专利名称：吸尘机器人的充电引导装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸尘机器人的充电引导装置，属于智能家电领域。
背景技术：
吸尘机器人不同于传统吸尘器，其电源为可充电电池，不是交流电，因此供电功率不可能高，电池容量也是有限的。当吸尘机器人检测到可充电电池的电量接近耗尽时，需要回到充电座进行充电，补充电力。如果在寻找充电座的过程中，就将可充电电池的电量耗尽，吸尘机器人只能停在原地等待帮助。因此，寻找充电座的效率非常重要。
发明内容本实用新型提供一种吸尘机器人的充电引导装置，设置远距离引导电路和近距离引导电路，提高吸尘机器人找到充电座的效率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是吸尘机器人的充电引导装置，包括提供工作电压的电源电路，执行集中控制的微控器，还包括管理充电过程的充电管理电路，进行状态显示的状态指示电路，处理异常情况的异常处理电路，可发射远距离特征信号的远距离引导电路和发射近距离特征信号的近距离引导电路，所述的充电管理电路、状态指示电路、异常处理电路、远距离引导电路和近距离引导电路与所述的微控器连接。所述的状态指示电路设置电源指示灯，充电指示灯和异常指示灯。所述的异常处理电路设置电极短路检测电路和输入电压检测电路。所述的远距离引导电路设置大功率红外发射电路和用于发散红外光的透镜片。所述的近距离引导电路设置小功率红外发射电路和用于约束红外光的光栅。本实用新型的有益效果主要表现在通过发射两种辐射范围的特征信号，可有效引导吸尘机器人迅速找到充电座，提高效率，避免在寻找过程中将可充电电池的电量耗尽。
图I是吸尘机器人的系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图1，吸尘机器人的充电引导装置，包括提供工作电压的电源电路2，执行集中控制的微控器I。还包括管理充电过程的充电管理电路3，进行状态显示的状态指示电路4，处理异常情况的异常处理电路5，可发射远距离特征信号的远距离引导电路6和发射近距离特征信号的近距离弓I导电路7。所述的吸尘机器人的充电引导装置设置在充电座内部。所述的电源电路2将所述充电座的输入电压转换成所述的微控器I需要的工作电压。所述的充电管理电路3，与所述的微控器I连接，对所述的吸尘机器人的充电过程进行管理。所述的充电管理电路3控制所述充电座输出的充电电源，设定充电电流的大小，监测可充电电池的温度变化，以及可充电电池的电压大小。当可充电电池充满时，所述的充电管理电路3通知所述的的微控器1，结束充电过程。所述的状态指示电路4，与所述的微控器I连接，设置电源指示灯，充电指示灯和异常指示灯。所述的电源指示灯指示充电座是否通电；所述的充电指示灯指示所述的吸尘机器人是否在充电；所述的异常指示灯指示所述的吸尘机器人在充电过程中是否发生异常情况，比如所述的充电座上的电极发生短路，所述的充电座的输入电压过低等。所述的异常处理电路5，与所述的微控器I连接，设置电极短路检测电路和输入电压检测电路。所述的电极短路检测电路用于检测所述的充电座上的电极是否短路。所述的充电座上设置用于充电的电极，该电极裸露在外，很容易发生意外短路。当所述的电极发生以外短路以后，所述的电极短路检测电路通知所述的微控器1，所述的微控器I通过所述的 充电管理电路3关闭所述的充电电源，并点亮异常指示灯。所述的输入电压检测电路检测所述的充电座的输入电压的大小，当所述的输入电压低于最低设定值，或者高于最高设定值，通知所述的微控器1，所述的微控器I通过所述的充电管理电路3关闭所述的充电电源，并点亮异常指示灯。所述的远距离引导电路6，与所述的微控器I连接，设置大功率红外发射电路和用于发散红外光的透镜片。所述的大功率红外发射电路用于发射所述的充电座的远距离特征信号，并通过所述的透镜片将红外光发散出去，所述的吸尘机器人可以很容易检测到，因为红外光的指向性，所述的吸尘机器人很容易知道所述的充电座的大致位置，有效地缩小搜索范围。所述的近距离引导电路7，与所述的微控器I连接，设置小功率红外发射电路和用于约束红外光的光栅。所述的小功率红外发射电路用于发射所述的充电座的近距离特征信号，并通过所述的光栅约束红外光，所述的吸尘机器人只能在特定方向才可以检测到，因此，所述的吸尘机器人可以根据所述的近距离特征信号找到具体的充电座位置，并调整自身的角度与所述的充电座进行对接，以进行充电。
权利要求1.吸尘机器人的充电引导装置，包括提供工作电压的电源电路，执行集中控制的微控器，其特征在于还包括管理充电过程的充电管理电路，进行状态显示的状态指示电路，处理异常情况的异常处理电路，可发射远距离特征信号的远距离引导电路和发射近距离特征信号的近距离引导电路，所述的充电管理电路、状态指示电路、异常处理电路、远距离引导电路和近距离弓I导电路与所述的微控器连接。
2.如权利要求I所述的吸尘机器人的充电引导装置，其特征在于所述的状态指示电路设置电源指示灯，充电指示灯和异常指示灯。
3.如权利要求I所述的吸尘机器人的充电引导装置，其特征在于所述的异常处理电路设置电极短路检测电路和输入电压检测电路。
4.如权利要求I所述的吸尘机器人的充电引导装置，其特征在于所述的远距离引导电路设置大功率红外发射电路和用于发散红外光的透镜片。
5.如权利要求I所述的吸尘机器人的充电引导装置，其特征在于所述的近距离引导电路设置小功率红外发射电路和用于约束红外光的光栅。
专利摘要一种吸尘机器人的充电引导装置，包括提供工作电压的电源电路，执行集中控制的微控器，管理充电过程的充电管理电路，进行状态显示的状态指示电路，处理异常情况的异常处理电路，可发射远距离特征信号的远距离引导电路和发射近距离特征信号的近距离引导电路。所述的状态指示电路设置电源指示灯，充电指示灯和异常指示灯。所述的异常处理电路设置电极短路检测电路和输入电压检测电路。所述的远距离引导电路设置大功率红外发射电路和用于发散红外光的透镜片。所述的近距离引导电路设置小功率红外发射电路和用于约束红外光的光栅。
文档编号H02J7/00GK202537414SQ201220039459
公开日2012年11月21日 申请日期2012年1月31日 优先权日2012年1月31日
发明者储云云, 刘瑜, 施巍巍 申请人:浙江理工大学