一种吸尘机器人结构的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种吸尘机器人结构。

背景技术：

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

家务型的机器人指能帮助人们打理生活，做简单的家务活，例如吸尘机器人，然而传统的吸尘机器人，行走机构呆板，越障能力差，经常碰到障碍物卡死，停止作业；尤其在各类狭窄凹坑等恶劣路况下，行走作业困难，另外传统的吸尘机器人，吸尘机构呆板，只能够实现地面吸尘，而且地面吸尘效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种吸尘机器人结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吸尘机器人结构，包括外壳，所述外壳由底板、顶板和侧板组成，侧板上左右对称设置有竖向通孔，且竖向通孔内套装有导杆，所述导杆上下端分别与顶板和底板固定连接上；所处外壳两侧的侧板外侧边分别设置有第一行走轮和第二行走轮，两侧的侧板内侧侧壁上分别内嵌有有驱动第一行走轮和第二行走轮和第一电机和第二电机；底板上前后端对称设置有万向轮；所述底板上设置有圆形轮孔，圆形轮孔上方底板上设置有弧形罩；所述万向轮顶端固定在弧形罩上；所述底板上设置有电源装置；所述顶板下侧中部位置设置有内壳；顶部上方中部位置设置有进气口，进气口与内壳连通；内壳底端开口且呈圆锥状，底板中部设置有出尘口，内壳底端套装在底板上设置的出尘口上；底板前后端对应万向轮外侧设置有吸尘口，吸尘口上套装有吸尘管；吸尘管呈倾斜状，且顶端与内壳顶部连通，所述内壳中部设置有出风管，出风管顶端套装在进气口内，底端伸入内壳内部；出风管内底端从下往上依次设置有除尘初效滤网、除尘高效滤网和洁净空气扩散格栅，出风管内设置有负压分机，负压分机的抽风口朝下对应洁净空气扩散格栅，所述进气口与出风管之间设置有多层空气过滤装置；所述侧板顶端左右两边分别设置有弹簧，弹簧另一端连接在底板上。

作为本发明进一步的方案：所述外壳为圆柱形壳体。

作为本发明再进一步的方案：所述导杆下端设置有缓冲垫，所述侧板下端设置有容置缓冲垫一半高度的凹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述底板设置成弧形板，前后两端上下弯曲。

作为本发明再进一步的方案：所述出风管顶部设置有防护网，所述防护网延伸固定在进气口侧壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述多层空气过滤装置包括洁净空气初效过滤层和洁净空气高效过滤层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种吸尘机器人结构，结构新颖；本发明行走机构运行稳定，越障碍能力强，能够在狭窄空间内360度原地旋转功能，从而顺利通过各类狭窄凹坑等恶劣路况，从而极大的提高了地形适应性，同时本发明除尘结构布置合理且紧凑，设置有前后吸尘口，对行走过程中的地面进行二次吸尘，同时顶部设置有空气净化装置，兼具地面吸尘和空间内空气净化的功能，而且灰尘收集和排出结构设置巧妙，不容易堆积在机器人体内，方便收集和定时排出。

附图说明

图1为吸尘机器人结构的结构示意图。

图2为吸尘机器人结构中吸尘机构的结构示意图。

图3为吸尘机器人结构中侧板的结构示意图。

图4为吸尘机器人结构中行走机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种吸尘机器人结构，包括外壳，所述外壳由底板1、顶板2和侧板3组成，本实施例中所述外壳为圆柱形壳体，侧板3上左右对称设置有竖向通孔，且竖向通孔内套装有导杆26，所述导杆26上下端分别与顶板2和底板1固定连接上；所处外壳两侧的侧板3外侧边分别设置有第一行走轮6和第二行走轮12，两侧的侧板3内侧侧壁上分别内嵌有有驱动第一行走轮6和第二行走轮12和第一电机5和第二电机11，第一行走轮6和第二行走轮12能够随侧板3上下移动。

所述侧板3顶端左右两边分别设置有弹簧29，弹簧29另一端连接在底板1上，弹簧29为侧板3提供弹性恢复力。

为了缓解侧板3由于在弹簧弹簧弹性恢复过程中冲击底板1，所述导杆26下端设置有缓冲垫27，所述侧板下端设置有容置缓冲垫27一半高度的凹槽28。

底板1上前后端对称设置有万向轮10；所述底板1上设置有圆形轮孔9，圆形轮孔9上方底板1上设置有弧形罩8；所述万向轮10顶端固定在弧形罩8上，所述底板1上设置有电源装置7。

所述底板1设置成弧形板，前后两端上下弯曲，方便绕过障碍物行驶。

所述顶板2下侧中部位置设置有内壳4；顶部上方中部位置设置有进气口17，进气口17与内壳4连通；内壳4底端开口且呈圆锥状，底板1中部设置有出尘口25，内壳4底端套装在底板1上设置的出尘口25上；底板1前后端对应万向轮10外侧设置有吸尘口24，吸尘口24上套装有吸尘管22；吸尘管22呈倾斜状，且顶端与内壳4顶部连通，所述内壳4中部设置有出风管16，出风管16顶端套装在进气口17内，底端伸入内壳4内部；出风管16内底端从下往上依次设置有除尘初效滤网13、除尘高效滤网14和洁净空气扩散格栅15，出风管16内设置有负压分机18，负压分机18的抽风口朝下对应洁净空气扩散格栅15，所述出风管16顶部设置有防护网19，所述防护网19延伸固定在进气口17侧壁上，所述进气口17与出风管16之间设置有多层空气过滤装置，所述多层空气过滤装置包括洁净空气初效过滤层20和洁净空气高效过滤层21。

本发明的工作原理是：本发明机器人底板遇到凹坑路面时，侧板可在弹簧29的作用下带动第一行走轮6和第二行走轮12自行升降，以确保第一行走轮6和第二行走轮12始终压着地面，从而避免第一行走轮6和第二行走轮12悬空打滑，通过分别调节第一电机5和第二电机11形成差动，可控制第一行走轮6和第二行走轮12与万向轮10的配合实现在狭窄空间内360度原地旋转功能，从而顺利通过各类狭窄凹坑等恶劣路况，从而极大的提高了地形适应性，地面上带有灰尘的空气通过负压风机在内壳4内产生的负压经吸尘口24吸入到内壳4中经过除尘初效滤网13、除尘高效滤网14过滤，过滤后的洁净空气经过洁净空气扩散格栅15排出，灰尘落入内壳4底端，定时通过出尘口25排出，同时空间内的空气经过进气口17，通过洁净空气初效过滤层20和洁净空气高效过滤层21过滤后，经过除尘初效滤网13、除尘高效滤网14从洁净空气扩散格栅15排出。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。