一种可视化激光封装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种可视化激光封装装置，能够实现焊接自动化和多样化。本实用新型一种可视化激光封装装置包括：操作架(1)和工件台(2)；操作架(1)包括第一支架(11)、第二支架(12)、安装在第一支架(11)上的配有第一电动机(3)的主动电动杆导轨(111)、安装在第二支架(12)上的从动电动杆导轨(121)和配有第二电动机(4)的电动杆(13)；电动杆(13)的一端与主动电动杆导轨(111)上的滑动件(112)连接，另一端与从动电动杆导轨(121)上的滑动件(122)连接；第一电动机(3)用于为滑动件(112)提供沿主动电动杆导轨(111)移动的动力；第二电动机(4)用于为安装在电动杆(13)上的焊接座(131)提供沿电动杆(13)移动的动力。
【专利说明】
一种可视化激光封装装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可视化激光封装装置。
【背景技术】
[0002]平板热板的传统封装方法大都采用分别加工上下基板，然后通过金属焊接或者键合等工艺实现上下基板的粘接，或者使用低熔点金属作为焊料，通过特制模具对壳体施加一定压力，在真空或者保护气体的环境下加温熔化焊料金属，再冷却后，使得微型平板热管上下基板粘合在一起，或者使用热型连铸法等。
[0003]传统工艺基本满足封装一般平板热管的要求，但传统工艺工序繁琐、加工材料或范围具有局限性，而且由于工艺的精确性不足，不能实现可视化跟踪检测，也不便于实现自动化，若焊接出现偏差不易及时发现和纠正。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种可视化激光封装装置，能够实现焊接自动化和多样化。
[0005]本实用新型的一种可视化激光封装装置，包括:
[0006]操作架I和工件台2;
[0007]操作架I包括第一支架11、第二支架12、安装在第一支架11上的配有第一电动机3的主动电动杆导轨111、安装在第二支架12上的从动电动杆导轨121和配有第二电动机4的电动杆13;
[0008]电动杆13的一端与主动电动杆导轨111上的滑动件112连接，另一端与从动电动杆导轨121上的滑动件122连接；
[0009]第一电动机3用于为滑动件112提供沿主动电动杆导轨111移动的动力；
[0010]第二电动机4用于为安装在电动杆13上的焊接座131提供沿电动杆13移动的动力。
[0011]可选的，
[0012]焊接座131上装有具备将图像进行视觉处理的信号处理箱132。
[0013]可选的，
[0014]信号处理箱132将处理后的信息发送给计算机，计算机用于根据图像信息生成焊接路线，并根据焊接路线生成控制指令。
[0015]可选的，
[0016]计算机将生成的控制指令发送给第一电动机3和第二电动机4。
[0017]可选的，
[0018]焊接座131上装有用于焊接的激光探头133，激光探头133穿过信号处理箱132安装于焊接座131上。
[0019]可选的，
[0020]信号处理箱132上装有摄像头134。[0021 ]可选的，
[0022]工件台2用于摆放待焊接的上下对齐且四周附有一圈焊接带6的基板5。
[0023]可选的，
[0024]工件台2上具有磁铁孔21，嵌入第一磁铁7。
[0025]可选的，
[0026]磁铁孔21中的第一磁铁7与位于待焊接基板5上方的第二磁铁8以磁力相吸防止基板5滑动。
[0027]可选的，
[0028]摄像头134生成的图像发生轨迹偏移时计算机会发出警报并停止焊接。
[0029]从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点:
[0030]本实用新型的一种可视化激光封装装置，包括:
[0031]操作架I和工件台2，操作架I包括第一支架11、第二支架12、安装在第一支架11上的配有第一电动机3的主动电动杆导轨111、安装在第二支架12上的从动电动杆导轨121和配有第二电动机4的电动杆13，电动杆13的一端与主动电动杆导轨111上的滑动件112连接，另一端与从动电动杆导轨121上的滑动件122连接，第一电动机3用于为滑动件112提供沿主动电动杆导轨111移动的动力，第二电动机4用于为安装在电动杆13上的焊接座131提供沿电动杆13移动的动力。电动杆13由电动机3提供动力在主动电动杆导轨111和从动电动杆导轨121上滑动，电动机4为电动杆13上焊接座131的滑动提供动力，从而实现焊接自动化和多样化。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型中一种可视化激光封装装置实施例结构示意图；
[0033]图2为本实用新型中一种可视化激光封装装置实施例的工件台的主视图。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型的目的是提供一种可视化激光封装装置，能够实现焊接自动化和多样化。
[0035]下面参阅图1和图2，对本实用新型中一种可视化激光封装装置实施例进行说明:
[0036]本实用新型的一种可视化激光封装装置实施例，包括操作架I和工件台2，操作架I包括第一支架11、第二支架12、安装在第一支架11上的配有第一电动机3的主动电动杆导轨
111、安装在第二支架12上的从动电动杆导轨121和配有第二电动机4的电动杆13，电动杆13的一端与主动电动杆导轨111上的滑动件112连接，电动杆13的另一端与从动电动杆导轨121上的滑动件122连接，第一电动机3用于为滑动件112提供沿主动电动杆导轨111移动的动力，第二电动机4用于为安装在电动杆13上的焊接座131提供沿电动杆13移动的动力。
[0037]本实施例中，电动杆13由电动机3提供动力在主动电动杆导轨111和从动电动杆导轨121上滑动，电动机4为电动杆13上焊接座131的滑动提供动力，从而实现焊接自动化和多样化。
[0038]本实用新型中的一种可视化激光封装装置进一步包括，焊接座131上装有具备将图像进行视觉处理的信号处理箱132。
[0039]本实施例中，信号处理箱132可以将图像进行视觉处理，从而建立整体的空间坐标，提供给计算机，帮助计算焊接坐标给出焊接线路，更准确的对基板进行焊接。
[0040]本实用新型中的一种可视化激光封装装置进一步包括，信号处理箱132将处理后的信息发送给计算机，计算机用于根据图像信息生成焊接路线，并根据焊接路线生成控制指令。
[0041]本实施例中，信号处理箱132将处理后的信息发送给计算机，为计算机生成焊接路线提供数据支持，计算机再生成控制指令从而控制电动机。
[0042]本实用新型中的一种可视化激光封装装置进一步包括，计算机将生成的控制指令发送给第一电动机3和第二电动机4。
[0043]本实施例中，计算机将生成的控制指令发送给第一电动机3和第二电动机4，使电动机根据指令为电动杆13和焊接座131提供动力，从而按照预计线路进行焊接，保证焊接的准确性。
[0044]本实用新型中的一种可视化激光封装装置进一步包括，焊接座131上装有用于焊接的激光探头133，激光探头133穿过信号处理箱132安装于焊接座131上。
[0045]本实施例中，激光探头用于焊接基板，激光易于焊接且平稳均匀，安全性高。
[0046]本实用新型中的一种可视化激光封装装置进一步包括，信号处理箱132上装有摄像头134。
[0047]本实施例中，摄像头能够将焊接过程记录下来，一方面将焊接件的图像信息发送给处理箱帮助形成空间坐标，另一方面在焊接出现误差时及时停止从而纠正错误起到检测效果。
[0048]本实用新型中的一种可视化激光封装装置进一步包括，工件台2用于摆放待焊接的上下对齐且四周附有一圈焊接带6的基板5。
[0049]本实施例中，待焊接的上下基板对齐后放在工件台2上，激光探133头将上下基板四周的焊接带6融化从而将上下基板5牢固的焊接在一起。
[0050]本实用新型中的一种可视化激光封装装置进一步包括，工件台2上具有磁铁孔21，嵌入第一磁铁7。
[0051 ]本实施例中，工作台上的嵌入式磁铁孔21便于将第一磁铁7嵌入其中。
[0052]本实用新型中的一种可视化激光封装装置进一步包括，磁铁孔21中的第一磁铁7与位于待焊接基板5上方的第二磁铁8以磁力相吸防止基板5滑动。
[0053]本实施例中，嵌入磁铁孔21的第一磁铁7与第二磁铁8以磁力相吸，防止焊接过程中焊接件滑动而出现误差，提高焊接的准确性。
[0054]本实用新型中的一种可视化激光封装装置进一步包括，摄像头134生成的图像发生轨迹偏移时计算机会发出警报并停止焊接。
[0055]本实施例中，当焊接出现误差时及时发出警报，便于纠正错误避免损失。
[0056]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。
[0057]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种可视化激光封装装置，其特征在于，包括: 操作架(I)和工件台(2); 所述操作架(I)包括第一支架(U)、第二支架(12)、安装在所述第一支架(11)上的配有第一电动机(3)的主动电动杆导轨(111)、安装在所述第二支架(12)上的从动电动杆导轨(121)和配有第二电动机(4)的电动杆(13); 所述电动杆(13)的一端与所述主动电动杆导轨(111)上的滑动件(112)连接，另一端与所述从动电动杆导轨(121)上的滑动件(122)连接； 所述第一电动机(3)用于为所述滑动件(112)提供沿所述主动电动杆导轨(111)移动的动力； 所述第二电动机(4)用于为安装在所述电动杆(13)上的焊接座(131)提供沿所述电动杆(13)移动的动力。2.根据权利要求1所述的一种可视化激光封装装置，其特征在于， 所述焊接座(131)上装有具备将图像进行视觉处理的信号处理箱(132)。3.根据权利要求2所述的一种可视化激光封装装置，其特征在于， 所述信号处理箱(132)将处理后的信息发送给计算机，所述计算机用于根据图像信息生成焊接路线，并根据焊接路线生成控制指令。4.根据权利要求3所述的一种可视化激光封装装置，其特征在于， 所述计算机将生成的控制指令发送给所述第一电动机(3)和所述第二电动机(4)。5.根据权利要求2所述的一种可视化激光封装装置，其特征在于， 所述焊接座(131)上装有用于焊接的激光探头(133)，所述激光探头(133)穿过所述信号处理箱(132)安装于所述焊接座(131)上。6.根据权利要求3所述的一种可视化激光封装装置，其特征在于， 所述信号处理箱(132)上装有摄像头(134)。7.根据权利要求1所述的一种可视化激光封装装置，其特征在于， 所述工件台(2)用于摆放待焊接的上下对齐且四周附有一圈焊接带(6)的基板(5)。8.根据权利要求1所述的一种可视化激光封装装置，其特征在于， 所述工件台(2)上具有磁铁孔(21)，第一磁铁(7)嵌入所述磁铁孔(21)。9.根据权利要求8所述的一种可视化激光封装装置，其特征在于， 所述磁铁孔(21)中的第一磁铁(7)与位于待焊接基板(5)上方的第二磁铁(8)以磁力相吸防止所述基板(5)滑动。10.根据权利要求6所述的一种可视化激光封装装置，其特征在于， 所述摄像头(134)生成的图像发生轨迹偏移时所述计算机会发出警报并停止焊接。
【文档编号】B23K26/21GK205660295SQ201620429181
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】冯杰, 李云海, 谢泽涛, 何梓立, 王长宏
【申请人】广东工业大学