊接质量无法保证，而目前焊接机器人均没有焊接温度控制，无法满足精密温度控制的焊接的使用要求；自动焊接机自动化程度不高，进而会导致焊接成型质量不尚O
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、焊接作业高效、移动平稳精度高、具有温度感应的一种具有温度感应的焊接机器人。
[0004]本实用新型的一种具有温度感应的焊接机器人，所述焊接机器人包括机架、控制系统柜及位移控制系统;所述机架的上表面安装有联轴器;所述联轴器上安装有旋转电机；所述旋转电机通过联轴器和焊接抓手的转轴连接;所述机架的侧面安装有控制系统柜;所述位移控制系统包括水平横梁和纵向横梁;所述水平横梁的尾端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有水平位移电机;所述水平位移电机的转动轴和水平位移螺杆连接;所述水平位移螺杆一端安装在电机安装座上;所述水平位移螺杆另一端和水平横梁的尾端转动轴承连接;所述水平横梁一侧的两边设置有移动导轨;所述移动导轨和连接桥架连接;所述移动导轨通过螺栓安装在水平横梁的表面;所述连接桥架通过导轨配合座和移动导轨配合连接;所述导轨配合座两侧通过有夹体和连接桥架固定连接;所述夹体的底部和移动导轨之间设置有滑动片;所述连接桥架和水平位移螺杆配合连接;所述连接桥架上固定安装有纵向横梁;所述纵向横梁的上端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有纵向位移电机;所述纵向位移电机的转轴和纵向位移螺杆的一端连接;所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁底座的转动轴承上;所述纵向位移螺杆和焊接臂配合连接;所述焊接臂和纵向横梁两侧的移动导轨配合连接;所述焊接臂的前端设置有焊接夹头和测量副手臂;所述测量副手臂前端上安装有红外线温度传感器;所述红外线温度传感器通过导线和控制系统柜连接;所述红外线温度传感器通过信号转换电路、放大滤波电路、模数转换电路和控制系统柜的控制电路连接。
[0005]进一步，所述移动导轨的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。
[0006]进一步，所述滑动片的材质为石墨铜合金。
[0007]进一步，所述红外线温度传感器包括红外传感器铜壳、引脚以及放置于所述红外传感器铜壳内部的内置滤光片和敏感元件。
[0008]进一步，所述红外传感器铜壳上接触固定设置光学透镜，所述光学透镜固定设置在所述红外传感器铜壳外部，与所述红外传感器铜壳接触固定;所述光学透镜固定设置在所述内置滤光片的上方。
[0009]本实用新型的有益效果是:1、结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行管道的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度;2、实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命;3、采用红外线温度传感器进行焊接温度控制，满足精密加工的要求，质量稳定，节约加工材料成本;通过信号转换电路和模数转换电路的温度特性进行严格控制，保证信号处理电路整体温度特性较好，提高焊接机器人的焊接质量及可靠性能。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的移动导轨的安装剖视图。
[0012]图3为本实用新型的红外线温度传感器的结构示意图。
[0013 ]图中:机架1、控制系统柜2、旋转电机3、联轴器4、水平位移电机5、连接桥架6、夹体6-1、导轨配合座6-2、滑动片6-3、纵向位移电机7、水平位移螺杆8、水平横梁9、纵向横梁1、焊接夹头11、焊接臂12、焊接抓手13、移动导轨14、测量副手臂15、红外线温度传感器16。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0015]在图中，本实用新型的一种具有温度感应的焊接机器人，所述焊接机器人包括机架1、控制系统柜2及位移控制系统;所述机架I的上表面安装有联轴器4;所述联轴器4上安装有旋转电机3;所述旋转电机3通过联轴器4和焊接抓手13的转轴连接;所述机架I的侧面安装有控制系统柜2;所述位移控制系统包括水平横梁9和纵向横梁10;所述水平横梁9的尾端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有水平位移电机5;所述水平位移电机5的转动轴和水平位移螺杆8连接;所述水平位移螺杆8—端安装在电机安装座上;所述水平位移螺杆8另一端和水平横梁9的尾端转动轴承连接;所述水平横梁9 一侧的两边设置有移动导轨14;所述移动导轨14和连接桥架6连接;所述移动导轨14通过螺栓安装在水平横梁9的表面;所述连接桥架6通过导轨配合座6-2和移动导轨14配合连接;所述导轨配合座6-2两侧通过有夹体6-1和连接桥架6固定连接;所述夹体6-1的底部和移动导轨14之间设置有滑动片6-3;所述连接桥架6和水平位移螺杆8配合连接;所述连接桥架6上固定安装有纵向横梁10;所述纵向横梁10的上端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有纵向位移电机7;所述纵向位移电机7的转轴和纵向位移螺杆的一端连接;所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁10底座的转动轴承上;所述纵向位移螺杆和焊接臂12配合连接;所述焊接臂12和纵向横梁10两侧的移动导轨14配合连接;所述焊接臂12的前端设置有焊接夹头11和测量副手臂15;所述测量副手臂15前端上安装有红外线温度传感器16;所述红外线温度传感器16通过导线和控制系统柜2连接;所述红外线温度传感器16通过信号转换电路、放大滤波电路、模数转换电路和控制系统柜2的控制电路连接。
[0016]采用红外线温度传感器进行焊接温度控制，满足精密加工的要求，质量稳定，节约加工材料成本;通过信号转换电路和模数转换电路的温度特性进行严格控制，保证信号处理电路整体温度特性较好，提高焊接机器人的焊接质量及可靠性能;焊接机器人通过红外线温度传感器，实时监控焊接温度，在温度招标时，通过信号输入到控制系统柜2的控制电路，控制电路控制焊接臂12的距离及焊接电流电压等参数，保证焊接温度在要求范围内，提高焊接质量。
[0017]所述移动导轨14的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。所述滑动片6-3的材质为石墨铜合金。
[0018]所述红外线温度传感器16包括红外传感器铜壳16-1、引脚16-5以及放置于所述红外传感器铜壳16-1内部的内置滤光片16-3和敏感元件16-4。
[0019]所述红外传感器铜壳16-1上接触固定设置光学透镜16-2，所述光学透镜16-2固定设置在所述红外传感器铜壳外部，与所述红外传感器铜壳16-1接触固定;所述光学透镜16-2固定设置在所述内置滤光片16-3的上方。通过设置光学透镜，并将光学透镜与红外传感器铜壳相接触固定，使红外线温度传感器测量误差小，感应温度数据准确，感应速度快。
[0020]所述移动导轨14的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。所述滑动片6-3的材质为石墨铜合金。移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提尚耐磨性能，提尚机器人整体使用寿命。
[0021]本实用新型的一种具有温度感应的焊接机器人，采用红外线温度传感器进行焊接温度控制，满足精密加工的要求，质量稳定，节约加工材料成本;通过信号转换电路和模数转换电路的温度特性进行严格控制，保证信号处理电路整体温度特性较好，提高焊接机器人的焊接质量及可靠性能。
[0022]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种具有温度感应的焊接机器人，其特征是，所述焊接机器人包括机架(I)、控制系统柜(2)及位移控制系统;所述机架(I)的上表面安装有联轴器(4);所述联轴器(4)上安装有旋转电机(3);所述旋转电机(3)通过联轴器(4)和焊接抓手(13)的转轴连接;所述机架(I)的侧面安装有控制系统柜(2);所述位移控制系统包括水平横梁(9)和纵向横梁(10);所述水平横梁(9)的尾端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有水平位移电机(5);所述水平位移电机(5)的转动轴和水平位移螺杆(8)连接;所述水平位移螺杆(8)—端安装在电机安装座上;所述水平位移螺杆(8)另一端和水平横梁(9)的尾端转动轴承连接;所述水平横梁(9) 一侧的两边设置有移动导轨(14);所述移动导轨(14)和连接桥架(6)连接;所述移动导轨(14)通过螺栓安装在水平横梁(9)的表面;所述连接桥架(6)通过导轨配合座(6-2)和移动导轨(14)配合连接;所述导轨配合座(6-2)两侧通过有夹体(6-1)和连接桥架(6)固定连接;所述夹体(6-1)的底部和移动导轨(14)之间设置有滑动片(6-3);所述连接桥架(6)和水平位移螺杆(8)配合连接;所述连接桥架(6)上固定安装有纵向横梁(10);所述纵向横梁(1)的上端安装有电机安装座;所述电机安装座上安装有纵向位移电机(7);所述纵向位移电机(7)的转轴和纵向位移螺杆的一端连接;所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁(10)底座的转动轴承上;所述纵向位移螺杆和焊接臂(12)配合连接;所述焊接臂(12)和纵向横梁(10)两侧的移动导轨(14)配合连接;所述焊接臂(12)的前端设置有焊接夹头(11)和测量副手臂(15);所述测量副手臂(15)前端上安装有红外线温度传感器(16);所述红外线温度传感器(16)通过导线和控制系统柜(2)连接;所述红外线温度传感器(16)通过信号转换电路、放大滤波电路、模数转换电路和控制系统柜(2)的控制电路连接。2.根据权利要求1所述的一种具有温度感应的焊接机器人，其特征是，所述移动导轨(14)的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。3.根据权利要求1所述的一种具有温度感应的焊接机器人，其特征是，所述滑动片(6-3)的材质为石墨铜合金。4.根据权利要求1所述的一种具有温度感应的焊接机器人，其特征是，所述红外线温度传感器(16)包括红外传感器铜壳(16-1)、引脚(16-5)以及放置于所述红外传感器铜壳(Μ-?) 内部的内置滤光片 (16-3) 和敏感元件 (16-4)。5.根据权利要求4所述的一种具有温度感应的焊接机器人，其特征是，所述红外传感器铜壳(16-1)上接触固定设置光学透镜(16-2)，所述光学透镜(16-2)固定设置在所述红外传感器铜壳外部，与所述红外传感器铜壳(16-1)接触固定;所述光学透镜(16-2)固定设置在所述内置滤光片(I 6-3)的上方。
【文档编号】B23K37/02GK205660306SQ201620482986
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年9月2日
【发明人】王伟
【申请人】马鞍山市志诚科技有限公司